本實用新型涉及履帶裝備動力傳動技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種履帶式收割機用比例轉(zhuǎn)向式變速器。

背景技術(shù)：

水稻由于生長全程中需水量特別大，稻田長期蓄水，從而導(dǎo)致稻田土質(zhì)松軟，承載能力差，輪式作業(yè)機械下田后易下沉打滑，不適合水田作業(yè)；履帶式作業(yè)機械由于接地面積大，單位接地壓力小，田間作業(yè)時下陷小，對稻田破壞小，稻田適應(yīng)性強。然而現(xiàn)有履帶式收割機通常采用牙嵌入式離合器轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向時通過分離或制動轉(zhuǎn)向側(cè)動力，使轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)履帶速度低于外側(cè)履帶速度從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，這種轉(zhuǎn)向方式在小角度轉(zhuǎn)向低速時，轉(zhuǎn)向較準(zhǔn)確，對農(nóng)田破壞??；當(dāng)大角度轉(zhuǎn)向(如田頭掉頭等工況)時，由于轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)履帶停止運動，履帶收割機圍繞內(nèi)側(cè)履帶中心旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致轉(zhuǎn)向周圍淤泥堆積，破壞農(nóng)田，不利于農(nóng)田蓄水，尤其是目前晚稻次生稻流行，提高收割后的農(nóng)田平整度，有利于次生稻生產(chǎn)，提高產(chǎn)量。同時這種轉(zhuǎn)向方式，由于轉(zhuǎn)向時有一側(cè)履帶失去動力，造成轉(zhuǎn)向效率低；且現(xiàn)有靜液壓無級變速裝置的輸入轉(zhuǎn)速與發(fā)動機轉(zhuǎn)速的比例恒定，導(dǎo)致在相同的轉(zhuǎn)向角度下，不同檔位對應(yīng)不同的轉(zhuǎn)向角速度，進而影響轉(zhuǎn)向精度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種履帶式收割機用比例轉(zhuǎn)向式變速器，以解決上述背景技術(shù)中的缺點。

本實用新型所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種履帶式收割機用比例轉(zhuǎn)向式變速器，包括離合器總成、變速總成、轉(zhuǎn)向動力傳動總成、履帶輪驅(qū)動總成及箱體總成，其中，箱體總成內(nèi)安裝有變速總成、轉(zhuǎn)向動力傳動總成及履帶輪驅(qū)動總成，離合器總成與變速總成連接，變速總成與轉(zhuǎn)向動力傳動總成連接，轉(zhuǎn)向動力傳動總成與履帶輪驅(qū)動總成連接，各機構(gòu)具體結(jié)構(gòu)如下：

箱體總成包括箱體；

變速總成包括變速機構(gòu)、中間傳動機構(gòu)、行星齒輪傳動機構(gòu)及倒擋傳動機構(gòu)；

變速機構(gòu)中，離合器安裝在箱體上，變速器輸入軸兩端分別安裝在箱體上，變速器輸入軸上依次套裝有1擋-倒擋主動齒輪、2擋主動齒輪及3擋主動齒輪，并在2擋主動齒輪與3擋主動齒輪之間的變速器輸入軸上設(shè)置有2-3擋花鍵轂，2-3擋花鍵轂與變速器輸入軸通過花鍵配合安裝，2-3擋花鍵轂上安裝有2-3擋結(jié)合套，2-3擋撥叉通過花鍵滑動套裝于2-3擋花鍵轂上，變速器輸入軸通過花鍵與靜液壓無級變速裝置輸入軸連接配合傳遞動力；第二軸兩端分別安裝在箱體上，與1擋-倒擋主動齒輪嚙合的1擋從動齒輪、倒擋從動齒輪、與2擋主動齒輪嚙合的2擋從動齒輪、與3擋主動齒輪嚙合的3擋從動齒輪依次套裝在第二軸上，在1擋從動齒輪與倒擋從動齒輪之間的第二軸上設(shè)置有1擋-倒擋花鍵轂，1擋-倒擋花鍵轂上安裝有1擋-倒擋結(jié)合套，1擋-倒擋撥叉插裝在1擋-倒擋花鍵轂上；

