本實用新型屬于自行車內(nèi)變速器，具體涉及一種內(nèi)變速器。
背景技術：
：現(xiàn)有的自行內(nèi)變速器多是采用的兩組雙聯(lián)行星輪系，通過兩組行星輪系之間交替控制中心輪的鎖止和解鎖實現(xiàn)五個速比的組合，這種內(nèi)變速器體積臃腫，結(jié)構復雜，成本較高，重量較重，傳動效率低，并且操縱起來十分不便，進而導致了采用五速內(nèi)變速器在自行車上的推廣應用。此外現(xiàn)有的內(nèi)變速器都采用一體固定化設計，無法快速更換升級。騎行過程中換擋剛性太強，遇到外部阻力時某些擋位會出現(xiàn)換擋阻力大，影響騎行體驗。技術實現(xiàn)要素：本實用新型解決的技術問題是：針對現(xiàn)有的內(nèi)變速器存在的上述缺陷，提供一種新型的內(nèi)變速器。本實用新型采用如下技術方案實現(xiàn)：內(nèi)變速器，采用行星輪系作為傳動裝置，內(nèi)變速器的飛輪座與行星輪系的行星架之間通過離合器連接，同時，所述飛輪座通過超越離合組件與內(nèi)齒圈連接；所述行星架通過第二單向傳動件與內(nèi)變速器的花鼓連接，所述行星輪系的內(nèi)齒圈通過超越離合組件與花鼓連接；所述行星輪系的中心輪與車軸之間設有中心輪雙向離合控制組件；所述離合器和中心輪雙向離合控制組件均通過內(nèi)變速器的操縱機構連接。進一步的，所述超越離合組件包括第一單向傳動件、保持架及若干滾動元件，所述保持架轉(zhuǎn)動裝配于內(nèi)齒圈上，所述飛輪座通過第一單向傳動件與保持架連接，所述滾動元件以超越離合機構的布置方式均勻設置在內(nèi)齒圈和花鼓之間，所述滾動元件之間的內(nèi)齒圈上設有傳動凸起，所述保持架的周向上設有若干保持塊，將滾動元件和傳動凸起之間進行分隔。進一步的，所述第一單向傳動件和第二單向傳動件采用超越離合器。進一步的，所述飛輪座和行星架之間轉(zhuǎn)動裝配，所述離合器滑動裝配在飛輪座和行星架之間，所述離合器始終周向嵌裝在飛輪座上，離合器上設有若干離合凸塊，對應的行星架周向位置設有嵌合離合凸塊的離合凹槽。進一步的，所述離合器還包括第一控制旋件、第二控制旋件、旋轉(zhuǎn)支撐件、離合器控制座、離合器座和彈簧；所述第一控制旋件與操縱機構連接，并轉(zhuǎn)動裝配在內(nèi)變速器內(nèi)的車軸上，所述第二控制旋件通過旋轉(zhuǎn)支撐件與第一控制旋件傳動連接，所述離合器座與第二控制旋件周向定位連接，所述離合器座同時還與第一控制旋件或第二控制旋件軸向滑動裝配，所述離合器控制座固定裝配在內(nèi)變速器內(nèi)的車軸上，離合器控制座和離合器座之間通過凸輪結(jié)構連接，所述離合器座與壓縮的彈簧連接，所述離合器轉(zhuǎn)動裝配在離合器座上，實現(xiàn)飛輪座和行星架之間的離合裝配。進一步的，所述行星輪系采用雙聯(lián)行星輪系；所述第一控制旋件包括沿車軸貼設的中心輪控制桿，所述中心輪控制桿穿過離合器控制座與遠端的中心輪雙向離合控制組件連接；所述第二控制旋件與近端的中心輪雙向離合控制組件連接。進一步的，所述中心輪雙向離合控制機構包括第一棘爪、第二棘爪、棘爪座和棘爪控制器；所述棘爪座周向定位裝配在車軸上，對應的中心輪轉(zhuǎn)動裝配在棘爪座上，所述第一棘爪和第二棘爪對稱安裝在棘爪座與中心輪的裝配圓周上，通過棘爪彈簧保持兩個棘爪為彈出狀態(tài)，分別限定中心輪的兩個轉(zhuǎn)動方向，所述中心輪的內(nèi)圈設有對應兩個彈出棘爪嵌合的棘槽；所述棘爪控制器轉(zhuǎn)動套裝在棘爪座上，其內(nèi)圈具有壓制棘爪的壓制弧段和彈起棘爪的彈起缺槽；所述棘爪控制器與離合器一同與操縱機構連接。作為本實用新型中的優(yōu)選方案，所述操縱機構包括操縱組件、旋轉(zhuǎn)傳動件和兩組扭簧；所述旋轉(zhuǎn)傳動件轉(zhuǎn)動裝配在車軸上，一端與操縱組件連接，所述操縱組件與轉(zhuǎn)動控制機構連接，控制旋轉(zhuǎn)傳動件進行轉(zhuǎn)動，另一端通過第一扭簧與車軸上的周向定位結(jié)構連接，同時還通過第二扭簧與離合器的旋轉(zhuǎn)支撐件連接。進一步的，所述第二扭簧的彈力大于第一扭簧。進一步的，所述操縱組件包括拉線座、拉線導向板、拉線導向座和限位固定座，所述拉線座與旋轉(zhuǎn)傳動件周向傳動連接，所述拉線導向座通過拉線導向板固定在旋轉(zhuǎn)控制安裝座一端的限位固定座上，所述限位固定座周向定位在車軸上，并通過軸端鎖緊件軸向定位。進一步的，所述轉(zhuǎn)動控制機構為通過拉線與操縱組件拉線座連接的指撥機構或轉(zhuǎn)撥機構，或者電機控制的自動轉(zhuǎn)撥機構。在本實用新型的另一優(yōu)選方案中，所述操縱機構包括電控組件和旋轉(zhuǎn)傳動件；所述旋轉(zhuǎn)傳動件轉(zhuǎn)動裝配在車軸上，一端與電控組件連接，另一端與旋轉(zhuǎn)支撐件通過控制扭簧周向傳動連接；所述旋轉(zhuǎn)支撐件及其連接的控制旋件與一轉(zhuǎn)接件周向傳動連接，所述轉(zhuǎn)接件與固定在車軸上的擋位定位座之間轉(zhuǎn)動裝配，所述轉(zhuǎn)接件和擋位定位座之間設有彈性設置的定位鋼球，所述轉(zhuǎn)接件或擋位定位座上周向排列有若干容納定位鋼球的鋼球定位槽，所述鋼球定位槽之間的角度與旋轉(zhuǎn)支撐件及其連接的控制旋件控制的各個擋位之間的旋轉(zhuǎn)角度相一致；所述電控組件包括驅(qū)動旋轉(zhuǎn)傳動件轉(zhuǎn)動的電機。