差速器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種差速器，包括：與右傳動(dòng)蝸輪嚙合的第一蝸桿和第二蝸桿；與左傳動(dòng)蝸輪嚙合的第三蝸桿和第四蝸桿；與第一蝸桿和第三蝸桿嚙合的第一蝸輪，第一蝸輪的軸線與右傳動(dòng)蝸輪的軸線垂直；與第二蝸桿和第四蝸桿嚙合的第二蝸輪，第二蝸輪的軸線與右傳動(dòng)蝸輪的軸線垂直；第一蝸桿、第二蝸桿、第三蝸桿和第四蝸桿均與差速器殼體連接，第一蝸輪和第二蝸輪通過蝸輪軸與差速器殼體連接；第一蝸桿、第二蝸桿、第三蝸桿和第四蝸桿的導(dǎo)程角大于右傳動(dòng)蝸輪和左傳動(dòng)蝸輪的當(dāng)量摩擦角，且第一蝸桿、第二蝸桿、第三蝸桿和第四蝸桿的導(dǎo)程角小于第一蝸輪和第二蝸輪的當(dāng)量摩擦角，本實(shí)用新型提供的裝置能夠?qū)崿F(xiàn)一側(cè)車輪打滑或者懸空時(shí)汽車能夠通過障礙。
【專利說明】差速器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種差速器。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車在轉(zhuǎn)彎時(shí)，外側(cè)輪子與內(nèi)側(cè)輪子行駛的路程不同，內(nèi)側(cè)輪子的行駛路程較外側(cè)輪子的行駛路程短，即在轉(zhuǎn)彎的過程中，外側(cè)輪子的速度較內(nèi)側(cè)輪子的速度大，汽車要達(dá)到順暢和精確的轉(zhuǎn)彎需要一個(gè)裝置能夠允許內(nèi)外側(cè)的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度不一致，且能夠?qū)?nèi)外車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度進(jìn)行轉(zhuǎn)換，以不同的轉(zhuǎn)速來彌補(bǔ)距離的差異。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的差速器，一般為對(duì)稱式圓錐行星齒輪差速器，能夠解決車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪差速的問題，包括兩個(gè)行星齒輪和兩個(gè)與傳動(dòng)軸相連的左右半軸齒輪，半軸齒輪與行星齒輪嚙合，當(dāng)汽車直線行駛時(shí)，左右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪受到的阻力大致相同，會(huì)帶動(dòng)左右兩邊的半軸齒輪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)行星齒輪會(huì)隨著差速器的外殼轉(zhuǎn)動(dòng)，但是自身不會(huì)發(fā)生自傳；轉(zhuǎn)彎時(shí)，以向左轉(zhuǎn)彎為例，右半軸齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度快，此時(shí)右半軸承受的阻力較左半軸承受的阻力大，左半軸齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度慢，此時(shí)左右半軸齒輪會(huì)發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，且左半軸齒輪與右半軸齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，右半軸齒輪與左半軸齒輪帶動(dòng)與左右半軸齒輪嚙合的行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)右側(cè)齒輪轉(zhuǎn)速加快，左側(cè)齒輪轉(zhuǎn)速變慢，實(shí)現(xiàn)差速。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中差速輪存在一個(gè)問題，就是當(dāng)車輛驅(qū)動(dòng)輪的一側(cè)打滑時(shí)，或一側(cè)的車輪懸空時(shí)，此時(shí)打滑或懸空車輪與路面之間的附著力較小，則路面對(duì)車輪能夠產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力矩也比較小，差速器決定左輪和右輪的力矩是相同的，盡管另一側(cè)的車輪與地面的附著力較大，另一側(cè)的車輪只能得到與打滑或懸空車輪等量的轉(zhuǎn)矩，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)力不足，不能克服行駛的阻力，汽車不能前進(jìn)。
[0005]因此，如何解決當(dāng)汽車一側(cè)車輪打滑或者懸空時(shí)車輛不能行駛的問題，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種差速器，以解決當(dāng)汽車一側(cè)車輪打滑或者懸空時(shí)，車輛不能行駛的問題。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0008]一種差速器，包括:
[0009]與右傳動(dòng)半軸連接的右傳動(dòng)蝸輪；
[0010]與所述右傳動(dòng)蝸輪嚙合的第一蝸桿和第二蝸桿；
[0011]與左傳動(dòng)半軸連接的左傳動(dòng)蝸輪；
[0012]與所述左傳動(dòng)蝸輪嚙合的第三蝸桿和第四蝸桿；
[0013]與所述第一蝸桿和所述第三蝸桿嚙合的第一蝸輪，所述第一蝸輪的軸線與所述右傳動(dòng)蝸輪的軸線垂直；
[0014]與所述第二蝸桿和所述第四蝸桿嚙合的第二蝸輪，所述第二蝸輪的軸線與所述右傳動(dòng)蝸輪的軸線垂直；
[0015]所述第一蝸桿、所述第二蝸桿、所述第三蝸桿和所述第四蝸桿均與差速器殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一蝸輪和第二蝸輪通過蝸輪軸與所述差速器殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
[0016]所述第一蝸桿、所述第二蝸桿、所述第三蝸桿和所述第四蝸桿的導(dǎo)程角大于所述右傳動(dòng)蝸輪和所述左傳動(dòng)渦輪的當(dāng)量摩擦角，且所述第一蝸桿、所述第二蝸桿、所述第三蝸桿和所述第四蝸桿的導(dǎo)程角小于所述第一蝸輪和所述第二蝸輪的當(dāng)量摩擦角。
[0017]優(yōu)選的，在上述差速器中，還包括:
[0018]與所述第一蝸桿平行布置的第五蝸桿，所述第五蝸桿與所述第一蝸輪嚙合，所述第一蝸桿與所述第五蝸桿上均設(shè)置有齒輪，所述齒輪相互嚙合；與所述第二蝸桿平行布置的第六蝸桿，所述第六蝸桿與所述第一蝸輪嚙合，所述第二蝸桿和所述第六蝸桿上均設(shè)置有齒輪，所述齒輪相互嚙合；與所述第三蝸桿平行布置的第七蝸桿，所述第七蝸桿與所述第二蝸輪嚙合，所述第三蝸桿和所述第七蝸桿上均設(shè)置有齒輪，所述齒輪相互嚙合；與所述第四蝸桿平行布置的第八蝸桿，所述第八蝸桿與所述第二蝸輪嚙合，所述第四蝸桿與所述第八蝸桿上均設(shè)置有齒輪，所述齒輪相互嚙合；所述第五蝸桿、所述第六蝸桿、所述第七蝸桿和所述第八蝸桿的導(dǎo)程角小于所述第一蝸輪和所述第二蝸輪的當(dāng)量摩擦角，且所述第一蝸桿、所述第二蝸桿、所述第三蝸桿和所述第四蝸桿的導(dǎo)程角較所述第五蝸桿、所述第六蝸桿、所述第七蝸桿和所述第八蝸桿的導(dǎo)程角大。
[0019]優(yōu)選的,在上述差速器中,所述齒輪為直齒齒輪或者斜齒齒輪或者人字齒輪。
[0020]優(yōu)選的，在上述差速器中，所述第一蝸桿、所述第二蝸桿、所述第三蝸桿、所述第四蝸桿、所述第五蝸桿、所述第六蝸桿、所述第七蝸桿和所述第八蝸桿的兩端均設(shè)置有齒輪。
[0021]優(yōu)選的，在上述差速器中，所述第一蝸桿、所述第二蝸桿、所述第三蝸桿、所述第四蝸桿、所述第五蝸桿、所述第六蝸桿、所述第七蝸桿和所述第八蝸桿為圓柱蝸桿或者直廓環(huán)面蝸桿或者平面二次環(huán)面包絡(luò)蝸桿。
[0022]優(yōu)選的，在上述差速器中，所述第一蝸輪、所述第二蝸輪、所述左傳動(dòng)蝸輪和所述右傳動(dòng)蝸輪為采用灰鑄鐵材料制作的蝸輪。