中間傳動機構(gòu)中，中間軸兩端分別安裝在箱體上，與2擋從動齒輪嚙合的中間軸傳動齒輪套裝在中間軸上；

行星齒輪傳動機構(gòu)中，太陽輪軸一端內(nèi)側(cè)空套有左行星架軸，外側(cè)加工有左太陽輪并通過法蘭軸承伸出左齒圈支撐架安裝在左外端蓋內(nèi)，太陽輪軸另一端內(nèi)側(cè)空套有右行星架軸，外側(cè)加工有右太陽輪并通過法蘭軸承伸出右齒圈支撐架安裝在右外端蓋內(nèi)，與中間軸傳動齒輪嚙合的太陽輪軸從動齒輪套裝在太陽輪軸上；左行星架軸一端安裝有左行星架軸主動齒輪，另一端設(shè)置有與左太陽輪嚙合的左行星輪，左行星輪通過左行星輪支撐銷安裝在左行星架支架上，左行星輪圍繞左行星輪支撐銷旋轉(zhuǎn)，同時左齒圈內(nèi)齒與左行星輪嚙合傳動，左齒圈一側(cè)安裝在左內(nèi)端蓋上，另一側(cè)緊固在左齒圈支撐架上，左內(nèi)端蓋、左外端蓋分別安裝在箱體上；右行星架軸一端安裝有右行星架軸主動齒輪，另一端設(shè)置有與右太陽輪嚙合的右行星輪，右行星輪通過行星輪支撐銷安裝在右行星架支架上，右行星輪圍繞右行星輪支撐銷旋轉(zhuǎn)，同時右齒圈內(nèi)齒與右行星輪嚙合傳動，右齒圈外齒與右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪嚙合；右齒圈一側(cè)安裝在右內(nèi)端蓋上，另一側(cè)緊固在右齒圈支撐架上，右內(nèi)端蓋、右外端蓋分別安裝在箱體上；

倒擋傳動機構(gòu)中，倒擋軸兩端分別安裝在箱體上，與倒擋從動齒輪嚙合的倒擋惰輪齒輪安裝在倒擋軸上；

轉(zhuǎn)向動力傳動總成包括靜液壓無級變速裝置與轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)；靜液壓無級變速裝置緊固安裝在箱體上，且靜液壓無級變速裝置上設(shè)置有靜液壓無級變速裝置輸入軸與靜液壓無級變速裝置輸出軸，與中間軸轉(zhuǎn)向齒輪嚙合的靜液壓無級變速裝置輸出齒輪套裝在靜液壓無級變速裝置輸出軸上，通過靜液壓無級變速裝置輸入軸驅(qū)動靜液壓無級變速裝置，靜液壓無級變速裝置輸出軸用于驅(qū)動轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)；

轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)中，轉(zhuǎn)向中間軸兩端分別安裝在箱體上，與靜液壓無級變速裝置輸出齒輪嚙合的轉(zhuǎn)向中間軸齒輪套裝在轉(zhuǎn)向中間軸上；轉(zhuǎn)向軸一端安裝在轉(zhuǎn)向軸上端蓋內(nèi)，另一端穿過法蘭軸承套裝有轉(zhuǎn)向軸右側(cè)齒輪，法蘭軸承安裝在箱體上，與左齒圈在空間上嚙合的轉(zhuǎn)向軸左側(cè)齒輪、與轉(zhuǎn)向中間軸齒輪嚙合的轉(zhuǎn)向軸從動齒輪依次套裝在轉(zhuǎn)向軸上；右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪一端通過法蘭軸承安裝在箱體上，另一端安裝在轉(zhuǎn)向軸下端蓋內(nèi)，轉(zhuǎn)向軸上端蓋、轉(zhuǎn)向軸下端蓋安裝在箱體上，且右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪與轉(zhuǎn)向軸右側(cè)齒輪嚙合；

履帶輪驅(qū)動總成中，左履帶驅(qū)動輪軸一端安裝在箱體上且伸出箱體，另一端安裝在箱體上且伸出安裝在箱體上的驅(qū)動上端蓋外，驅(qū)動上端蓋安裝在箱體上，左履帶驅(qū)動輪軸花鍵上套裝有左履帶驅(qū)動輪軸從動齒輪；右履帶驅(qū)動輪軸一端安裝在箱體上且伸出箱體，另一端安裝在箱體上且伸出安裝在箱體上的驅(qū)動下端蓋外，驅(qū)動下端蓋安裝在箱體上，右履帶驅(qū)動輪軸從動齒輪套裝在右履帶驅(qū)動輪軸上。

在本實用新型中，2擋主動齒輪通過2擋主動齒輪軸套空套在變速器輸入軸上。

在本實用新型中，3擋主動齒輪通過3擋主動齒輪軸套空套在變速器輸入軸上。

在本實用新型中，在第二軸與箱體接觸處設(shè)置有擋圈。

在本實用新型中，1擋從動齒輪通過1擋從動齒輪軸套空套在第二軸上，倒擋從動齒輪通過倒擋從動齒輪軸套空套在第二軸上。

在本實用新型中，中間軸傳動齒輪一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)，用于對中間軸傳動齒輪進行限位。