進一步的，所述定位鋼球安裝在轉(zhuǎn)接件內(nèi)圈設置的鋼球安裝孔內(nèi)，所述轉(zhuǎn)接件的外圓周上設有壓簧槽，所述壓簧槽位于鋼球安裝孔所在的外圓周上，所述壓簧槽內(nèi)嵌套有至少一端固定在轉(zhuǎn)接件上的壓簧，所述壓簧嵌入鋼球安裝孔內(nèi)，將鋼球向設置在擋位定位座上的鋼球定位槽內(nèi)擠壓。進一步的，所述電控組件的電機通過齒輪副與旋轉(zhuǎn)傳動件連接，所述齒輪副為減速齒輪副，所述齒輪副的主動齒輪與電機軸傳動連接，從動齒輪與旋轉(zhuǎn)傳動件周向傳動連接，所述從動齒輪的同一轉(zhuǎn)動圓周上分別設有傳動輪齒段和定位弧段，所述傳動輪齒段上設置與主動齒輪嚙合的輪齒，所述定位弧段上布置有若干對應擋位位置的凸起，在從動齒輪轉(zhuǎn)動圓周外側(cè)相對車軸固定的位置傳感器，對隨從動齒輪轉(zhuǎn)動的凸起進行轉(zhuǎn)角檢測。在上述兩種方案中，所述旋轉(zhuǎn)傳動件通過旋轉(zhuǎn)控制安裝座與操縱組件連接，所述旋轉(zhuǎn)傳動件和旋轉(zhuǎn)控制安裝座同軸轉(zhuǎn)動套裝在車軸上并周向定位連接，所述拉線座或從動齒輪通過可拆卸的周向定位結(jié)構安裝在旋轉(zhuǎn)控制安裝座上。本實用新型還公開了一種采用拉線控制操縱機構的內(nèi)變速器控制方法，該內(nèi)變速器的速比由高向低進行減擋的過程中，通過拉線驅(qū)動拉線座使第一扭簧及第二扭簧蓄力，控制離合器和中心輪的離合配合關系，實現(xiàn)內(nèi)變速器的多擋位輸出。采用本實用新型，可在一組雙聯(lián)行星輪系上，通過離合器、超越離合組件結(jié)合行星輪上的雙向離合控制組件，調(diào)節(jié)五組速比的實現(xiàn)，超越離合組件實現(xiàn)了行星輪系中的行星架和內(nèi)齒圈之間的動力傳遞方向轉(zhuǎn)換，由于行星架和內(nèi)齒圈的動力傳遞方向發(fā)生改變時，中心輪和行星輪的嚙合方向也會發(fā)生改變，通過中心輪雙向離合控制組件，在行星架和內(nèi)齒圈之間動力傳遞方向改變時，對應控制中心輪鎖止的方向。同時，本實用新型通過同一操縱機構可同時控制離合器和中心輪的雙向離合控制組件，提高了內(nèi)變速器操縱的便捷性，并且操縱機構和內(nèi)變速器本體之間通過可拆卸結(jié)構連接，可提高內(nèi)變速器的檢修和升級的方便性。同時，在換擋時設計緩沖延時機構，在騎行外部阻力較大時也能輕松順利換擋，騎行體驗感好。逆時針由高擋位向低擋位控制擋位變換，其中一個太陽輪的棘爪控制只需要控制其最省力的方向，無需進行正反兩個方向離合控制，更省力。由上所述，本實用新型采用一組雙聯(lián)行星輪系即可實現(xiàn)五速調(diào)節(jié)，較現(xiàn)有五速變速器有效減少了內(nèi)變速器的結(jié)構，可將內(nèi)變速做得更加小巧，有利于裝配內(nèi)變速器自行車進一步實現(xiàn)輕量化。以下結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步說明。附圖說明圖1為實施例一中的五速內(nèi)變速器的總裝配示意圖。圖2為實施例一中的離合器和超越離合組件的示意圖。圖3為實施例一中的飛輪座示意圖。圖4為實施例一中的內(nèi)齒圈示意圖。圖5為實施例一中的保持架示意圖。圖6為實施例一中的超越離合組件的一種傳動狀態(tài)示意圖。圖7為圖6中的局部放大示意圖，具體表示為超越離合組件在圖6的狀態(tài)下的傳動示意圖。圖8為實施例一中的超越離合組件的另一種傳動狀態(tài)示意圖。圖9為圖8中的局部放大示意圖，具體表示為超越離合組件在圖8的狀態(tài)下的傳動示意圖。圖10為實施例一中的離合器動作示意圖。圖11為實施例一中的離合器及其控制機構的裝配示意圖。圖12為實施例一中的第一控制旋件示意圖。圖13為實施例一中的第二控制旋件示意圖。圖14為實施例一中的旋轉(zhuǎn)支撐件示意圖。圖15為實施例一中的第一控制旋件、第二控制旋件和旋轉(zhuǎn)支撐件的裝配示意圖。圖16為實施例一中的離合器控制座示意圖。圖17為實施例一中的離合器控制座裝配示意圖。圖18為實施例一中的離合器、飛輪座和行星架之間的周向位置示意圖。圖19為實施例一中的離合器在與行星架結(jié)合狀態(tài)下的示意圖。圖20為實施例一中的離合器在與行星架分離狀態(tài)下的示意圖。圖21為實施例一中的中心輪的雙向離合控制組件的裝配示意圖。圖22為實施例一中的棘齒在中心輪上的安裝示意圖。圖23為實施例一中的第一棘爪、第二棘爪的示意圖。圖24為實施例一中的第三棘爪、第四棘爪的示意圖。圖25為實施例一中對應第一中心輪上的第一棘爪座安裝示意圖(去除第一棘爪控制座)。圖26為實施例一中的第一棘爪控制座示意圖。圖27為實施例一中的第一中心輪在一個方向上的鎖止控制示意圖。圖28為實施例一中的第一中心輪在另一個方向上的鎖止控制示意圖。圖29為實施例一中的第二中心輪的其中一個方向的控制示意圖。圖30為實施例一中的操縱機構示意圖。圖31為實施例一中的旋轉(zhuǎn)傳動件示意圖。圖32為實施例一中的旋轉(zhuǎn)傳動件相對于第二珠架的裝配示意圖。圖33為實施例一中的第一扭簧裝配示意圖。圖34為實施例一中的第二扭簧裝配示意圖。圖35為實施例一中的操縱組件示意圖。圖36為實施例二中的操縱機構示意圖。圖37為實施例二中的操縱機構控制扭簧安裝示意圖。圖38為實施例二中的操縱機構定位鋼球安裝示意圖。圖39為實施例二中的第二控制旋件示意圖。圖40為實施例二中的操縱機構轉(zhuǎn)接件示意圖。圖41為實施例二中的擋位定位座示意圖。