[0023]從上述技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型提供的差速器，用蝸輪與蝸桿的配合代替現(xiàn)有技術(shù)中的行星齒輪與半軸齒輪的配合，本方案提供的裝置，第一蝸桿、第二蝸桿、第三蝸桿和第四蝸桿的導(dǎo)程角大于右傳動(dòng)蝸輪和左傳動(dòng)蝸輪的當(dāng)量摩擦角，此時(shí)左傳動(dòng)蝸輪和右傳動(dòng)蝸輪能夠驅(qū)動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，且第一蝸桿、第二蝸桿、第三蝸桿和第四蝸桿的導(dǎo)程角小于第一蝸輪和第二蝸輪的當(dāng)量摩擦角，此時(shí)第一蝸輪和第二蝸輪不能驅(qū)動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)。車輛行駛過程中，當(dāng)有一側(cè)車輪打滑時(shí)，另一側(cè)車輪轉(zhuǎn)速慢或者不轉(zhuǎn)，此打滑側(cè)的車輪受到的摩擦力小，這一側(cè)的傳動(dòng)蝸輪不能帶動(dòng)與之配合的蝸桿傳動(dòng)，另一側(cè)的車輪受到的摩擦力大，有帶動(dòng)與之配合的蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，因?yàn)槲仐U的導(dǎo)程角小于第一蝸輪和第二蝸輪的當(dāng)量摩擦角，第一蝸輪和第二蝸輪不能驅(qū)動(dòng)打滑側(cè)的蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)第一蝸輪和第二蝸輪不能轉(zhuǎn)動(dòng)，即不能實(shí)現(xiàn)差速作用，差速器將左右傳動(dòng)半軸合并成一個(gè)整體的在軸，左右兩側(cè)的車輪速度一致，非打滑能夠分配到轉(zhuǎn)矩，帶動(dòng)車輛脫離困境。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0025]圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例提供的差速器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為本實(shí)用新型一種實(shí)施例提供的差速器的主視圖；
[0027]圖3為本實(shí)用新型另一實(shí)施例提供的差速器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4為本實(shí)用新型另一實(shí)施例提供的差速器的主視圖。
[0029]1、右傳動(dòng)半軸2、右傳動(dòng)蝸輪3、第一蝸桿4、第二蝸桿5、左傳動(dòng)半軸6、左傳動(dòng)蝸輪
7、第三蝸桿8、第四蝸桿9、第一蝸輪10、第二蝸輪11、第五蝸桿12、第六蝸桿13、第七蝸桿14、第八蝸桿。
【具體實(shí)施方式】
[0030]本實(shí)用新型公開了一種差速器，以解決當(dāng)汽車一側(cè)車輪打滑或者一側(cè)懸空時(shí)，車輛不能行駛的問題。
[0031]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0032]請(qǐng)參閱圖1-圖4，圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例提供的差速器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型一種實(shí)施例提供的差速器的主視圖；圖3為本實(shí)用新型另一實(shí)施例提供的差速器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型另一實(shí)施例提供的差速器的主視圖。
[0033]一種差速器，包括:
[0034]與右傳動(dòng)半軸I連接的右傳動(dòng)蝸輪2 ；
[0035]與右傳動(dòng)蝸輪2嚙合的第一蝸桿3和第二蝸桿4 ；
[0036]與左傳動(dòng)半軸5連接的左傳動(dòng)蝸輪6 ；
[0037]與左傳動(dòng)蝸輪6嚙合的第三蝸桿7和第四蝸桿8 ；
[0038]與第一蝸桿3和第三蝸桿7哨合的第一蝸輪9,第一蝸輪9的軸線與右傳動(dòng)蝸輪I的軸線垂直；
[0039]與第二蝸桿4和第四蝸桿8嚙合的第二蝸輪10，第二蝸輪9的軸線與右傳動(dòng)蝸輪I的軸線垂直；
[0040]第一蝸桿3、第二蝸桿4、第三蝸桿7和第四蝸桿8均與差速器殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一蝸輪9和第二蝸輪10通過蝸輪軸與差速器殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
