本實用新型涉及機械技術領域，具體涉及一種復合運動機構。

背景技術：

在機械自動化設備中，有些設備需要擺桿完成旋轉(zhuǎn)運動和平移運動的組合運動，目前常用的曲柄搖塊或連桿搖塊機構在完成組合運動時，需要用平移運動的驅(qū)動機構和旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動機構交替完成，這種機構增加了成本且機構的結構復雜，在改變其運動狀態(tài)時存在著較大的局限性。

技術實現(xiàn)要素：

因此，針對上述的問題，本實用新型提出一種復合運動機構，結構簡單，能夠利用一種驅(qū)動機構實現(xiàn)擺桿的旋轉(zhuǎn)平移復合運動，解決背景技術中提到的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是一種復合運動機構，包括支架、擺桿、滑塊以及動力裝置；支架的上端面延伸有導軌，滑塊可滑動地套接在導軌上，動力裝置固定在支架上且連接滑塊的一端用于驅(qū)動滑塊在導軌上滑動；支架的一側(cè)面上設有L形槽，擺桿的一末端設有滾輪，滾輪滑接于L形槽，擺桿靠近支架的一側(cè)與滑塊樞接。

優(yōu)選地，擺桿靠近支架的一側(cè)設有一轉(zhuǎn)軸，滑塊上設有軸承，擺桿通過轉(zhuǎn)軸與軸承的連接樞接于滑塊。

優(yōu)選地，動力裝置采用氣缸，氣缸上的活塞桿的一端連接滑塊。

優(yōu)選地，活塞桿上套接有浮動接頭，浮動接頭的一端固定在滑塊上。

本實用新型的有益效果至少包括：

該復合運動機構通過擺桿與滑塊樞接，滑塊可活動地套接在支架上，擺桿末端設有滾輪與支架的L形槽配合，從而實現(xiàn)利用單一的動力就可使擺桿在滑塊滑動的同時實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動與平移運動交替的復合運動。

附圖說明

圖1為本實用新型的原理圖；

圖2為本實用新型復合運動機構的較佳實施例的結構圖；

圖3為本實用新型復合運動機構使用狀態(tài)圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式，對本實用新型做進一步描述：

參見圖1-圖3，本實用新型涉及一種復合運動機構，其較佳實施方式包括支架1、L形擺桿2、滑塊3、動力裝置4，在本實施例中動力裝置采用氣缸，當然，動力裝置也可采用其他動力，例如電機與絲桿的配合；支架1的上端面延伸有導軌11，滑塊3的下端設有滑軌31，滑軌31可滑動地套接在導軌11上，氣缸4固定在支架1上，氣缸4上的活塞桿41的一端連接滑塊3用于驅(qū)動滑塊3在導軌11上滑動；支架1的一側(cè)面上設有L形槽12，擺桿2的一末端設有滾輪21，滾輪21滑接于L形槽12，擺桿2靠近支架1的一側(cè)設有一轉(zhuǎn)軸22，滑塊3上設有軸承（圖未示），擺桿2通過轉(zhuǎn)軸22與軸承的連接樞接于滑塊3。

如此，參見圖2，滑塊3在支架1右端的時候，擺桿2在L形槽12的豎直方向，當氣缸4驅(qū)動活塞桿41往外伸出時，滑塊3隨著滑軌31在支架1的導軌11上往左滑動，擺桿2由于樞接于滑塊3，在L形槽12上做平移運動的同時也做旋轉(zhuǎn)運動，滑塊3繼續(xù)往左滑動，擺桿2在L形槽12內(nèi)保持平移運動，從而實現(xiàn)擺桿2在起始段做平移旋轉(zhuǎn)復合運動，而后保持平移運動；同理，當滑塊3在支架1左端的時候，氣缸4驅(qū)動活塞桿41往回縮時，帶動滑塊3往右滑動，能實現(xiàn)擺桿2在起始段保持平移運動，而后做平移旋轉(zhuǎn)復合運動。

另外，氣缸4上的活塞桿41上套接有浮動接頭5，浮動接頭5的一端固定在滑塊3上。浮動接頭5可防止氣缸4的輸出軸與導軌11不平行，影響滑塊3的滑動。

對于本領域的技術人員來說，可根據(jù)以上描述的技術方案以及構思，做出其他各種相應的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍。