1.一種復合運動機構(gòu)，其特征在于：包括支架（1）、擺桿（2）、滑塊（3）以及動力裝置（4）；所述支架（1）的上端面延伸有導軌（11），所述滑塊（3）可滑動地套接在所述導軌（11）上，所述動力裝置（4）固定在所述支架上且連接所述滑塊（3）的一端用于驅(qū)動所述滑塊（3）在所述導軌（11）上滑動；所述支架（1）的一側(cè)面上設(shè)有L形槽（12），所述擺桿（2）的一末端設(shè)有滾輪（21），所述滾輪（21）滑接于所述L形槽（12），所述擺桿（2）靠近所述支架（1）的一側(cè)與所述滑塊（3）樞接。
2.如權(quán)利要求1所述的復合運動機構(gòu)，其特征在于：所述擺桿（2）靠近所述支架（1）的一側(cè)設(shè)有一轉(zhuǎn)軸（22），所述滑塊（3）上設(shè)有軸承，所述擺桿（2）通過所述轉(zhuǎn)軸（22）與所述軸承的連接樞接于所述滑塊（3）。
3.如權(quán)利要求1所述的復合運動機構(gòu)，其特征在于：所述動力裝置（4）采用氣缸，氣缸上的活塞桿（41）一端連接所述滑塊（3）。
4.如權(quán)利要求3所述的復合運動機構(gòu)，其特征在于：所述活塞桿（41）上套接有浮動接頭（5），所述浮動接頭（5）的一端固定在所述滑塊（3）上。