圖42為實施例二中的定位鋼球在換擋到位后的狀態(tài)示意圖。圖43為實施例二中的定位鋼球在換擋過程中的狀態(tài)示意圖。圖44為實施例二中的電控組件示意圖。圖45為實施例一和實施例二中的花鼓上的剎車安裝部示意圖。圖46為實施例一和實施例二中的五速內(nèi)變速器在一擋時的傳動路線示意圖。圖47為實施例一和實施例二中的五速內(nèi)變速器在二擋時的傳動路線示意圖。圖48為實施例一和實施例二中的五速內(nèi)變速器在三擋時的傳動路線示意圖。圖49為實施例一和實施例二中的五速內(nèi)變速器在四擋時的傳動路線示意圖。圖50為實施例一和實施例二中的五速內(nèi)變速器在五擋時的傳動路線示意圖。具體實施方式實施例參見圖1和圖2，圖示中的五速內(nèi)變速器為本實用新型的優(yōu)選實施方案，具體包括飛輪座11、行星輪系2、花鼓31、離合器4、超越離合組件5、中心輪雙向離合控制組件6、操縱機構7、車軸9以及若干密封件。本實施例采用一組雙聯(lián)行星輪系作為傳動裝置，其中雙中心輪23裝配在車軸9上，車軸9不轉(zhuǎn)動，雙中心輪23通過中心輪雙向離合控制組件6實現(xiàn)與車軸之間的空轉(zhuǎn)解鎖或雙向鎖止，通過雙聯(lián)行星輪24與內(nèi)齒圈22嚙合，雙聯(lián)行星輪24通過軸轉(zhuǎn)動裝配在行星架21上，通過飛輪座11作為動力輸入件，飛輪12傳過來的旋轉(zhuǎn)動力輸入行星輪系，傳動至花鼓31輸出到車輪，飛輪座11通過離合器4與行星架21連接，同時，飛輪座11通過超越離合組件5與內(nèi)齒圈22連接，行星架21與內(nèi)齒圈22分別可作為行星輪系的傳動輸出件，行星架21通過第二單向傳動件313與花鼓31內(nèi)壁固定鑲嵌的第二襯套312同軸裝配，內(nèi)齒圈22則通過超越離合組件5與花鼓31內(nèi)壁固定鑲嵌的第一襯套311同軸裝配。雙中心輪23的兩組中心輪分別與車軸之間設有中心輪雙向離合控制組件6，離合器4和中心輪雙向離合控制組件6均通過內(nèi)變速器的操縱機構7連接。參見圖2至圖9，以下詳細說明本實施例中的超越離合組件的具體技術方案。結(jié)合圖2至圖5，超越離合組件5包括保持架51、第一單向傳動件52以及若干滾動元件53，保持架51為筒體構件，轉(zhuǎn)動裝配于內(nèi)齒圈22上，同時保持架51通過第一單向傳動件52與飛輪座11上的第一單向傳動件安裝面1102裝配。若干滾動元件53以超越離合機構的布置方式均勻設置在內(nèi)齒圈22和花鼓的第一襯套311內(nèi)壁之間，在滾動元件53之間的內(nèi)齒圈22上設有內(nèi)齒圈傳動凸起221，保持架51的端面周向上設有若干保持塊511，保持塊511之間依次形成兩種槽體，其中一種槽體將裝配后的滾動元件53形成限位保持，另一種槽體則將內(nèi)齒圈傳動凸起221對應，使得滾動元件53和內(nèi)齒圈傳動凸起221之間均通過保持塊511進行分隔。關于滾動元件53的超越離合機構布置方式，可參考超越離合器的滾動體設置方式。具體在本實施例中，在內(nèi)齒圈22與花鼓的第一襯套311內(nèi)壁空套連接的外周上通過斜面設置若干低位槽，滾動元件53裝配在低位槽中，在內(nèi)齒圈22的轉(zhuǎn)速大于花鼓的轉(zhuǎn)速時，滾動元件53會在斜面的作用下向上推至與花鼓內(nèi)壁的楔形空間222(如圖9所示)，直至將內(nèi)齒圈22與花鼓的第一襯套311的內(nèi)壁卡緊，形成可靠的動力傳遞連接，由內(nèi)齒圈22帶動花鼓轉(zhuǎn)動，若花鼓的轉(zhuǎn)速超過內(nèi)齒圈22，則花鼓的第一襯套311和滾動元件53的動力傳遞分離失效。結(jié)合圖6到圖9中所示，與飛輪座11單向傳動連接的保持架51通過保持塊511和內(nèi)齒圈傳動凸起221接觸，能夠?qū)恿鬟f至內(nèi)齒圈22上，飛輪座11與行星架21之間的離合器4分離，此時動力由飛輪座11從內(nèi)齒圈22傳入行星輪系，從行星架21輸出動力至花鼓；若飛輪座11與行星架21之間通過離合器4接合，此時動力由飛輪座11從行星架21傳入行星輪系，當固定其中一個中心輪時，由于傳動比的改變，內(nèi)齒圈22的轉(zhuǎn)速超過連接飛輪座11的保持架51，滾動元件53形成超越離合，內(nèi)齒圈22通過滾動元件53形成動力傳遞連接，由內(nèi)齒圈22傳遞動力至花鼓輸出，此時內(nèi)齒圈22同樣帶動保持架51同速轉(zhuǎn)動，保持架51通過第一單向傳動件52超越飛輪座11。當中心輪均不固定，處于自由狀態(tài)時，此時動力由飛輪座1從行星架42輸出動力至花鼓51，此時為直接擋。保持架51和滾動元件53以及內(nèi)齒圈傳動凸起221之間的距離設置，應當保證滾動元件53能夠正常地在內(nèi)齒圈22和花鼓的第一襯套311之間的楔形空間內(nèi)完成超越離合動作。當離合器與行星架分離時，保證保持塊211與傳動凸起411接觸時，保持塊211將滾動元件23推至內(nèi)齒圈低位槽，與花鼓內(nèi)圈完全分離；當離合器與行星架接合時，內(nèi)齒圈斜面將傳動元件23推至與花鼓內(nèi)圈傳動連接時，保持塊211與傳動凸起之間保留一定空間。滾動元件53可采用圓柱件或圓球件。本實施例中所指的第一單向傳動件52及第二單向傳動件313均為圓柱體作為滾動體的單向超越離合器，但還可采用其他具備單向超越功能的傳動件。