[0041]第一蝸桿3、第二蝸桿4、第三蝸桿7和第四蝸桿8的導(dǎo)程角大于右傳動(dòng)蝸輪2和左傳動(dòng)蝸輪6的當(dāng)量摩擦角，且第一蝸桿3、第二蝸桿4、第三蝸桿7和第四蝸桿8的導(dǎo)程角小于第一蝸輪9和第二蝸輪10的當(dāng)量摩擦角。當(dāng)量摩擦角為在斜面滑塊模型中，當(dāng)斜面傾斜到一個(gè)角度時(shí)，滑塊此時(shí)的摩擦力恰好等于重力沿著此斜面的分力，滑塊處于受力平衡狀態(tài)，此時(shí)的摩擦角稱為當(dāng)量摩擦角。
[0042]從上述技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型提供的差速器，當(dāng)車輛沿直線行駛時(shí)，左傳動(dòng)蝸輪6和右傳動(dòng)蝸輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)速度一致，差速器沒有差速現(xiàn)象，第一蝸桿3、第二蝸桿4、第三蝸桿7、第四蝸桿8、第一蝸輪9和第二蝸輪10都隨著差速器殼體公轉(zhuǎn)，不進(jìn)行自傳；當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，以左轉(zhuǎn)彎為例，左側(cè)車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度變慢，右側(cè)車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度變快，左傳動(dòng)半軸I驅(qū)動(dòng)與之連接的左傳動(dòng)蝸輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，左傳動(dòng)蝸輪2驅(qū)動(dòng)與之配合的第三蝸桿7和第四蝸桿8轉(zhuǎn)動(dòng)，右傳動(dòng)半軸I驅(qū)動(dòng)與之連接的右傳動(dòng)蝸輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，右傳動(dòng)蝸輪2驅(qū)動(dòng)與之嚙合的第一蝸桿3和第二蝸桿4轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)榈谝晃仐U3和第二蝸桿4與第三蝸桿7和第四蝸桿8的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，則此時(shí)第一蝸桿3、第二蝸桿4、第三蝸桿7和第四蝸桿8驅(qū)動(dòng)第一蝸輪9和第二蝸輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)差速，此時(shí)，差速器殼體內(nèi)的所有蝸桿和蝸輪既存在自傳，也隨著差速器殼體公轉(zhuǎn)；車輛向右轉(zhuǎn)彎與向左轉(zhuǎn)彎時(shí)，差速器的工作原理類似，在此不再贅述；當(dāng)車輛一側(cè)打滑時(shí)，以左側(cè)打滑為例，左側(cè)車輪打滑，地面對(duì)左側(cè)車輪提供的摩擦力小，則左傳動(dòng)半軸相應(yīng)提供給左傳動(dòng)蝸輪的力小，左傳動(dòng)蝸輪受到的力不足以驅(qū)動(dòng)與之配合的第三蝸桿7和第四蝸桿8傳動(dòng)，右側(cè)車輪具有轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，因?yàn)榈谝晃仐U3和第二蝸桿4的導(dǎo)程角小于第一渦輪9和第二蝸輪10的當(dāng)量摩擦角，因此第一蝸輪9和第二蝸輪10不能驅(qū)動(dòng)第一蝸桿3和第二蝸桿4傳動(dòng)，第一蝸輪9和第二蝸輪10被第一蝸桿3和第二蝸桿4卡住，不能轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)差速器不能實(shí)現(xiàn)差速作用，差速器將左傳動(dòng)半軸和右傳動(dòng)半軸合并成一個(gè)整體的軸，右傳動(dòng)半軸分配到一半的速度，帶動(dòng)車輛脫離困境；右側(cè)車輪打滑時(shí)與左側(cè)車輪打滑時(shí)，脫離困境的原理類似，在此不再贅述；差速器在一側(cè)懸空時(shí)的工作原理與一側(cè)打滑時(shí)的工作原理類似，在此不再贅述。車輛脫離困境后，如果沿直線行駛，則差速器沒有差速作用，如果拐彎，則差速器行使其差速的功能，不需要對(duì)差速器進(jìn)行解鎖，使用起來比較方便，且裝置簡(jiǎn)單，成本較低。