在本實用新型中，右行星架軸通過右滾針軸承安裝在太陽輪軸一端，左行星架軸通過左滾針軸承安裝在太陽輪軸另一端。

在本實用新型中，左行星輪內(nèi)設(shè)置有用于支撐左行星輪圍繞左行星輪支撐銷旋轉(zhuǎn)的左行星輪軸套，同時在左行星架軸主動齒輪一側(cè)設(shè)置有擋圈，另一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)。

在本實用新型中，右行星輪內(nèi)設(shè)置有用于支撐右行星輪圍繞右行星輪支撐銷旋轉(zhuǎn)的右行星輪軸套，同時在右行星架軸主動齒輪一側(cè)設(shè)置有擋圈，另一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)。

在本實用新型中，左履帶驅(qū)動輪軸從動齒輪一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)，塵封安裝于驅(qū)動上端蓋內(nèi)且套裝于左履帶驅(qū)動輪軸上。

在本實用新型中，右履帶驅(qū)動輪軸從動齒輪一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)，塵封安裝于驅(qū)動下端蓋內(nèi)且套裝于右履帶驅(qū)動輪軸上。

在本實用新型中，履帶式收割機進行直線驅(qū)動時，太陽輪軸從動齒輪將動力傳遞至太陽輪軸，而后動力一分為二，分別傳遞至左太陽輪和右太陽輪，其中，左太陽輪驅(qū)動左行星輪旋轉(zhuǎn)，由于左齒圈被轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的轉(zhuǎn)向軸上大小相等、方向相反的力鎖止，左齒圈不能旋轉(zhuǎn)，左行星架軸被左太陽輪驅(qū)動，動力傳遞至左行星架軸，再傳遞至左行星架軸主動齒輪；同理，右太陽輪驅(qū)動右行星架軸旋轉(zhuǎn)，進而驅(qū)動右行星架軸主動齒輪，由于在無轉(zhuǎn)向動力輸入時，左齒圈與右齒圈被鎖止，兩側(cè)動力等速輸出，履帶式收割機直線行駛。

在本實用新型中，履帶式收割機需要轉(zhuǎn)向時，靜液壓無級變速裝置正向轉(zhuǎn)動，靜液壓無級變速裝置輸出齒輪驅(qū)動中間軸傳動齒輪轉(zhuǎn)動，中間軸傳動齒輪驅(qū)動中間軸轉(zhuǎn)動，中間軸驅(qū)動轉(zhuǎn)向中間軸齒輪轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向中間軸齒輪驅(qū)動轉(zhuǎn)向軸從動齒輪轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向軸從動齒輪驅(qū)動轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向軸驅(qū)動轉(zhuǎn)向軸左側(cè)齒輪和轉(zhuǎn)向軸右側(cè)齒輪轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向軸左側(cè)齒輪驅(qū)動左齒圈轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向軸右側(cè)齒輪驅(qū)動右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪轉(zhuǎn)動，右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪驅(qū)動右齒圈轉(zhuǎn)動；由于轉(zhuǎn)向軸左側(cè)齒輪驅(qū)動左齒圈轉(zhuǎn)動，而轉(zhuǎn)向軸右側(cè)齒輪通過右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪驅(qū)動右齒圈轉(zhuǎn)動，使得左右兩側(cè)齒圈等速反方向旋轉(zhuǎn)，直線行駛時兩側(cè)齒圈被轉(zhuǎn)向機構(gòu)鎖止，由于靜液壓無級變速裝置驅(qū)動，破壞了兩側(cè)齒圈的力平衡，兩側(cè)齒圈在靜液壓無級變速裝置的作用下等速反向旋轉(zhuǎn)，在此旋轉(zhuǎn)速度與太陽輪輸入速度合成后，使得左行星架軸與右行星架軸輸出不相等轉(zhuǎn)速，從而促使驅(qū)動輪兩端輸出不同轉(zhuǎn)速，進而實現(xiàn)向一側(cè)轉(zhuǎn)向；同理，當(dāng)靜液壓無級變速裝置反向轉(zhuǎn)動時，履帶裝備向另一側(cè)轉(zhuǎn)向。