在本實施例的五速內(nèi)變速器中，內(nèi)齒圈22和行星架21分別與花鼓的第一襯套311連接，其中內(nèi)齒圈22通過超越離合組件5與花鼓的第一襯套311連接，行星架21通過第二單向傳動件313與花鼓的第一襯套311連接，花鼓的內(nèi)壁分別設置第一襯套311和第二襯套312分別與內(nèi)齒圈22和行星架21連接。由上所述，本實施例的五速內(nèi)變速器根據(jù)與輸出件的連接可初步分為行星架輸出和內(nèi)齒圈輸出兩種模式。在行星架輸出模式中，控制離合器4將飛輪座11和行星架21之間分離，此時飛輪座11的動力通過第一單向傳動件52傳遞至保持架51，通過保持塊511推動內(nèi)齒圈22上的傳動塊221，傳遞動力至內(nèi)齒圈22，此時保持塊將傳動元件推至內(nèi)齒圈低位槽，與花鼓內(nèi)圈分離，內(nèi)齒圈無法通過傳動元件將動力傳遞至花鼓，動力從內(nèi)齒圈22進入行星輪系，通過傳動后從行星架21輸出，行星架21通過第二單向傳動件313傳遞動力至花鼓的第二襯套312，保持塊511將滾動元件推向內(nèi)齒圈上的低位槽，滾動元件與花鼓第一襯套311分離，超越離合組件不起作用，如圖6和圖7所示。在內(nèi)齒圈輸出模式中，控制離合器4將飛輪座11和行星架21之間接合，此時飛輪座11的動力直接傳遞至行星架21，動力從行星架21進入行星輪系，通過傳動后從內(nèi)齒圈22輸出，內(nèi)齒圈22的轉(zhuǎn)速超過行星架的轉(zhuǎn)速，此時內(nèi)齒圈22和花鼓的第一襯套311之間滾動體進入楔形空間222，將內(nèi)齒圈22和花鼓的第一襯套311之間頂緊連接，實現(xiàn)動力從花鼓輸出，花鼓的轉(zhuǎn)速超越行星架21，第二單向傳動件313失效。當行星輪系中的太陽輪均處于自由狀態(tài)時，飛輪座動力通過離合器，直接由行星架21，經(jīng)過第二單向傳動件313輸出至花鼓。在上述兩種輸出模式的基礎上，再結(jié)合本實施例中的行星輪系2中的雙聯(lián)行星輪24及雙中心輪23均為兩組(太陽輪不是雙聯(lián)齒輪)，通過兩個齒輪速比調(diào)整，實現(xiàn)在以上兩種模式中的變速擋位疊加。以下結(jié)合圖10至圖20，詳細說明本實施例中的離合器的技術方案。如圖10和圖11所示，飛輪座11作為內(nèi)變速器的動力輸入件與自行車的動力飛輪連接，轉(zhuǎn)動安裝在車軸9上，花鼓31作為內(nèi)變速器的動力輸出件，分別與行星輪系2的內(nèi)齒圈22、行星架21連接，參見圖3，在飛輪座11上分別設有設置離合器安裝槽1101和第一單向傳動件安裝面1102，飛輪座11的離合器安裝槽1101上通過裝配離合器4與行星輪系2的行星架21連接，行星架21通過第二單向傳動件313與花鼓的第一襯套311連接，內(nèi)齒圈22通過超越離合組件5與花鼓的第一襯套311連接，同時飛輪座11上的第一單向傳動件安裝面1102通過裝配第一單向傳動件52與超越離合組件5連接。行星架21用于安裝雙聯(lián)行星輪24，同時通過雙聯(lián)行星輪24的公轉(zhuǎn)實現(xiàn)動力的輸出。本實施例中的行星架21一端直接與飛輪座11一端部分空套裝配，離合器4采用圓環(huán)型構件滑動套裝在車軸上，在離合器4的周向上設有若干組離合凸塊401，離合凸塊401嵌裝在飛輪座11的離合器安裝槽1101中，離合器安裝槽1101沿飛輪座11和行星架21空套的端部軸向設置，離合器4可沿離合器安裝槽1101軸向滑移，空套在飛輪座11上的行星架21端部沿周向設有若干對應離合凸塊401的離合凹槽211，離合器4通過軸向滑移實現(xiàn)嵌入或脫離離合凹槽211，實現(xiàn)飛輪座11和行星架21之間的分離和接合。為減小離合器4的離合凸塊401嵌入行星架21上的離合凹槽211的剛性撞擊，在離合凹槽211的非傳動方向的側(cè)面設置楔面，方便離合凸塊401過渡嵌入及退出。如圖11所示，離合器4的軸向滑移通過離合器連接的離合機構實現(xiàn)，該離合機構包括第一控制旋件41、第二控制旋件42、離合器4、旋轉(zhuǎn)支撐件44、離合器控制座45、離合器座46、彈簧47等部件。其中第一控制旋件41、第二控制旋件42和旋轉(zhuǎn)支撐件44用于輸入控制離合器的旋轉(zhuǎn)運動，離合器控制座45和離合器座46用于通過凸輪傳動將旋轉(zhuǎn)動力轉(zhuǎn)換為軸向力，進而推動離合器4軸向移動，實現(xiàn)離合動作。彈簧47用于離合器4的回位。參見圖12，本實施例中的第一控制旋件41為離合動力輸入件，分為兩段，其中一段為筒體，第一控制旋件41通過該筒體轉(zhuǎn)動套裝在內(nèi)變速器的車軸9上，與離合動力系統(tǒng)連接，第一控制旋件41通過離合動力系統(tǒng)的驅(qū)動繞車軸轉(zhuǎn)動，另一段延伸設置中心輪控制桿4102，用于同步控制內(nèi)變速中行星輪系的中心輪鎖止和解鎖。參見圖13、圖14和圖15，第二控制旋件42通過旋轉(zhuǎn)支撐件44與第一控制旋件41傳動連接，本實施例中的第二控制旋件42和旋轉(zhuǎn)支撐件44為離合動力傳遞至離合器的動力傳動件，第二控制旋件42為筒體構件，用于將動力傳遞至離合器，旋轉(zhuǎn)支撐件44為回轉(zhuǎn)支架結(jié)構，用于支撐第二控制旋件42并傳遞動力。參見圖14和圖15，旋轉(zhuǎn)支撐件44套裝在第一控制旋件2上，在第一控制旋件41的筒體端部設有對稱的第一傳動凹槽4101，在旋轉(zhuǎn)支撐件44的內(nèi)圈設有對應的第一傳動凸起4404，第一傳動凸起4404和第一傳動凹槽4101嵌合，實現(xiàn)第一控制旋件41和旋轉(zhuǎn)支撐件44之間的周向動力傳遞。