1.雙輸出取力裝置，其特征在于，包括安裝在箱體總成內(nèi)的行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)與履帶輪驅(qū)動總成，且行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)與履帶輪驅(qū)動總成連接，各機(jī)構(gòu)具體結(jié)構(gòu)如下：
行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)中，太陽輪軸一端內(nèi)側(cè)空套有左行星架軸，外側(cè)加工有左太陽輪并通過法蘭軸承伸出左齒圈支撐架安裝在左外端蓋內(nèi)，太陽輪軸另一端內(nèi)側(cè)空套有右行星架軸，外側(cè)加工有右太陽輪并通過法蘭軸承伸出右齒圈支撐架安裝在右外端蓋內(nèi)，與主動力輸出齒輪嚙合的太陽輪軸從動齒輪套裝在太陽輪軸上；左行星架軸一端安裝有左行星架軸主動齒輪，另一端設(shè)置有與左太陽輪嚙合的左行星輪，左行星輪通過左行星輪支撐銷安裝在左行星架支架上，左行星輪圍繞左行星輪支撐銷旋轉(zhuǎn)，同時(shí)左齒圈內(nèi)齒與左行星輪嚙合傳動，左齒圈一側(cè)安裝在左內(nèi)端蓋上，另一側(cè)緊固在左齒圈支撐架上，左內(nèi)端蓋、左外端蓋分別安裝在箱體上；右行星架軸一端安裝有右行星架軸主動齒輪，另一端設(shè)置有與右太陽輪嚙合的右行星輪，右行星輪通過行星輪支撐銷安裝在右行星架支架上，右行星輪圍繞右行星輪支撐銷旋轉(zhuǎn)，同時(shí)右齒圈內(nèi)齒與右行星輪嚙合傳動，右齒圈外齒與右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪嚙合；右齒圈一側(cè)安裝在右內(nèi)端蓋上，另一側(cè)緊固在右齒圈支撐架上，右內(nèi)端蓋、右外端蓋分別安裝在箱體上；
履帶輪驅(qū)動總成中，左履帶驅(qū)動輪軸一端安裝在箱體上且伸出箱體，另一端安裝在箱體上且伸出安裝在箱體上的驅(qū)動上端蓋外，驅(qū)動上端蓋安裝在箱體上，左履帶驅(qū)動輪軸從動齒輪套裝在左履帶驅(qū)動輪軸上；
右履帶驅(qū)動輪軸一端安裝在箱體上且伸出箱體，另一端安裝在箱體上且伸出安裝在箱體上的驅(qū)動下端蓋外，驅(qū)動下端蓋安裝在箱體上，右履帶驅(qū)動輪軸從動齒輪套裝在右履帶驅(qū)動輪軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙輸出取力裝置，其特征在于，右行星架軸通過右滾針軸承安裝在太陽輪軸一端，左行星架軸通過左滾針軸承安裝在太陽輪軸另一端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙輸出取力裝置，其特征在于，左行星輪內(nèi)設(shè)置有用于支撐左行星輪圍繞左行星輪支撐銷旋轉(zhuǎn)的左行星輪軸套。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙輸出取力裝置，其特征在于，左行星架軸主動齒輪一側(cè)設(shè)置有擋圈，另一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙輸出取力裝置，其特征在于，右行星輪內(nèi)設(shè)置有用于支撐右行星輪圍繞右行星輪支撐銷旋轉(zhuǎn)的右行星輪軸套。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙輸出取力裝置，其特征在于，右行星架軸主動齒輪一側(cè)設(shè)置有擋圈，另一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙輸出取力裝置，其特征在于，左履帶驅(qū)動輪軸從動齒輪一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)，塵封安裝于驅(qū)動上端蓋內(nèi)且套裝于左履帶驅(qū)動輪軸上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙輸出取力裝置，其特征在于，右履帶驅(qū)動輪軸從動齒輪一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)，塵封安裝于驅(qū)動下端蓋內(nèi)且套裝于右履帶驅(qū)動輪軸上。