有益效果：本實用新型采用靜液壓無級變速裝置驅(qū)動行星齒輪傳動機構(gòu)實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向時不中斷履帶驅(qū)動力，并能使得轉(zhuǎn)向角速度與靜液壓無級變速裝置的輸出轉(zhuǎn)速具有一定的比例關(guān)系，轉(zhuǎn)向方向與角速度控制由靜液壓無級變速裝置的轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速決定，轉(zhuǎn)向精度準(zhǔn)確，轉(zhuǎn)向效率高，有利于降低轉(zhuǎn)向淤泥堆積，提高稻田平整度；同時由于靜液壓無級變速裝置安裝在第二軸上，從而使得履帶式收割機在不同擋位行駛時具有相似的轉(zhuǎn)向特性，轉(zhuǎn)向操控性好。

附圖說明

圖1為本實用新型的較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中A-A處B剖面圖。

圖3為本實用新型的較佳實施例中的前進擋動力傳遞路線圖。

圖4為本實用新型的較佳實施例中的行星齒輪傳動機構(gòu)傳動路線圖。

圖5為本實用新型的較佳實施例中的變速機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實用新型的較佳實施例中的倒擋動力傳遞路線圖。

圖7為圖1中A-A處C剖面圖。

圖8為本實用新型的較佳實施例的右視圖。

圖9為本實用新型的較佳實施例中的履帶輪驅(qū)動總成結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本實用新型的較佳實施例中的轉(zhuǎn)向動力傳動總成結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為圖1中A-A處D剖面圖。

圖12為本實用新型的較佳實施例中的變速總成與轉(zhuǎn)向動力傳動總成安裝示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。

參見圖1的一種履帶式收割機用比例轉(zhuǎn)向式變速器，包括離合器總成1、變速總成2、轉(zhuǎn)向動力傳動總成3、履帶輪驅(qū)動總成4及箱體總成5，其中，變速總成2、轉(zhuǎn)向動力傳動總成3、履帶輪驅(qū)動總成4分別安裝在箱體總成5內(nèi)，離合器總成1與變速總成2連接，變速總成2與轉(zhuǎn)向動力傳動總成3連接，轉(zhuǎn)向動力傳動總成3與履帶輪驅(qū)動總成4連接，各機構(gòu)具體結(jié)構(gòu)如下：

參見圖2～圖8、圖10所示，變速總成2包括變速機構(gòu)E、中間傳動機構(gòu)F、行星齒輪傳動機構(gòu)G及倒擋傳動機構(gòu)J；

其中，變速機構(gòu)E包括密封圈E1、離合器緊固螺栓E2、深溝球軸承(E3、E13、E18、E33)、變速器輸入軸E4、1擋-倒擋主動齒輪E5、2擋主動齒輪軸套E6、2擋主動齒輪E7、2-3擋花鍵轂E8、2-3擋結(jié)合套E9、2-3擋撥叉E10、3擋主動齒輪E11、3擋主動齒輪軸套E12、下端蓋E14、上端蓋E31、端蓋擋板E15、端蓋緊固螺栓(E16、E32)、花鍵E17、擋圈(E19、E30)、3擋從動齒輪E20、第二軸E21、2擋從動齒輪E22、倒擋從動齒輪E23、倒擋從動齒輪軸套E24、1擋-倒擋結(jié)合套E25、1擋-倒擋撥叉E26、1擋-倒擋花鍵轂E27、1擋從動齒輪E28及1擋從動齒輪軸套E29，離合器C通過離合器緊固螺栓E2緊固在箱體51上，變速器輸入軸E4一端通過深溝球軸承E3安裝在箱體51上，另一端通過深溝球軸承E13安裝在箱體51上，并在變速器輸入軸E4外側(cè)設(shè)置有密封圈E1，變速器輸入軸E4依次套裝有1擋-倒擋主動齒輪E5、2擋主動齒輪E7及3擋主動齒輪E11，并在2擋主動齒輪E7與3擋主動齒輪E11之間的變速器輸入軸E4上設(shè)置有2-3擋花鍵轂E8，2-3擋花鍵轂E8與變速器輸入軸E4通過花鍵配合安裝，2-3擋花鍵轂E8上安裝有2-3擋結(jié)合套E9，2-3擋撥叉E10通過花鍵滑動套裝于2-3擋花鍵轂E8上，2擋主動齒輪E7通過2擋主動齒輪軸套E6套裝在變速器輸入軸E4上，3擋主動齒輪E11通過3擋主動齒輪軸套E12套裝在變速器輸入軸E4上，變速器輸入軸E4通過花鍵E17驅(qū)動靜液壓無級變速裝置H；第二軸E21一端通過深溝球軸承E18安裝在下端蓋E14內(nèi)，另一端通過深溝球軸承E33安裝在上端蓋E31內(nèi)，下端蓋E14通過端蓋緊固螺栓E16、上端蓋E31通過端蓋緊固螺栓E32安裝在箱體51上，與1擋-倒擋主動齒輪E5嚙合的1擋從動齒輪E28、倒擋從動齒輪E23、與2擋主動齒輪E7嚙合的2擋從動齒輪E22、與3擋主動齒輪E11嚙合的3擋從動齒輪E20依次套裝在第二軸E21上，在1擋從動齒輪E28與倒擋從動齒輪E23之間的第二軸E21上設(shè)置有1擋-倒擋花鍵轂E27，1擋-倒擋花鍵轂E27上安裝有1擋-倒擋結(jié)合套E25，1擋-倒擋撥叉E26插裝在1擋-倒擋花鍵轂E27上；擋圈E19與擋圈E30設(shè)置在第二軸E21與箱體接觸處，1擋從動齒輪E28通過1擋從動齒輪軸套E29套裝在第二軸E21上，倒擋從動齒輪E23通過倒擋從動齒輪軸套E24套裝在第二軸E21上；下端蓋E14上安裝有端蓋擋板E15；