第二控制旋件42整體采用筒體結(jié)構，與旋轉(zhuǎn)支撐件44同軸轉(zhuǎn)動裝配。旋轉(zhuǎn)支撐件44上設有若干第二控制旋件安裝凸塊4401，第二控制旋件安裝凸塊4401以旋轉(zhuǎn)支撐件44的旋轉(zhuǎn)軸心為圓心布置在同一圓周上，該圓周的大小與第二控制旋件42的筒體內(nèi)徑匹配，第二控制旋件42轉(zhuǎn)動套裝在第二控制旋件安裝凸塊4401形成的外圓周上。同時，在第二控制旋件42的端面設有對稱的兩個第二傳動凹槽4201，在第二控制旋件安裝凸塊4401的外圓周外還設置由對應的第二傳動凸起4402，第二控制旋件42套裝在第二控制旋件安裝凸塊4401所形成的外圓周的同時，第二傳動凸起4402和第二傳動凹槽4201相互嵌合，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)支撐件44和第二控制旋件42之間的軸向動力傳遞。對稱的兩個傳動凸槽和傳動凸起分別設計為寬度不一，裝配時只能有一種裝配方式，防呆設計。第二控制旋件42的軸向方向上設有限制離合器4軸向滑移的滑動凹槽4202。在實際應用中，第二控制旋件42還可以通過其外圓周插裝在第二控制旋件安裝凸塊4401形成的內(nèi)圓周中，根據(jù)安裝方式的不同，可在第二控制旋件安裝凸塊4401的內(nèi)表面或外表面可設置成相應的弧面，便于與第二控制旋件42轉(zhuǎn)動配合。本實施例中的第一控制旋件41和旋轉(zhuǎn)支撐件44之間以及旋轉(zhuǎn)支撐件44和第二控制旋件42之間的傳動凸塊和傳動凹槽的位置關系可相互調(diào)換。旋轉(zhuǎn)支撐件44的外徑還設有第二扭簧安裝凸起4403，用于安裝扭簧，使第一控制旋件41、第二控制旋件42及旋轉(zhuǎn)支撐件44構成的旋轉(zhuǎn)動力組件轉(zhuǎn)動后回位。參見圖16和圖17，本實施例中的離合器控制座45固定套裝在車軸9上，其上設有凸輪結(jié)構4501。離合器控制座45的內(nèi)圓分為三部分，其中一部分為車軸安裝弧段4502，與車軸9的外周接觸，在車軸安裝弧段4502的兩端設有對稱的周向定位凸塊4504，與車軸上設置的軸向開槽對應，實現(xiàn)離合器控制座45與車軸9之間的周向定位安裝，剩下的為中心輪控制桿穿過弧段4503，該弧段的半徑大于車軸的半徑，裝配后與車軸外圓周形成一個弧形空間，可供控制內(nèi)變速器行星輪系的中心輪鎖止和解鎖的中心輪控制桿穿過。在本實施例中，中心輪控制桿4102與第一控制旋件41一體設置，中心輪控制桿4102貼設在車軸上，隨第一控制旋件41的動作可繞車軸軸線轉(zhuǎn)動，同步控制遠端的第一中心輪的棘爪鎖止和關閉，同時在第二控制旋件42的內(nèi)圓設置用于控制近端第二中心輪棘爪的第二棘爪控制器622，控制離合器的同時，分別實現(xiàn)對雙中心輪的雙向離合控制。另外，第二旋轉(zhuǎn)件端部也可與中心輪鎖止和解鎖的轉(zhuǎn)動控制結(jié)構連接，用于對采用多聯(lián)行星輪系內(nèi)變速器的其他中心輪進行鎖止和解鎖控制。圖11中的離合器座46用于裝配離合器4，同時分別與第二控制旋件42和離合器控制座45連接，實現(xiàn)離合過程的旋轉(zhuǎn)運動和軸向運動的轉(zhuǎn)換。具體的，離合器4套裝在離合器座46的外圓周上，在離合器座46上設有分別對應離合器兩端的軸向定位結(jié)構，限定離合器4在離合器座46上的軸向位移。本實施例中了離合器軸向定位結(jié)構分為設置在離合器座46端部的離合器限位臺階，以及設置在離合器另一端的卡簧槽，通過安裝卡簧和離合器限位臺階限定離合器的兩側(cè)軸向移動，同時在離合器4的兩端面均設置環(huán)形的墊片，降低離合器在結(jié)合轉(zhuǎn)動過程中與離合器座軸向定位結(jié)構的摩擦。離合器座46的內(nèi)圈設有兩組對稱的離合限位凸塊4601，離合限位凸塊4601滑動嵌入第二控制旋件42上的兩組軸向的滑動凹槽4202，并可沿滑動凹槽4202軸向滑動。本實施例的第二控制旋件42上的第二傳動凹槽4201和滑動凹槽4202可設置在同一槽體內(nèi)，降低零件開槽的數(shù)量，提高零件強度。安裝時先將離合器座46上的離合限位凸塊4601裝入，再將第二控制旋件42通過第二傳動凹槽4201與旋轉(zhuǎn)支撐件44裝配。離合器座46上的離合限位凸塊4601在嵌入第二控制旋件42的滑動凹槽4202后，延伸至與離合器控制座45上的兩組凸輪結(jié)構4501接觸，在通過第一控制旋件41、旋轉(zhuǎn)支撐件44和第二控制旋件42傳遞的旋轉(zhuǎn)運動帶動離合器座46轉(zhuǎn)動的同時，離合器控制座45上的凸輪結(jié)構面推動(或者彈簧推動)離合器座46沿滑動凹槽4202進行軸向滑動，實現(xiàn)離合器4的軸向動作，進而完成離合動作。彈簧47壓縮設置在離合器座46和旋轉(zhuǎn)支撐件44之間，將離合器座46上的離合限位凸塊4601始終壓緊在離合器控制座45的凸輪結(jié)構4501上。參見圖18，本實施例中的離合器4安裝在飛輪座11和內(nèi)變速器內(nèi)部的行星架21之間，行星架21一端直接與飛輪座11一端部分空套裝配，離合器4采用圓環(huán)型構件滑動套裝在車軸上，在離合器4的周向上設有若干組離合凸塊401，離合凸塊401嵌裝在飛輪座11的離合器安裝槽1101中，離合器安裝槽1101沿飛輪座11和行星架21空套的端部軸向設置，離合器4可沿離合器安裝槽1101軸向滑移，空套在飛輪座11上的行星架21端部沿周向設有若干對應離合凸塊401的離合凹槽211，離合器4通過本實施例的離合機構軸向滑移實現(xiàn)嵌入或脫離離合凹槽211，實現(xiàn)飛輪座11和行星架21之間的分離和接合。