本實用新型涉及履帶裝備動力傳動技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙輸出取力裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的履帶裝備變速箱均留有外接動力輸出端口，平時輸出端口處于被密封狀態(tài)，外接設(shè)備需要動力時從預(yù)留的輸出端口獲取，傳統(tǒng)的獲取方式是將外接設(shè)備直接安裝在輸出端口處，通過齒輪嚙合獲取動力，從而驅(qū)動外接設(shè)備；外接設(shè)備的動力是從履帶裝備變速箱獲取，履帶裝備行走越快，向外接設(shè)備輸出的轉(zhuǎn)速也就越快，反之，履帶裝備行走越慢，向外接設(shè)備輸出的轉(zhuǎn)速也就越慢，兩者無法根據(jù)作業(yè)需要自行調(diào)節(jié)，如進(jìn)行旋耕作業(yè)對泥土進(jìn)行細(xì)碎時，需要履帶裝備以較慢的行走速度，而外接旋耕裝備需要較高的作業(yè)旋轉(zhuǎn)速度，如此傳統(tǒng)的結(jié)合方式無法完成作業(yè)需要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種雙輸出取力裝置，以解決上述背景技術(shù)中的缺點。

本實用新型所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

雙輸出取力裝置，包括安裝在箱體總成內(nèi)的行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)與履帶輪驅(qū)動總成，且行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)與履帶輪驅(qū)動總成連接，各機(jī)構(gòu)具體結(jié)構(gòu)如下：

行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)中，太陽輪軸一端內(nèi)側(cè)空套有左行星架軸，外側(cè)加工有左太陽輪并通過法蘭軸承伸出左齒圈支撐架安裝在左外端蓋內(nèi)，太陽輪軸另一端內(nèi)側(cè)空套有右行星架軸，外側(cè)加工有右太陽輪并通過法蘭軸承伸出右齒圈支撐架安裝在右外端蓋內(nèi)，與主動力輸出齒輪嚙合的太陽輪軸從動齒輪套裝在太陽輪軸上；左行星架軸一端安裝有左行星架軸主動齒輪，另一端設(shè)置有與左太陽輪嚙合的左行星輪，左行星輪通過左行星輪支撐銷安裝在左行星架支架上，左行星輪圍繞左行星輪支撐銷旋轉(zhuǎn)，同時左齒圈內(nèi)齒與左行星輪嚙合傳動，左齒圈一側(cè)安裝在左內(nèi)端蓋上，另一側(cè)緊固在左齒圈支撐架上，左內(nèi)端蓋、左外端蓋分別安裝在箱體上；右行星架軸一端安裝有右行星架軸主動齒輪，另一端設(shè)置有與右太陽輪嚙合的右行星輪，右行星輪通過行星輪支撐銷安裝在右行星架支架上，右行星輪圍繞右行星輪支撐銷旋轉(zhuǎn)，同時右齒圈內(nèi)齒與右行星輪嚙合傳動，右齒圈外齒與右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪嚙合；右齒圈一側(cè)安裝在右內(nèi)端蓋上，另一側(cè)緊固在右齒圈支撐架上，右內(nèi)端蓋、右外端蓋分別安裝在箱體上；

履帶輪驅(qū)動總成中，左履帶驅(qū)動輪軸一端安裝在箱體上且伸出箱體，另一端安裝在箱體上且伸出安裝在箱體上的驅(qū)動上端蓋外，驅(qū)動上端蓋安裝在箱體上，左履帶驅(qū)動輪軸從動齒輪套裝在左履帶驅(qū)動輪軸上；

右履帶驅(qū)動輪軸一端安裝在箱體上且伸出箱體，另一端安裝在箱體上且伸出安裝在箱體上的驅(qū)動下端蓋外，驅(qū)動下端蓋安裝在箱體上，右履帶驅(qū)動輪軸從動齒輪套裝在右履帶驅(qū)動輪軸上。

在本實用新型中，右行星架軸通過右滾針軸承安裝在太陽輪軸一端，左行星架軸通過左滾針軸承安裝在太陽輪軸另一端。

在本實用新型中，左行星輪內(nèi)設(shè)置有用于支撐左行星輪圍繞左行星輪支撐銷旋轉(zhuǎn)的左行星輪軸套。

在本實用新型中，左行星架軸主動齒輪一側(cè)設(shè)置有擋圈，另一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)。

在本實用新型中，右行星輪內(nèi)設(shè)置有用于支撐右行星輪圍繞右行星輪支撐銷旋轉(zhuǎn)的右行星輪軸套。

在本實用新型中，右行星架軸主動齒輪一側(cè)設(shè)置有擋圈，另一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)。