中間傳動機構(gòu)F包括螺栓(F1、F10)、上傳動端蓋F2、下傳動端蓋F8、深溝球軸承(F3、F7)、中間軸F4、中間軸傳動齒輪F5、卡環(huán)F6及端蓋擋板F9；中間軸F4一端通過深溝球軸承F3安裝在上傳動端蓋F2內(nèi)，另一端通過深溝球軸承F7安裝在下傳動端蓋F8內(nèi)，上傳動端蓋F2通過螺栓F1、下傳動端蓋F8通過螺栓F10安裝在箱體51上，與2擋從動齒輪E22嚙合的中間軸傳動齒輪F5套裝在中間軸F4上，卡環(huán)F6設(shè)置在中間軸傳動齒輪F5一側(cè)，用于對中間軸傳動齒輪F5進行限位，下傳動端蓋F8上安裝有端蓋擋板F9；

行星齒輪傳動機構(gòu)G包括右行星架軸G1、卡環(huán)(G2、G44)、右行星架軸主動齒輪G3、擋圈(G4、G42)、右內(nèi)端蓋G5、左內(nèi)端蓋G41、右齒圈G6、右滾針軸承G7、右齒圈支撐架G8、螺栓(G9、G12、G20、G33、G36、G40)、右太陽輪G10、右外端蓋G11、左外端蓋G35、深溝球軸承(G13、G19、G21、G25、G26、G32)、法蘭軸承(G14、G31)、右行星架支架G15、右行星輪G16、右行星輪軸套G17、右行星輪支撐銷G18、太陽輪軸G22、太陽輪軸從動齒輪G23、卡環(huán)G24、左行星輪支撐銷G27、左行星輪軸套G28、左行星輪G29、左行星架支架G30、左太陽輪G34、左齒圈支撐架G37、左滾針軸承G38、左齒圈G39、左行星架軸主動齒輪G43及左行星架軸G45；

右行星架軸G1內(nèi)側(cè)通過右滾針軸承G7套裝在太陽輪軸G22一端，外側(cè)通過深溝球軸承G21套裝在右內(nèi)端蓋G5上，左行星架軸G45內(nèi)側(cè)通過左滾針軸承G38套裝在太陽輪軸G22另一端，外側(cè)通過深溝球軸承G25套裝在左內(nèi)端蓋G41上，與中間軸傳動齒輪F5嚙合的太陽輪軸從動齒輪G23套裝在太陽輪軸G22上，太陽輪軸從動齒輪G23一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)G24；

太陽輪軸G22的一端加工有右太陽輪G10并通過法蘭軸承G14伸出右齒圈支撐架G8安裝在右外端蓋G11內(nèi)，右外端蓋G11內(nèi)安裝有深溝球軸承G13，右行星輪G16與右太陽輪G10嚙合，右行星輪G16通過右行星輪軸套G17支撐右行星輪支撐銷G18，并圍繞右行星輪支撐銷G18旋轉(zhuǎn)，右行星輪G16安裝在右行星架支架G15上，右齒圈G6內(nèi)齒與右行星輪G16嚙合，右齒圈G6外齒與右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪K16嚙合，且右齒圈G6一側(cè)通過深溝球軸承G19安裝在右內(nèi)端蓋G5上，另一側(cè)通過螺栓G9緊固在右齒圈支撐架G8上，右內(nèi)端蓋G5通過螺栓G20安裝在箱體51上，右內(nèi)端蓋G5內(nèi)安裝有深溝球軸承G21；右行星架軸主動齒輪G3套裝在右行星架軸G1上，同時在右行星架軸主動齒輪G3一側(cè)設(shè)置有擋圈G4，另一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)G2；