以下結(jié)合圖19和圖20詳細說明本實施例的離合器動作過程。如圖19所示，操縱機構驅(qū)動旋轉(zhuǎn)支撐件44轉(zhuǎn)動一定角度，帶動第一控制旋件41和第二控制旋件42轉(zhuǎn)動相同角度，第二控制旋件42帶動離合器座46轉(zhuǎn)動的同時，在離合器控制座45的凸輪配合作用下，推動離合限位凸塊到凸輪結(jié)構的高位，將離合器座46向右推動，將其上裝配的離合器4一同向右推，實現(xiàn)飛輪座和行星架之間的動力分離。如圖20所示，操縱機構驅(qū)動旋轉(zhuǎn)支撐件44回轉(zhuǎn)相同角度，帶動第一控制旋件41和第二控制旋件42回轉(zhuǎn)相同角度，第二控制旋件42帶動離合器座46回轉(zhuǎn)，離合限位凸塊在彈簧的作用下回到凸輪結(jié)構的低位，將離合器座46向左推動，將其上裝配的離合器4一同向左推，實現(xiàn)飛輪座和行星架之間的動力接合。以下結(jié)合圖21至圖29詳細說明本實施例的中心輪雙向離合控制組件的技術方案。參見圖21和圖22，中心輪雙向離合控制組件用于實現(xiàn)圖示中的第一中心輪231、第二中心輪232在正反轉(zhuǎn)的過程中，分別實現(xiàn)與車軸9之間的鎖止和解鎖。本實施例中所指的鎖止是指中心輪在一個轉(zhuǎn)動方向上與軸之間周向定位，在行星輪系的傳動過程中，中心輪隨軸一同不轉(zhuǎn)動。解鎖是指中心輪在與軸之間沒有周向定位，中心輪空套在軸上，在行星輪系傳動過程中，中心輪可以自由轉(zhuǎn)動。如圖22所示，本實施例的五速內(nèi)變速器采用雙中心輪，其中第一中心輪231和第二中心輪232分別設置一組中心輪雙向離合控制機構，并分別通過離合器的第一控制旋件41和第二控制旋件42控制離合動作。以第一中心輪231為例詳細說明中心輪雙向離合控制機構的具體方案。第一中心輪231裝配的中心輪雙向離合機構包括第一棘爪61、第二棘爪62、第一棘爪座611和第一棘爪控制器612。關于棘爪的具體結(jié)構，結(jié)合參見圖23，第一棘爪61和第二棘爪62特征對稱，包括安裝部6101、控制部6102和棘齒部6103，另一中心輪裝配的第三棘爪61’和第四棘爪62’的結(jié)構與其相似，如圖24所示。第一棘爪座611用于安裝第一棘爪61和第二棘爪62，同時還用于與第一中心輪231的內(nèi)圈轉(zhuǎn)動裝配。結(jié)合參見圖25，第一棘爪座611內(nèi)圈通過周向定位凸起嵌套在車軸9上，與車軸9之間周向定位裝配。第一棘爪61和第二棘爪62對稱裝配在第一棘爪座611用于與第一中心輪231裝配的圓周上，第一棘爪座611上設有能夠容納棘爪解鎖狀態(tài)下的空間，對稱設置的第一棘爪61和第二棘爪62通過棘爪彈簧614安裝在第一棘爪座611上，保持兩個棘爪的初始為彈出狀態(tài)，即在沒有第一棘爪控制器的約束下，第一棘爪61和第二棘爪62能夠在棘爪彈簧614的作用下伸出第一棘爪座611的外圓周面，與第一中心輪231內(nèi)圈對應的棘槽嵌合。關于棘爪通過棘爪彈簧裝配并保持彈出狀態(tài)的技術，可參照現(xiàn)有的自行車內(nèi)變速器的中心輪棘爪控制技術，本實施例在此不做贅述。第一棘爪61和第二棘爪62的安裝部6101為部分圓柱體，圓柱部分裝配在第一棘爪座611的棘爪安裝槽6111中，并可實現(xiàn)棘爪的部分角度擺動；第一棘爪61和第二棘爪62的控制部6102則用于與第一棘爪控制器612接觸，第一棘爪控制器612通過棘爪的控制部6102實現(xiàn)棘爪的約束限位；第一棘爪61和第二棘爪62的棘齒部6103用于彈出后與第一中心輪231內(nèi)圈的棘槽2311嵌合，分別實現(xiàn)對中心輪兩個轉(zhuǎn)動方向上的鎖止。結(jié)合參見圖26至圖28，第一棘爪控制器612與第一棘爪座611轉(zhuǎn)動裝配，其轉(zhuǎn)動裝配的位置位于對應安裝后的棘爪控制部6102的周向區(qū)域，通過轉(zhuǎn)動第一棘爪控制器612不會影響到第一棘爪座611和第一中心輪231之間的相互運動關系。在第一棘爪控制器612與第一棘爪座611裝配的內(nèi)圈設有壓制弧段6121和彈起缺槽6122，壓制弧段6121用于約束棘爪的控制部6102，將第一棘爪61或第二棘爪62處于壓制狀態(tài)，彈起缺槽6122用于解除對棘爪的控制部6102的約束，將第一棘爪61或第二棘爪62處于彈起狀態(tài)。第一棘爪控制器612的另一端可轉(zhuǎn)動套裝在車軸9上作為支撐，同時可通過在第一棘爪控制器612的軸面安裝內(nèi)圈設置棘爪控制槽6124，通過棘爪控制槽6124與第一控制旋件41連接，進而通過離合旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)驅(qū)動第一棘爪控制器612轉(zhuǎn)動。第一中心輪231的內(nèi)圈均勻設有若干棘槽2311，棘槽2311的兩側(cè)面分別可以與彈起狀態(tài)下的第一棘爪61和第二棘爪62的棘齒部嵌合。第一棘爪控制器612的壓制弧段6121和彈起缺槽6122依次交替沿第一棘爪控制器612的內(nèi)圈分布成閉環(huán)，在壓制弧段6121的兩端均設置過渡斜面6125用于推動棘爪的控制部，即第一棘爪控制器612在兩個轉(zhuǎn)動方向上均能完成對第一棘爪61和第二棘爪62的控制。