在本實用新型中，左履帶驅(qū)動輪軸從動齒輪一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)，塵封安裝于驅(qū)動上端蓋內(nèi)且套裝于左履帶驅(qū)動輪軸上。

在本實用新型中，右履帶驅(qū)動輪軸從動齒輪一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)，塵封安裝于驅(qū)動下端蓋內(nèi)且套裝于右履帶驅(qū)動輪軸上。

有益效果：本實用新型采用行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)雙輸出取力，在將動力輸出的同時，通過對行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)齒圈支撐架的控制，以實現(xiàn)自行調(diào)節(jié)輸出速度的功用，從而為外接作業(yè)設(shè)備和履帶裝備提供獨立的行走速度。

附圖說明

圖1為本實用新型的較佳實施例的主視圖。

圖2為本實用新型的較佳實施例中的減速傳動局部示意圖。

圖3為本實用新型的較佳實施例中的動力輸出局部示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實用新型。

參見圖1～3的雙輸出取力裝置，包括行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)G、履帶輪驅(qū)動總成E及箱體總成H，其中，履帶輪驅(qū)動總成E與行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)G安裝在箱體總成H內(nèi)，且行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)G與履帶輪驅(qū)動總成E連接，各機(jī)構(gòu)具體結(jié)構(gòu)如下：

行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)G包括右行星架軸G1、卡環(huán)(G2、G44)、右行星架軸主動齒輪G3、擋圈(G4、G42)、右內(nèi)端蓋G5、左內(nèi)端蓋G41、右齒圈G6、右滾針軸承G7、右齒圈支撐架G8、螺栓(G9、G12、G20、G33、G36、G40)、右太陽輪G10、右外端蓋G11、左外端蓋G35、深溝球軸承(G13、G19、G21、G25、G26、G32)、法蘭軸承(G14、G31)、右行星架支架G15、右行星輪G16、右行星輪軸套G17、右行星輪支撐銷G18、太陽輪軸G22、太陽輪軸從動齒輪G23、卡環(huán)G24、左行星輪支撐銷G27、左行星輪軸套G28、左行星輪G29、左行星架支架G30、左太陽輪G34、左齒圈支撐架G37、左滾針軸承G38、左齒圈G39、左行星架軸主動齒輪G43、左行星架軸G45及主動力輸出齒輪F；

右行星架軸G1內(nèi)側(cè)通過右滾針軸承G7套裝在太陽輪軸G22一端，外側(cè)通過軸承G21套裝在右內(nèi)端蓋G5上，左行星架軸G45內(nèi)側(cè)通過左滾針軸承G38套裝在太陽輪軸G22另一端，外側(cè)通過軸承G25套裝在左內(nèi)端蓋G41上，與主動力輸出齒輪F嚙合的太陽輪軸從動齒輪G23套裝在太陽輪軸G22上，太陽輪軸從動齒輪G23一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)G24；

太陽輪軸G22的一端加工有右太陽輪G10并通過法蘭軸承G14伸出右齒圈支撐架G8安裝在右外端蓋G11內(nèi)，右外端蓋G11內(nèi)安裝有深溝球軸承G13，右行星輪G16與右太陽輪G10嚙合，右行星輪支撐銷G18通過右行星輪軸套G17支撐右行星輪G16，并能圍繞右行星輪支撐銷G18旋轉(zhuǎn)，右行星輪G16安裝在右行星架支架G15上，右齒圈G6內(nèi)齒與右行星輪G16嚙合，右齒圈G6外齒與右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪嚙合，同時右齒圈G6一側(cè)通過深溝球軸承G19安裝在右內(nèi)端蓋G5上，另一側(cè)通過螺栓G9緊固在右齒圈支撐架G8上，右內(nèi)端蓋G5通過螺栓G20安裝在箱體總成H上，右內(nèi)端蓋G5內(nèi)安裝有深溝球軸承G21；右行星架軸主動齒輪G3套裝在右行星架軸G1上，同時在右行星架軸主動齒輪G3一側(cè)設(shè)置有擋圈G4，另一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)G2；