太陽輪軸G22的另一端加工有左太陽輪G34并通過法蘭軸承G31伸出左齒圈支撐架G37安裝在左外端蓋G35內(nèi)，左外端蓋G35安裝有深溝球軸承G32，左行星輪G29與左太陽輪G34嚙合，左行星輪G29通過左行星輪軸套G28支撐左行星輪支撐銷G27，并圍繞左行星輪支撐銷G27旋轉(zhuǎn)，左行星輪G29安裝在左行星架支架G30上，左齒圈G39內(nèi)齒與左行星輪G29嚙合傳動，且左齒圈G39一側(cè)通過深溝球軸承G26安裝在左內(nèi)端蓋G41上，另一側(cè)通過螺栓G36緊固在左齒圈支撐架G37上，左內(nèi)端蓋G41通過螺栓G40安裝在箱體51上，左內(nèi)端蓋G41內(nèi)安裝有深溝球軸承G25；左行星架軸主動齒輪G43套裝在左行星架軸G45上，同時在左行星架軸主動齒輪G43一側(cè)設(shè)置有擋圈G42，另一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)G44；

倒擋傳動機構(gòu)J包括螺栓(J1、J10)、倒擋上端蓋J2、倒擋下端蓋J8、深溝球軸承(J3、J9)、倒擋軸J4、卡環(huán)J5、倒擋惰輪齒輪J6及端蓋擋板J7；倒擋軸J4一端通過深溝球軸承J3安裝在倒擋上端蓋J2內(nèi)，另一端通過深溝球軸承J9安裝在倒擋下端蓋J8內(nèi)，倒擋上端蓋J2通過螺栓J1、倒擋下端蓋J8通過螺栓J10安裝在箱體51上，與倒擋從動齒輪E23嚙合的倒擋惰輪齒輪J6安裝在倒擋軸J4上，并在倒擋惰輪齒輪J6一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)J5，倒擋下端蓋J8上安裝有端蓋擋板J7；

箱體總成5包括箱體51。

參見圖11～圖12所示，轉(zhuǎn)向動力傳動總成3包括靜液壓無級變速裝置H與轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)K；

靜液壓無級變速裝置H包括靜液壓無級變速裝置輸入軸H1、靜液壓無級變速裝置輸出軸H2、靜液壓無級變速裝置輸出齒輪H3、卡環(huán)H4及靜液壓無級變速H5；靜液壓無級變速裝置H通過螺釘緊固安裝在箱體51上，且靜液壓無級變速裝置H5上設(shè)置有靜液壓無級變速裝置輸入軸H1、靜液壓無級變速裝置輸出軸H2，與中間軸轉(zhuǎn)向齒輪F7嚙合的靜液壓無級變速裝置輸出齒輪H3套裝在靜液壓無級變速裝置輸出軸H2上，并在靜液壓無級變速裝置輸出齒輪H3一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)H4；靜液壓無級變速裝置輸入軸H1用于將外部動力傳遞給靜液壓無級變速H5，靜液壓無級變速裝置輸出軸H2用于將靜液壓無級變速H5的動力輸出；

轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)K包括螺栓(K1、K13、K25)、中間軸上端蓋K2、中間軸下端蓋K8、轉(zhuǎn)向軸下端蓋K13、轉(zhuǎn)向軸上端蓋K24、深溝球軸承(K3、K7、K14、K23)、轉(zhuǎn)向中間軸K4、轉(zhuǎn)向中間軸齒輪K5、卡環(huán)(K6、K10、K19)、轉(zhuǎn)向軸右側(cè)齒輪K9、端蓋擋板K11、右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪K15、法蘭軸承(K16、K18)、擋圈K17、轉(zhuǎn)向軸從動齒輪K20、轉(zhuǎn)向軸K21及轉(zhuǎn)向軸左側(cè)齒輪K22，轉(zhuǎn)向中間軸K4一端通過深溝球軸承K3安裝在中間軸上端蓋K2內(nèi)，另一端通過深溝球軸承K7安裝在中間軸下端蓋K8上，中間軸上端蓋K2通過螺栓K1安裝在箱體51上，與靜液壓無級變速裝置輸出齒輪H3嚙合的轉(zhuǎn)向中間軸齒輪K5套裝在轉(zhuǎn)向中間軸K4上，轉(zhuǎn)向中間軸齒輪K5一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)K6；轉(zhuǎn)向軸K21一端通過深溝球軸承K23安裝在轉(zhuǎn)向軸上端蓋K24內(nèi)，另一端穿過法蘭軸承K18套裝有轉(zhuǎn)向軸右側(cè)齒輪K9，法蘭軸承K18安裝在箱體51上，與左齒圈G39在空間上嚙合的轉(zhuǎn)向軸左側(cè)齒輪K22、與轉(zhuǎn)向中間軸齒輪K5嚙合的轉(zhuǎn)向軸從動齒輪K20依次套裝在轉(zhuǎn)向軸K21上，并在轉(zhuǎn)向軸從動齒輪K20一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)K19；右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪K15一端通過法蘭軸承K16安裝在箱體51上，另一端通過深溝球軸承K14安裝在轉(zhuǎn)向軸下端蓋K13內(nèi)，轉(zhuǎn)向軸上端蓋K24通過螺栓K25、轉(zhuǎn)向軸下端蓋K13通過螺栓K12安裝在箱體51上，且右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪K15與轉(zhuǎn)向軸右側(cè)齒輪K9嚙合；

K0表示此兩個齒輪在空間上嚙合。

參見圖9所示，履帶輪驅(qū)動總成4包括(卡環(huán)41、411)、右履帶驅(qū)動輪軸從動齒輪42、法蘭軸承(43、419)、右履帶驅(qū)動輪軸44、驅(qū)動下端蓋45、驅(qū)動上端蓋417、塵封(46、416)、密封圈(47、415)、螺栓(48、414)、深溝球軸承(49、412、413)、擋圈(410、419)、左履帶驅(qū)動輪軸418及左履帶驅(qū)動輪軸從動齒輪420；左履帶驅(qū)動輪軸418一端通過深溝球軸承412安裝在箱體51上且伸出箱體51，另一端通過深溝球軸承413安裝箱體51上且伸出安裝在箱體51上的驅(qū)動上端蓋417外，驅(qū)動上端蓋417內(nèi)安裝有密封圈415，并通過螺栓414安裝在箱體51上；左履帶驅(qū)動輪軸從動齒輪420套裝在左履帶驅(qū)動輪軸418伸出箱體51外的部位，卡環(huán)411設(shè)置在左履帶驅(qū)動輪軸從動齒輪420一側(cè)，塵封416安裝于驅(qū)動上端蓋417內(nèi)且套裝于左履帶驅(qū)動輪軸418上，密封圈415設(shè)置于深溝球軸承413和塵封416之間；

右履帶驅(qū)動輪軸44一端通過深溝球軸承43安裝在箱體51上且伸出箱體51，另一端通過深溝球軸承49安裝箱體51上且伸出安裝在箱體51上的驅(qū)動下端蓋45外，驅(qū)動下端蓋45安裝有密封圈47，并通過螺栓48安裝在箱體51上；右履帶驅(qū)動輪軸從動齒輪42套裝在右履帶驅(qū)動輪軸44伸出箱體51外的部位，卡環(huán)41設(shè)置在右履帶驅(qū)動輪軸從動齒輪42一側(cè)，塵封46安裝于驅(qū)動下端蓋45內(nèi)且套裝于右履帶驅(qū)動輪軸44上，密封圈47設(shè)置于深溝球軸承49和塵封46之間。

換擋原理：

1擋

離合器C→變速器輸入軸E4→1擋-倒擋主動齒輪E5→1擋從動齒輪E28→1擋-倒擋結(jié)合套E25→1擋-倒擋花鍵轂E27→第二軸E21→2擋從動齒輪E22→中間軸傳動齒輪F5→太陽輪軸從動齒輪G23；

2擋

離合器C→變速器輸入軸E4→2-3擋花鍵轂E8→2-3擋結(jié)合套E9→2擋主動齒輪E7→2擋從動齒輪E22→中間軸傳動齒輪F5→太陽輪軸從動齒輪G23；

3擋

離合器C→變速器輸入軸E4→2-3擋花鍵轂E8→2-3擋結(jié)合套E9→3擋主動齒輪E11→3擋從動齒輪E20→第二軸E21→2擋從動齒輪E22→中間軸傳動齒輪F5→太陽輪軸從動齒輪G23；

倒擋

1擋：離合器C→變速器輸入軸E4→1擋-倒擋主動齒輪E5→倒擋惰輪齒輪J6→倒擋從動齒輪E23→1擋-倒擋結(jié)合套E25→1擋-倒擋花鍵轂E27→第二軸E21→2擋從動齒輪E22→中間軸傳動齒輪F5→太陽輪軸從動齒輪G23。