如圖27中所示，第一棘爪控制器612逆時針轉(zhuǎn)動，其上右側(cè)的彈起缺槽6122將第二棘爪62設置為彈起狀態(tài)，第二棘爪62上的棘齒部6103與第一中心輪231內(nèi)圈的棘槽2311側(cè)面嵌合，此時第二棘爪62限定了第一中心輪231逆時針方向轉(zhuǎn)動，同時第一棘爪控制器612左側(cè)的壓制弧段6121通過棘爪的控制部6102將第一棘爪61壓制在第一棘爪座611內(nèi)，此時第一棘爪61不對第一中心輪231的轉(zhuǎn)動形成限制。如圖28中所示，第一棘爪控制器612順指針轉(zhuǎn)動，第一棘爪控制器612上左側(cè)的彈起缺槽6122解除對第一棘爪61的約束，使第一棘爪61為彈起狀態(tài)，其上的棘齒部與第一中心輪231內(nèi)圈的棘槽側(cè)面嵌合，此時第一棘爪61限定了第一中心輪231的順時針方向轉(zhuǎn)動，同時第一棘爪控制器612右側(cè)的壓制弧段6121通過棘爪的控制部將第二棘爪62壓制在第一棘爪座611內(nèi)，此時第二棘爪62不對第一中心輪231的轉(zhuǎn)動形成限制。本實施例中的第一棘爪控制器612的壓制弧段6121可同時將第一棘爪61和第二棘爪62處于壓制狀態(tài)，使第一中心輪231相對于第一棘爪座611處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)。設置在壓制弧段6121兩端的過渡斜面6125能夠保證第一棘爪控制器612在任意一個轉(zhuǎn)動方向上均能夠通過棘爪的控制部6102將棘齒部6103從第一中心輪231的棘槽2311中推出，因而實現(xiàn)第一棘爪控制器612對第一棘爪61和第二棘爪62的連續(xù)控制。結(jié)合圖24和圖29，本實施例中的第二中心輪232安裝的第三棘爪61’和第四棘爪62’的結(jié)構與第一棘爪61和第二棘爪62類似，對應的第二棘爪座621、第二棘爪控制器622的設置方式與上述的第一中心輪231相同，第二棘爪控制器622通過第二控制旋件42連接至離合旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，如圖13所示，實現(xiàn)第二中心輪的雙向離合控制。本實施例的五速內(nèi)變速器以雙中心輪的行星輪系作為傳動裝置，分別通過兩組中心輪的鎖止和解鎖，具備雙向的兩組的傳動速比，在中心輪同向轉(zhuǎn)動的過程中，傳動方向從行星輪系的內(nèi)齒圈到行星架的傳動路線上具備兩組速比的基礎上，中心輪反向轉(zhuǎn)動的時候，傳動方向從行星輪系的行星架到中心輪還具備兩組速比，實現(xiàn)了在不增加傳動機構的基礎上，提高行星輪系的傳動速比。參照圖21，在本實施例中，雙中心輪的第二中心輪232靠近控制端設置，其第二棘爪控制器622直接與第二控制旋件42周向定位連接或一體設置，通過第二控制旋件42與控制端的旋轉(zhuǎn)支撐件外周連接，同時該旋轉(zhuǎn)支撐件的內(nèi)端與控制第一中心輪231離合動作的第一控制旋件41連接，通過第一控制旋件41依次穿過第二棘爪座621和第一棘爪座611與第一棘爪控制器612連接。再次參見圖12和圖13，第一控制旋件41分為旋轉(zhuǎn)筒部4103、中心輪控制桿4102和控制塊4104，旋轉(zhuǎn)筒部4103轉(zhuǎn)動套裝在車軸9上，一端通過周向定位結(jié)構與旋轉(zhuǎn)支撐件連接，中心輪控制桿4102從旋轉(zhuǎn)筒部4103的筒壁沿沿軸向延伸，控制塊4104設置在中心輪控制桿4102的延伸端部。在第二棘爪座621、第一棘爪座611與車軸9的安裝內(nèi)圈上設有一段直徑大于軸徑的弧段，在將棘爪座裝配在軸上后，該弧段與軸之間形成一段弧形空間，可供中心輪控制桿4102和控制塊4104穿過，并且中心輪控制桿4102在該弧形空間內(nèi)具有一定的轉(zhuǎn)動角度，足夠?qū)崿F(xiàn)控制第一棘爪控制器612的轉(zhuǎn)動角度。在第一棘爪控制器612與軸裝配的軸面安裝內(nèi)圈6123上，設有一端與控制塊4104嵌合的棘爪控制槽6124，第一控制旋件41的中心輪控制桿4102穿過第二棘爪座621和第一棘爪座611后，端部的控制塊4104與第一棘爪控制器612的棘爪控制槽6124嵌合，第一棘爪控制器612通過軸面安裝內(nèi)圈和嵌合后的控制塊4104轉(zhuǎn)動裝配在車軸9上，在第一控制旋件41的轉(zhuǎn)動下，帶動第一棘爪控制器612轉(zhuǎn)動。由于雙中心輪的行星輪系特點，在控制第一中心輪231和第二中心輪232時，應當保持最多鎖止其中一個中心輪，同時鎖止兩個中心輪會導致行星輪系鎖死。以下結(jié)合圖30至圖35詳細說明本實施例中的操縱機構的技術方案。參見圖30，操縱機構包括第一扭簧71、第二扭簧72、旋轉(zhuǎn)傳動件73、第一控制旋件41、車軸9、操縱組件76等部件。其中，旋轉(zhuǎn)傳動件73連接內(nèi)變速器外部的操縱組件76和內(nèi)變速器內(nèi)部的第一控制旋件41，為操縱組件76與第一控制旋件41之間的旋轉(zhuǎn)動力傳遞部件，通過內(nèi)變速器外部的操縱組件76控制內(nèi)變速器內(nèi)部的第一控制旋件41轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對內(nèi)變速器內(nèi)部的變速執(zhí)行機構的控制。