太陽輪軸G22的另一端加工有左太陽輪G34并通過法蘭軸承G31伸出左齒圈支撐架G37安裝在左外端蓋G35內(nèi)，左外端蓋G35安裝有深溝球軸承G32，左行星輪G29與左太陽輪G34嚙合，左行星輪G29通過左行星輪軸套G28支撐左行星輪支撐銷G27，并能圍繞左行星輪支撐銷G27旋轉(zhuǎn)，左行星輪G29安裝在左行星架支架G30上，左齒圈G39內(nèi)齒與左行星輪G29嚙合傳動，且左齒圈G39端通過深溝球軸承G26安裝在左內(nèi)端蓋G41上，另一端通過螺栓G36緊固在左齒圈支撐架G37上，左內(nèi)端蓋G41通過螺栓G40安裝在箱體總成H上，左內(nèi)端蓋G41內(nèi)安裝有深溝球軸承G25；左行星架軸主動齒輪G43套裝在左行星架軸G45上，同時在左行星架軸主動齒輪G43一側(cè)設(shè)置有擋圈G42，另一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)G44；

履帶輪驅(qū)動總成E包括(卡環(huán)E1、E11)、右履帶驅(qū)動輪軸從動齒輪E2、法蘭軸承(E3、E19)、右履帶驅(qū)動輪軸E4、驅(qū)動下端蓋E5、驅(qū)動上端蓋E17、塵封(E6、E16)、密封圈(E7、E15)、螺栓(E8、E14)、深溝球軸承(E9、E12、E13)、擋圈(E10、E19)、左履帶驅(qū)動輪軸E18及左履帶驅(qū)動輪軸從動齒輪E20；左履帶驅(qū)動輪軸E18一端通過深溝球軸承E12安裝在箱體總成H上且伸出箱體總成H，另一端通過深溝球軸承413安裝箱體總成H上且伸出安裝在箱體總成H上的驅(qū)動上端蓋E17外，驅(qū)動上端蓋E17內(nèi)安裝有密封圈E15，并通過螺栓E14安裝在箱體總成H上；左履帶驅(qū)動輪軸從動齒輪E20套裝在左履帶驅(qū)動輪軸E18上并與左行星架軸主動齒輪G43嚙合，卡環(huán)E11設(shè)置在左履帶驅(qū)動輪軸從動齒輪E20一側(cè)，塵封E16安裝于驅(qū)動上端蓋E17內(nèi)且套裝于左履帶驅(qū)動輪軸E18上，密封圈E15設(shè)置于深溝球軸承E13和塵封E16之間；

右履帶驅(qū)動輪軸E4一端通過深溝球軸承E3安裝在箱體總成H上且伸出箱體總成H，另一端通過深溝球軸承E9安裝箱體總成H上且伸出安裝在箱體總成H上的驅(qū)動下端蓋E5外，驅(qū)動下端蓋E5安裝有密封圈E7，并通過螺栓E8安裝在箱體總成H上；右履帶驅(qū)動輪軸從動齒輪E2套裝在右履帶驅(qū)動輪軸E4上并與右行星架軸主動齒輪G3嚙合，卡環(huán)E1設(shè)置在右履帶驅(qū)動輪軸從動齒輪E2一側(cè)，塵封E6安裝于驅(qū)動下端蓋E5內(nèi)且套裝于右履帶驅(qū)動輪軸E4上，密封圈E7設(shè)置于深溝球軸承E9和塵封E6之間。

雙輸出取力驅(qū)動運動方式：

太陽輪軸從動齒輪G23將動力傳遞至太陽輪軸G22，動力而后一分為二分別傳遞至左太陽輪G34和右太陽輪G10，其中，左太陽輪G34驅(qū)動左行星輪G29，由于左齒圈G39被鎖止，左齒圈G39不能旋轉(zhuǎn)，根據(jù)行星齒輪傳動原理，左行星架軸G45被左太陽輪G34驅(qū)動，動力傳遞至左行星架軸G45，在傳遞至左行星架軸主動齒輪G43；同理，右太陽輪G10驅(qū)動右行星架軸G1旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動右行星架軸主動齒輪G3，由于在無轉(zhuǎn)向動力輸入時，左齒圈G39與右齒圈G6被鎖止，兩側(cè)動力等速輸出取力，在經(jīng)減速后左行星架軸主動齒輪G43驅(qū)動左履帶驅(qū)動輪軸從動齒輪E20，右行星架軸主動齒輪G3驅(qū)動右履帶驅(qū)動輪軸從動齒輪E2，從而驅(qū)動履帶輪驅(qū)動總成E前行；在將動力輸出的同時，通過控制左齒圈支撐架G37與右齒圈支撐架G8的旋轉(zhuǎn)速度，以實現(xiàn)自行調(diào)節(jié)輸出速度的功用，從而為外接作業(yè)設(shè)備提供獨立運行速度。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。