直線驅(qū)動原理

太陽輪軸從動齒輪G23將動力傳遞至太陽輪軸G21，動力而后一分為二分別傳遞至左太陽輪G34和右太陽輪G10，其中，左太陽輪G34驅(qū)動左行星輪G29，由于左齒圈G39被轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)鎖止(兩側(cè)齒圈被轉(zhuǎn)向軸K21上大小相等、方向相反的力鎖止)，左齒圈G39不能旋轉(zhuǎn)，根據(jù)行星齒輪傳動原理，左行星架軸G45被左太陽輪G34驅(qū)動，動力傳遞至左行星架軸G45，在傳遞至左行星架軸主動齒輪G43；同理，右太陽輪G10驅(qū)動右行星架軸G1旋轉(zhuǎn)，進而驅(qū)動右行星架軸主動齒輪G3，由于在無轉(zhuǎn)向動力輸入時，左齒圈G39與右齒圈G6被鎖止，兩側(cè)動力等速輸出，履帶式收割機直線行駛。

轉(zhuǎn)向動力傳遞路線：1擋、2擋、3擋、4擋的動力分別傳遞至第二軸E21，第二軸E21→靜液壓無級變速裝置輸入軸H1→靜液壓無級變速裝置輸出軸H2→靜液壓無級變速裝置輸出齒輪H3→中間軸轉(zhuǎn)向齒輪K5→轉(zhuǎn)向軸從動齒輪K20，而后動力一分為二，

1路：轉(zhuǎn)向軸左側(cè)齒輪K22→左齒圈G39→左行星架軸G45→左行星架軸主動齒輪G43；

2路：轉(zhuǎn)向軸右側(cè)齒輪K9→右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪K15→右齒圈G6→右行星架軸G1→左行星架軸主動齒輪G3。

比例轉(zhuǎn)向原理

如轉(zhuǎn)向動力傳遞路線所述，左側(cè)轉(zhuǎn)向是轉(zhuǎn)向軸左側(cè)齒輪K22驅(qū)動左齒圈G39，而右側(cè)轉(zhuǎn)向是轉(zhuǎn)向軸右側(cè)齒輪K9驅(qū)動右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪K15，而后驅(qū)動右齒圈G6轉(zhuǎn)向，靜液壓無級變速裝置H正向轉(zhuǎn)動，靜液壓無級變速裝置輸出齒輪H3驅(qū)動中間軸傳動齒輪F5轉(zhuǎn)動，中間軸傳動齒輪F5驅(qū)動中間軸F4轉(zhuǎn)動，中間軸F4驅(qū)動轉(zhuǎn)向中間軸齒輪K5轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向中間軸齒輪K5驅(qū)動轉(zhuǎn)向軸從動齒輪K20轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向軸從動齒輪K20驅(qū)動轉(zhuǎn)向軸K21轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向軸K21驅(qū)動轉(zhuǎn)向軸左側(cè)齒輪K22和轉(zhuǎn)向軸右側(cè)齒輪K9轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向軸左側(cè)齒輪K22驅(qū)動左齒圈G39轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向軸右側(cè)齒輪K9驅(qū)動右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪K15轉(zhuǎn)動，右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪K15驅(qū)動右齒圈G6轉(zhuǎn)動；由于轉(zhuǎn)向軸左側(cè)齒輪K22驅(qū)動左齒圈G39轉(zhuǎn)動，而轉(zhuǎn)向軸右側(cè)齒輪K9通過右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪K15驅(qū)動右齒圈G6轉(zhuǎn)動，使得左右兩側(cè)齒圈等速反方向旋轉(zhuǎn)，直線行駛時兩側(cè)齒圈被轉(zhuǎn)向機構(gòu)鎖止，由于靜液壓無級變速裝置H驅(qū)動，破壞了兩側(cè)齒圈的力平衡，兩側(cè)齒圈在靜液壓無級變速裝置H的作用下等速反向旋轉(zhuǎn)，在此旋轉(zhuǎn)速度與太陽輪輸入速度合成后，使得左行星架軸G45與右行星架軸G1輸出不相等轉(zhuǎn)速，從而促使驅(qū)動輪兩端輸出不同轉(zhuǎn)速，進而實現(xiàn)向一側(cè)轉(zhuǎn)向；同理，當(dāng)靜液壓無級變速裝置H反向轉(zhuǎn)動時，履帶裝備向另一側(cè)轉(zhuǎn)向；轉(zhuǎn)向輸出的角速度與靜液壓無級變速裝置H輸出轉(zhuǎn)速成一定比例關(guān)系，靜液壓無級變速裝置H可由轉(zhuǎn)向盤或轉(zhuǎn)向拉桿操作，故轉(zhuǎn)向輸出的角速度與靜液壓無級變速裝置H調(diào)速幅度成一定比例關(guān)系，從而實現(xiàn)精準(zhǔn)比例轉(zhuǎn)向。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。