[0043]蝸輪蝸桿配合可以獲得較大的傳動(dòng)比，承載能力強(qiáng)，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音小。本方案提供的裝置，當(dāng)出現(xiàn)一側(cè)車輪打滑或者懸空狀況時(shí)，差速器即可通過裝置內(nèi)的蝸輪與蝸桿的自鎖實(shí)現(xiàn)困境脫離，使得車輛在遭遇困境時(shí)，可以很快脫離，避免了燃料和時(shí)間的浪費(fèi)。
[0044]為了進(jìn)一步提高裝置使用的穩(wěn)定性，還包括:
[0045]與第一蝸桿3平行布置的第五蝸桿11，第五蝸桿11與第一蝸輪9嚙合，第一蝸桿3與第五蝸桿11上均設(shè)置有齒輪，齒輪相互哨合；與第二蝸桿4平行布置的第六蝸桿12,第六蝸桿12與第一蝸輪9嚙合,第二蝸桿4和第六蝸桿12上均設(shè)置有齒輪,齒輪相互嚙合；與第三蝸桿7平行布置的第七蝸桿13,第七蝸桿13與第二蝸輪10哨合,第三蝸桿7和第七蝸桿13上均設(shè)置有齒輪，齒輪相互嚙合；與第四蝸桿8平行布置的第八蝸桿14，第八蝸桿14與第二蝸輪10嚙合，第四蝸桿8與第八蝸桿14上均設(shè)置有齒輪，齒輪相互嚙合;第五蝸桿11、第六蝸桿12、第七蝸桿13和第八蝸桿14的導(dǎo)程角小于第一蝸輪9和第二蝸輪10的當(dāng)量摩擦角，且第一蝸桿3、第二蝸桿4、第三蝸桿7和第四蝸桿8的導(dǎo)程角較第五蝸桿11、第六蝸桿12、第七蝸桿13和第八蝸桿14的導(dǎo)程角大。
[0046]本方案提供的裝置，當(dāng)車輛沿直線行駛時(shí)，左傳動(dòng)蝸輪6和右傳動(dòng)蝸輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)速度一致，差速器沒有差速現(xiàn)象，第一蝸桿3、第二蝸桿4、第三蝸桿7、第四蝸桿8、第五蝸桿
11、第六蝸桿12、第七蝸桿13、第八蝸桿14、第一蝸輪9和第二蝸輪10都隨著差速器殼體公轉(zhuǎn)，不進(jìn)行自傳；當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，以向左轉(zhuǎn)彎為例，左傳動(dòng)半軸5帶動(dòng)左傳動(dòng)蝸輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，左傳動(dòng)蝸輪6帶動(dòng)與之嚙合的第三蝸桿7和第四蝸桿8傳動(dòng)，第三蝸桿7與第四蝸桿8分別帶動(dòng)與之嚙合的第七蝸桿13和第八蝸桿14傳動(dòng)，右傳動(dòng)半軸I帶動(dòng)與之連接的右傳動(dòng)蝸輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，右傳動(dòng)蝸輪2帶動(dòng)與之嚙合的第一蝸桿3和第二蝸桿4傳動(dòng)，第一蝸桿3和第二蝸桿4分別帶動(dòng)與之嚙合的第五蝸桿11和第六蝸桿12傳動(dòng)，因?yàn)榈谄呶仐U13和第八蝸桿14與第五蝸桿11和第六蝸桿12的傳動(dòng)方向相反，此時(shí)第一蝸輪9和第二蝸輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)差速，此時(shí)，差速器殼體內(nèi)的所有蝸桿和蝸輪既存在自傳，也隨著差速器殼體公轉(zhuǎn)；車輛向右轉(zhuǎn)彎時(shí)，差速器的工作原理與車輛向左轉(zhuǎn)彎時(shí)的原理類似，在此不再贅述；當(dāng)車輛一側(cè)打滑時(shí)，以車輛左輪打滑為例，左側(cè)車輪受到地面提供的摩擦力小，左傳動(dòng)半軸5提供給左傳動(dòng)蝸輪6的力小，不能使左傳動(dòng)蝸輪6帶動(dòng)與之配合的第三蝸桿7和第四蝸桿8傳動(dòng)，第三蝸桿7和第四蝸桿8也就不能分別驅(qū)動(dòng)與之嚙合的第七蝸桿13和第八蝸桿14傳動(dòng)，右側(cè)車輪有轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，右傳動(dòng)蝸輪2帶動(dòng)與之嚙合的第一蝸桿3和第二蝸桿4也有轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，第一蝸桿3和第二蝸桿4也有分別帶動(dòng)與之配合的第五蝸桿11和第