本實用新型涉及行星減速器設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種行星齒輪減速器。

背景技術(shù)：

行星齒輪銷軸是行星結(jié)構(gòu)中支撐行星齒輪的主要構(gòu)件。在行星傳動中，行星齒輪銷軸會受到部分力矩作用，尤其是在高速運轉(zhuǎn)過程中，行星齒輪銷軸因受力和振動影響導(dǎo)致行星齒輪銷軸發(fā)生松動，長期運轉(zhuǎn)后，行星齒輪銷軸退出行星架組合體結(jié)構(gòu)而掉落，直接導(dǎo)致行星減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)損壞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：為了解決行星齒輪銷軸因受力和振動影響導(dǎo)致行星齒輪銷軸發(fā)生松動，長期運轉(zhuǎn)后，行星齒輪銷軸退出行星架組合體結(jié)構(gòu)而掉落，直接導(dǎo)致行星減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)損壞的問題，現(xiàn)提供了一種行星齒輪減速器。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種行星齒輪減速器，包括行星架和行星齒輪，所述行星架的一端均開設(shè)有環(huán)形凹槽，所述行星架上沿其軸向開設(shè)有若干銷孔，所述銷孔內(nèi)設(shè)有與其相匹配的銷軸，所述銷孔位于環(huán)形凹槽內(nèi)，所述行星齒輪通過所述銷軸上轉(zhuǎn)動在行星齒輪上，所述環(huán)形凹槽內(nèi)設(shè)置有與其相匹配的卡環(huán)，所述銷軸的一端抵在卡環(huán)上，所述卡環(huán)外周面開設(shè)有若干滑道，所述滑道沿所述卡環(huán)徑向設(shè)置，所述滑道內(nèi)設(shè)置有與其相匹配的鋼珠，所述鋼珠與所述滑道之間設(shè)置有彈簧，所述卡環(huán)與所述行星架的接觸面設(shè)置有卡槽，所述卡槽與所述鋼珠相匹配，所述鋼珠卡設(shè)在所述卡槽內(nèi)，所述銷軸的另一端設(shè)置有定位軸，所述定位軸的軸向橫截面面積小于銷軸的軸向橫截面面積，所述行星架遠離卡環(huán)的一端設(shè)有定位孔，所述定位孔與所述定位軸相匹配，所述定位軸設(shè)置在所述定位孔內(nèi)。在行星架上銷軸的一端設(shè)置卡環(huán)，以及在銷軸另一端設(shè)置定位軸，通過上述兩者結(jié)合將銷軸限制在卡環(huán)與行星架之間防止其軸向位移，在行星齒輪轉(zhuǎn)動時由于其離心力的作用，使得卡環(huán)上的鋼珠與卡槽相互配合，保證卡環(huán)卡接穩(wěn)定，卡環(huán)安裝方便。

進一步地，所述行星架的一端設(shè)有輸出軸，所述輸出軸與所述行星架一體成型，所述輸出軸遠離行星架的一端沿其軸向開設(shè)有花鍵槽，所述花鍵槽的內(nèi)周面開設(shè)有第一環(huán)形槽，所述銷孔內(nèi)周面開設(shè)有第二環(huán)形槽，所述第二環(huán)形槽與所述第一環(huán)形槽連通，所述銷孔沿其徑向設(shè)有相互錯開的第一縱向油道和第二縱向油道，第一縱向油道與所述第二環(huán)形槽相對于并連通，所述第一縱向油道與第二縱向油道連通，所述第二縱向油道位于銷軸與行星齒輪的接觸面之間。使得油能夠通過第一環(huán)形槽到達第二環(huán)形槽，從而使油進入到銷軸上的第一縱向油道，最終到達第二縱向油道，對行星齒輪和銷軸之間進行潤滑，保證行星齒輪運行穩(wěn)定可靠。

本實用新型的有益效果是：本實用新型行星齒輪減速器在使用時，在行星架上銷軸的一端設(shè)置卡環(huán)，以及在銷軸另一端設(shè)置定位軸，通過上述兩者結(jié)合將銷軸限制在卡環(huán)與行星架之間防止其軸向位移，在行星齒輪轉(zhuǎn)動時由于其離心力的作用，使得卡環(huán)上的鋼珠與卡槽相互配合，保證卡環(huán)卡接穩(wěn)定，卡環(huán)安裝方便，本實用新型通過卡環(huán)與銷軸一端的定位軸兩者相互結(jié)合，能夠有效對銷軸進行限位，安裝方便，避免了行星齒輪銷軸因受力和振動影響導(dǎo)致行星齒輪銷軸發(fā)生松動，長期運轉(zhuǎn)后，行星齒輪銷軸退出行星架組合體結(jié)構(gòu)而掉落，直接導(dǎo)致行星減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)損壞的問題。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型行星齒輪減速器的主視圖；

