本實用新型涉及行星減速器技術領域，尤其是一種行星減速器的行星齒輪。

背景技術：

行星減速器由于其高精度、高精密的傳動，常用于高精度傳動領域，與伺服電機配套使用，行星減速器主要包括殼體及位于殼體內(nèi)的行星架、行星輪、太陽輪及齒圈，行星輪安裝于行星架上，目前為了安裝的簡便、減少減速器的體積及減少零部件，行星輪的端面與行星架的內(nèi)側(cè)面之間貼合，在減速器運行時，潤滑油不易流入行星輪與行星架的接觸面之間，行星輪軸承孔內(nèi)的滾針也相應的會缺乏潤滑油，導致行星輪的摩擦阻力變大，傳動效率降低，行星輪及其內(nèi)部的滾針使用壽命低。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是：為了解決現(xiàn)有技術中潤滑油不易流入行星輪與行星架的接觸面之間，行星輪軸承孔內(nèi)的滾針也相應的會缺乏潤滑油，導致行星輪的摩擦阻力變大，傳動效率降低的問題，現(xiàn)提供一種行星減速器的行星齒輪。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種行星減速器的行星齒輪，包括基體及設置在基體外周面上的輪齒部，所述基體上開設有軸承孔，所述基體的兩側(cè)均向外延伸有圓臺，所述圓臺的大端靠近所述基體，所述圓臺的外側(cè)端面開設有若干引流槽，所述引流槽延伸至基體的外周面，所述圓臺的外側(cè)端面開設有環(huán)形集油槽，所述基體的外周面上開設有若干第一引流孔，所述環(huán)形集油槽內(nèi)開設有第二引流孔，所述第一引流孔與第二引流孔連通，所述環(huán)形集油槽的內(nèi)圈壁向內(nèi)開設有缺口，所述缺口與所述軸承孔連通。

本方案中行星齒輪在轉(zhuǎn)動時可以將輪齒部的油流在基體的外周面，圓臺的錐面可以便于基體外周面上的油流到圓臺的外側(cè)端面，引流槽用于將基體外周面上的油引流到圓臺的外側(cè)端面，確保行星齒輪的兩個端面與行星架內(nèi)側(cè)面之間的潤滑；基體外周面上的潤滑油還可以通過第一引流孔及第二引流孔到達環(huán)形集油槽，環(huán)形集油槽中的潤滑油經(jīng)缺口流入軸承孔，潤滑滾針，其中環(huán)形集油槽的設置，一方面可以存儲一定量的潤滑油，另一方面可以收集一定的油垢，防止油垢卡在行星輪與行星架之間。

為了便于環(huán)形集油槽中的潤滑油流入軸承孔內(nèi)潤滑滾針，進一步地，所述軸承孔與所述圓臺的外側(cè)端面之間設置有錐形孔，所述錐形孔的大端靠近所述圓臺的外側(cè)端面。

優(yōu)選地，所述圓臺上的引流槽沿圓周均勻分布。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的行星輪減速器的行星齒輪通過圓臺及引流槽的設置將基體外周面上的潤滑油引流到行星齒輪端面與行星架內(nèi)側(cè)面之間，確保行星齒輪的兩個端面與行星架內(nèi)側(cè)面之間的潤滑，第一引流孔、第二引流孔及缺口的設置，確保軸承孔內(nèi)滾針的潤滑，本實用新型有效的解決潤滑油不易流入行星齒輪與行星架的接觸面之間的問題，降低了行星齒輪與行星架之間的摩擦阻力，提高了傳動效率，還可降低減速器的發(fā)熱量。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型行星減速器的行星齒輪的三維示意圖；

圖2是本實用新型行星減速器的行星齒輪的安裝使用示意圖。

圖中：1、基體，2、輪齒部，3、軸承孔，4、圓臺，5、引流槽，6、環(huán)形集油槽，7、第一引流孔，8、第二引流孔，9、缺口，10、錐形孔，11、行星架。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關的構(gòu)成，方向和參照(例如，上、下、左、右、等等)可以僅用于幫助對附圖中的特征的描述。因此，并非在限制性意義上采用以下具體實施方式，并且僅僅由所附權(quán)利要求及其等同形式來限定所請求保護的主題的范圍。

實施例1

如圖1所示，一種行星減速器的行星齒輪，包括基體1及設置在基體1外周面上的輪齒部2，基體1上開設有軸承孔3，基體1的兩側(cè)均向外延伸有圓臺4，圓臺4的大端靠近基體1，圓臺4的外側(cè)端面開設有若干引流槽5，引流槽5延伸至基體1的外周面，圓臺4的外側(cè)端面開設有環(huán)形集油槽6，基體1的外周面上開設有若干第一引流孔7，環(huán)形集油槽6內(nèi)開設有第二引流孔8，第一引流孔7與第二引流孔8連通，環(huán)形集油槽6的內(nèi)圈壁向內(nèi)開設有缺口9，缺口9與軸承孔3連通。

軸承孔3與圓臺4的外側(cè)端面之間設置有錐形孔10，錐形孔10的大端靠近圓臺4的外側(cè)端面。

圓臺4上的引流槽5沿圓周均勻分布。

如圖2所示，在安裝使用時，基體1安裝在行星架11的兩個內(nèi)側(cè)面之間。

與現(xiàn)有技術相比本實用新型的行星減速器的行星齒輪其在轉(zhuǎn)動時可以將輪齒部2的油流在基體1的外周面，圓臺4的錐面可以便于基體1外周面上的油流到圓臺4的外側(cè)端面，引流槽5用于將基體1外周面上的油引流到圓臺4的外側(cè)端面，確保行星齒輪的兩個端面與行星架11內(nèi)側(cè)面之間的潤滑；基體1外周面上的潤滑油還可以通過第一引流孔7及第二引流孔8到達環(huán)形集油槽6，環(huán)形集油槽6中的潤滑油經(jīng)缺口9流入軸承孔3，潤滑滾針，其中環(huán)形集油槽6的設置，一方面可以存儲一定量的潤滑油，另一方面可以收集一定的油垢，防止油垢卡在行星齒輪與行星架11之間。

上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術性范圍。