六蝸桿12轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，因?yàn)榈谖逦仐U11、第六蝸桿12、第七蝸桿13和第八蝸桿14的導(dǎo)程角小于第一蝸輪9和第二蝸輪10的當(dāng)量摩擦角，因此第一渦輪9和第二蝸輪10不能帶動(dòng)第七蝸桿13和第八蝸桿14傳動(dòng)，第一蝸輪9和第二蝸輪10被第七蝸桿13和第八蝸桿14卡住，不能轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)差速器不能實(shí)現(xiàn)差速作用，差速器將左傳動(dòng)半軸和右傳動(dòng)半軸合并成一個(gè)整體的軸，右傳動(dòng)半軸分配到一半的速度，帶動(dòng)車輛脫離困境；右側(cè)車輪打滑時(shí)與左側(cè)車輪打滑時(shí)，脫離困境的原理類似，在此不再贅述；差速器在一側(cè)懸空時(shí)的工作原理與一側(cè)打滑時(shí)的工作原理類似，在此不再贅述。車輛脫離困境后，如果沿直線行駛，則差速器沒有差速作用，如果拐彎，則差速器行使其差速的功能，不需要對(duì)差速器進(jìn)行解鎖，使用起來比較方便，且裝置簡(jiǎn)單，成本較低。第一蝸桿3、第二蝸桿4、第三蝸桿7和第四蝸桿8的導(dǎo)程角較第五蝸桿11、第六蝸桿12、第七蝸桿13和第八蝸桿14的導(dǎo)程角大，第一蝸桿3、第二蝸桿4、第三蝸桿7和第四蝸桿8的導(dǎo)程角越大，左傳動(dòng)蝸輪6和右傳動(dòng)蝸輪2更容易驅(qū)動(dòng)第一蝸桿3、第二蝸桿4、第三蝸桿7和第四蝸桿8傳動(dòng)，減少車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)消耗的能量。優(yōu)選的，第一蝸桿3、第二蝸桿4、第三蝸桿7和第四蝸桿8的導(dǎo)程角可取30°?45°，第五蝸桿11、第六蝸桿12、第七蝸桿13和第八蝸桿14的導(dǎo)程角可取18°?30°。
[0047]為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在本實(shí)用新型的一具體實(shí)施例中，齒輪為直齒齒輪，直齒輪主要用于將第一蝸桿3、第二蝸桿4、第三蝸桿7和第四蝸桿8的運(yùn)動(dòng)分別傳輸給第五蝸桿11、第六蝸桿12、第七蝸桿13和第八蝸桿14，繼而驅(qū)動(dòng)第一蝸輪9和第二蝸輪10運(yùn)動(dòng)，或者斜齒齒輪，斜齒輪的齒根抗彎曲強(qiáng)度高，齒面的接觸強(qiáng)度高，斜齒輪除了可以起到傳動(dòng)的作用外，還具有傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音低的優(yōu)點(diǎn)；或者人字齒輪，人字齒輪的齒根抗彎曲強(qiáng)度高，齒面的接觸強(qiáng)度高，傳動(dòng)平穩(wěn)噪音低且可避免軸向力的干擾。
[0048]為了保證傳動(dòng)的穩(wěn)定性，第一蝸桿3、第二蝸桿4、第三蝸桿7、第四蝸桿8、第五蝸桿11、第六蝸桿12、第七蝸桿13和第八蝸桿14的兩端均設(shè)置有齒輪，兩個(gè)齒輪均設(shè)置在蝸桿的兩端，兩個(gè)齒輪哨合傳動(dòng)。
[0049]為了保證傳動(dòng)的穩(wěn)定性，在空間允許的條件下，與左傳動(dòng)蝸輪和右傳動(dòng)蝸輪嚙合的蝸桿可以根據(jù)需要添加。
[0050]為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在本實(shí)用新型的一具體實(shí)施例中，第一蝸桿3、第二蝸桿4、第三蝸桿7、第四蝸桿8、第五蝸桿11、第六蝸桿12、第七蝸桿13和第八蝸桿14為圓柱蝸桿或者直廓環(huán)面蝸桿或者平面二次環(huán)面包絡(luò)蝸桿，當(dāng)然也可以為其他類型能夠?qū)崿F(xiàn)本方案的蝸桿，在此不做具體限定。
[0051]為了保證差速器的使用強(qiáng)度，第一蝸輪9、第二蝸輪10、左傳動(dòng)蝸輪6和右傳動(dòng)蝸輪2為采用鑄鐵材料制作的蝸輪，也可以采用鑄造錫青銅和鑄造鋁鐵青銅。
[0052] 對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種差速器，其特征在于，包括: 與右傳動(dòng)半軸(I)連接的右傳動(dòng)蝸輪(2)； 與所述右傳動(dòng)蝸輪(2)嚙合的第一蝸桿(3)和第二蝸桿(4)； 與左傳動(dòng)半軸(5)連接的左傳動(dòng)蝸輪(6)； 與所述左傳動(dòng)蝸輪(6)嚙合的第三蝸桿(7)和第四蝸桿(8)； 與所述第一蝸桿(3)和所述第三蝸桿(7)嚙合的第一蝸輪(9)，所述第一蝸輪(9)的軸線與所述右傳動(dòng)蝸輪(I)的軸線垂直； 與所述第二蝸桿(4)和所述第四蝸桿(8)嚙合的第二蝸輪(10)，所述第二蝸輪(9)的軸線與所述右傳動(dòng)蝸輪(I)的軸線垂直； 所述第一蝸桿(3)、所述第二蝸桿(4)、所述第三蝸桿(7)和所述第四蝸桿(8)均與差速器殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一蝸輪(9)和第二蝸輪(10)通過蝸輪軸與所述差速器殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接； 所述第一蝸桿(3)、所述第二蝸桿(4)、所述第三蝸桿(7)和所述第四蝸桿(8)的導(dǎo)程角大于所述右傳動(dòng)蝸輪(2)和所述左傳動(dòng)蝸輪(6)的當(dāng)量摩擦角，且所述第一蝸桿(3)、所述第二蝸桿(4)、所述第三蝸桿(7)和所述第四蝸桿(8)的導(dǎo)程角小于所述第一蝸輪(9)和所述第二蝸輪(10)的當(dāng)量摩擦角。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的差速器，其特征在于，還包括: 與所述第一蝸桿(3)平行布置的第五蝸桿(11)，所述第五蝸桿(11)與所述第一蝸輪(9)嚙合，所述第一蝸桿(3)和所述第五蝸桿(11)上均設(shè)置有齒輪，所述齒輪相互嚙合；與所述第二蝸桿(4)平行布置的第六蝸桿(12)，所述第六蝸桿(12)與所述第一蝸輪(9)嚙合，所述第二蝸桿(4)和所述第六蝸桿(12)上均設(shè)置有齒輪，所述齒輪相互嚙合；與所述第三蝸桿(7)平行布置的第七蝸桿(13)，所述第七蝸桿(13)與所述第二蝸輪(10)嚙合，所述第三蝸桿(7)和所述第七蝸桿(13)上均設(shè)置有齒輪，所述齒輪相互嚙合；與所述第四蝸桿(8)平行布置的第八蝸桿(14)，所述第八蝸桿(14)與所述第二蝸輪(10)嚙合，所述第四蝸桿(8)與所述第八蝸桿(14)上均設(shè)置有齒輪，所述齒輪相互嚙合；所述第五蝸桿(11 )、所述第六蝸桿(12)、所述第七蝸桿(13)和所述第八蝸桿(14)的導(dǎo)程角小于所述第一蝸輪(9)和所述第二蝸輪(10)的當(dāng)量摩擦角，且所述第一蝸桿(3)、所述第二蝸桿(4)、所述第三蝸桿(7)和所述第四蝸桿(8)的導(dǎo)程角較所述第五蝸桿(11)、所述第六蝸桿(12)、所述第七蝸桿(13)和所述第八蝸桿(14)的導(dǎo)程角大。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的差速器，其特征在于，所述齒輪為直齒齒輪或者斜齒齒輪或者人字齒輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的差速器，其特征在于，所述第一蝸桿(3)、所述第二蝸桿(4)、所述第三蝸桿(7)、所述第四蝸桿(8)、所述第五蝸桿(11)、所述第六蝸桿(12)、所述第七蝸桿(13)和所述第八蝸桿(14)的兩端均設(shè)置有齒輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的差速器，其特征在于，所述第一蝸桿(3)、所述第二蝸桿(4)、所述第三蝸桿(7)、所述第四蝸桿(8)、所述第五蝸桿(11)、所述第六蝸桿(12)、所述第七蝸桿(13)和所述第八蝸桿(14)為圓柱蝸桿或者直廓環(huán)面蝸桿或者平面二次環(huán)面包絡(luò)蝸桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的差速器，其特征在于，所述第一蝸輪(9)、所述第二蝸輪(10)、所述左傳動(dòng)蝸輪(6)和所述右傳動(dòng)蝸輪(2)為采用灰鑄鐵材料制作的蝸輪。
【文檔編號(hào)】F16H48/12GK203670672SQ201320652654
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2013年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月22日
【發(fā)明者】馬佳準(zhǔn) 申請(qǐng)人:馬佳準(zhǔn)