圖2是本實用新型行星齒輪減速器的左視圖；

圖3是本實用新型行星齒輪減速器的右視圖；

圖4是圖1中A的局部放大圖；

圖5是本實用新型行星齒輪減速器中卡環(huán)的三維結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、行星架，101、環(huán)形凹槽，102、銷孔，103、卡槽，104、第二環(huán)形槽，105、定位孔，2、行星齒輪，3、銷軸，301、第一縱向油道，302、第二縱向油道，303、定位軸，4、卡環(huán)，401、滑道，5、鋼珠，6、彈簧，7、輸出軸，701、花鍵槽，702、第一環(huán)形槽。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。

實施例

如圖1-5所示，一種行星齒輪減速器，包括行星架1和行星齒輪2，所述行星架1的一端均開設(shè)有環(huán)形凹槽101，所述行星架1上沿其軸向開設(shè)有若干銷孔102，所述銷孔102內(nèi)設(shè)有與其相匹配的銷軸3，所述銷孔102位于環(huán)形凹槽101內(nèi)，所述行星齒輪2通過所述銷軸3上轉(zhuǎn)動在行星齒輪2上，所述環(huán)形凹槽101內(nèi)設(shè)置有與其相匹配的卡環(huán)4，所述銷軸3的一端抵在卡環(huán)4上，所述卡環(huán)4外周面開設(shè)有若干滑道401，所述滑道401沿所述卡環(huán)4徑向設(shè)置，所述滑道401內(nèi)設(shè)置有與其相匹配的鋼珠5，所述鋼珠5與所述滑道401之間設(shè)置有彈簧6，所述卡環(huán)4與所述行星架1的接觸面設(shè)置有卡槽103，所述卡槽103與所述鋼珠5相匹配，所述鋼珠5卡設(shè)在所述卡槽103內(nèi)，所述銷軸3的另一端設(shè)置有定位軸303，所述定位軸303的軸向橫截面面積小于銷軸3的軸向橫截面面積，所述行星架1遠離卡環(huán)4的一端設(shè)有定位孔105，所述定位孔105與所述定位軸303相匹配，所述定位軸303設(shè)置在所述定位孔105內(nèi)。

所述行星架1的一端設(shè)有輸出軸7，所述輸出軸7與所述行星架1一體成型，所述輸出軸7遠離行星架1的一端沿其軸向開設(shè)有花鍵槽701，所述花鍵槽701的內(nèi)周面開設(shè)有第一環(huán)形槽702，所述銷孔102內(nèi)周面開設(shè)有第二環(huán)形槽104，所述第二環(huán)形槽104與所述第一環(huán)形槽702連通，所述銷孔102沿其徑向設(shè)有相互錯開的第一縱向油道301和第二縱向油道302，所述第一縱向油道301與所述第二環(huán)形槽104相互連通，所述第一縱向油道301與第二縱向油道302相互連通，所述第二縱向油道302位于銷軸3與行星齒輪2的接觸面之間。

上述行星齒輪減速器在安裝時，首先將行星齒輪2放入到行星架1上，將銷軸3穿過銷孔102，銷軸3一端的定位軸303對準行星架1上的定位孔105，同時銷軸3將行星齒輪2轉(zhuǎn)動設(shè)置在行星架1上，完成行星齒輪2的安裝，再將行星架1一端的環(huán)形凹槽101內(nèi)放入卡環(huán)4，卡環(huán)4可以直接按入到環(huán)形凹槽101，鋼珠5在接觸環(huán)形凹槽101的內(nèi)周壁時，壓迫鋼珠5收縮在滑道401內(nèi)并壓縮彈簧6，當(dāng)鋼珠5對卡槽103對應(yīng)時，鋼珠5在彈簧6力的作用下卡入卡槽103內(nèi)，完成安裝；在運行時，卡環(huán)4上的鋼珠5由于行星架1的離心力的作用，使得鋼珠5卡設(shè)在卡槽103內(nèi)，保證卡環(huán)4卡接穩(wěn)定，銷軸3另一端通過定位軸303對銷軸3進行限位，通過在銷軸3上設(shè)置定位軸303與卡環(huán)4兩側(cè)結(jié)合，實現(xiàn)對銷軸3的限位，其安裝快速方便；同時輸出軸7上花鍵槽701內(nèi)的使得油能夠通過第一環(huán)形槽702到達第二環(huán)形槽104，從而使油進入到銷軸3上的第一縱向油道301，最終到達第二縱向油道302，對行星齒輪2和銷軸3之間進行潤滑，保證行星齒輪2運行穩(wěn)定可靠。

上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。