參見圖31，旋轉(zhuǎn)傳動件73與旋轉(zhuǎn)控制安裝座731一同轉(zhuǎn)動套裝在車軸9上，在旋轉(zhuǎn)控制安裝座731上設有用于安裝操縱組件76的操縱安裝段7311。本實施例中的旋轉(zhuǎn)傳動件73和旋轉(zhuǎn)控制安裝座731的主體均為筒狀結(jié)構，在旋轉(zhuǎn)傳動件73的一端設置與旋轉(zhuǎn)控制安裝座731的兩組沿軸向布置的傳動桿7301，對應的在旋轉(zhuǎn)控制安裝座731的內(nèi)圈設有與傳動桿7301端部對應嵌合的操縱傳動凹槽7312，通過將兩組傳動桿7301與操縱傳動凹槽7312嵌裝，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)傳動件73和旋轉(zhuǎn)控制安裝座731之間的周向定位連接。旋轉(zhuǎn)傳動件73的另一端設置兩組操縱傳動凸起7302，用于將操縱組件的旋轉(zhuǎn)動力傳遞至第一控制旋件41。旋轉(zhuǎn)傳動件73和旋轉(zhuǎn)控制安裝座731分別位于內(nèi)變速器的第二珠架812的兩側(cè)，第二珠架812周向定位安裝在車軸9上，用于轉(zhuǎn)動安裝連接自行車傳動系統(tǒng)的飛輪座。參見圖32，第二珠架812內(nèi)圈設有兩組第二珠架周向定位凸起，與車軸9上的凹槽嵌合安裝，同時，在旋轉(zhuǎn)傳動件73和旋轉(zhuǎn)控制安裝座731組成的轉(zhuǎn)動組件通過套筒734轉(zhuǎn)動安裝在車軸9上，套筒734的端部設有凹槽，與第二珠架812的第二珠架周向定位凸起嵌合，固定套裝在車軸9上。旋轉(zhuǎn)傳動件73的傳動桿7301穿過第二珠架812內(nèi)圈的安裝內(nèi)壁與套筒734形成兩個對稱的近半圓弧通道，旋轉(zhuǎn)傳動件73和旋轉(zhuǎn)控制安裝座731轉(zhuǎn)動的過程中，兩組控制桿301在兩個半圓弧通道內(nèi)轉(zhuǎn)動。在旋轉(zhuǎn)傳動件73上沿不同的軸向位置設有第一扭簧安裝槽7303和第二扭簧安裝槽7304，分別用于安裝第一扭簧71和第二扭簧72。參見圖33，旋轉(zhuǎn)傳動件73通過第一扭簧71與車軸上的周向定位安裝的固定座732連接，固定座732為圓環(huán)構件，其內(nèi)圈設有固定座周向定位凸起，用于周向定位套裝在車軸9的軸向定位凹槽中，在固定座的外圓周上設有若干用于連接第一扭簧的第一扭簧安裝凸起7322，第一扭簧71采用螺旋簧片，其螺旋內(nèi)端和外端分別設置成鉤體，分別鉤嵌在旋轉(zhuǎn)傳動件73的第一扭簧安裝槽7303和固定座732的第一扭簧安裝凸起7322上。固定座732上還同軸設有一扭簧連接座733，用于將第一扭簧71和第二扭簧72分開。在扭簧連接座733上設有內(nèi)外兩圈若干折彎的弧形凸起，其中內(nèi)圈的第一扭簧定位凸起7331所形成的內(nèi)圈用于容納第一扭簧71的外圈，外圈的連接座周向定位凸起7332與固定座732上的第一扭簧安裝凸起7322在同一圓周上，并相互交替嵌套，形成扭簧連接座733和固定座732之間的周向定位，第一扭簧71可直接鉤在連接座周向定位凸起7332上，實現(xiàn)與固定座732之間的連接。參見圖34，旋轉(zhuǎn)傳動件73同時通過第二扭簧72與第一控制旋件41連接的旋轉(zhuǎn)支撐件44連接，旋轉(zhuǎn)支撐件44用于與第一控制旋件41周向定位連接，傳遞旋轉(zhuǎn)傳動件73傳遞的旋轉(zhuǎn)動力，同時能夠同時連接多個擋位控制旋件，實現(xiàn)多個變速執(zhí)行機構的同時操縱。旋轉(zhuǎn)支撐件44的外圈設置有用于連接第二扭簧的第二扭簧安裝凸起4403，第二扭簧72與第一扭簧相似，采用螺旋簧片，其螺旋內(nèi)端和外端分別設置成鉤體，分別鉤嵌在旋轉(zhuǎn)傳動件73的第二扭簧安裝槽7304和旋轉(zhuǎn)支撐件44的第二扭簧安裝凸起4403上。如圖14所示，旋轉(zhuǎn)支撐件44的內(nèi)圈設置第一傳動凸起4404，第一控制旋件41主體圓筒體，其內(nèi)圈直徑與旋轉(zhuǎn)支撐件44的內(nèi)圈直徑相同，其一端設有與第一傳動凸起4404對應嵌合的第一傳動凹槽4101，第一傳動凹槽4101和第一傳動凸起4404嵌合后的旋轉(zhuǎn)支撐件44和第一控制旋件41一體轉(zhuǎn)動套裝在車軸9上，第一控制旋件41的另一端設置控制塊4104并延伸至內(nèi)變速器內(nèi)部的第一中心輪的雙向離合控制組件。在旋轉(zhuǎn)支撐件44的外圓周上還設置若干圓周凸起，驅(qū)動連接至離合器和第二中心輪的雙向離合控制組件。本實施例中的第一扭簧71和第二扭簧72分別提供在換擋操作時的阻尼，同時蓄能作為旋轉(zhuǎn)傳動件73回位的動力。結(jié)合參見圖33至圖34，其中第二扭簧72還用作帶動第一控制旋件41轉(zhuǎn)動的傳動件，旋轉(zhuǎn)傳動件73上的第二扭簧安裝槽7304設置在操縱傳動凸起7302的一側(cè)，第一控制旋件41的第一傳動凹槽4101與旋轉(zhuǎn)支撐件44周向嵌合后，會伸出一段與旋轉(zhuǎn)傳動件73前端的操縱傳動凸起7302嵌合，操縱傳動凸起7302在第一傳動凹槽4101之間具有轉(zhuǎn)動空間，在操作換擋的過程中，旋轉(zhuǎn)傳動件73通過第二扭簧會帶動旋轉(zhuǎn)支撐件44并最終帶動第一控制旋件41轉(zhuǎn)動。第一扭簧71和第二扭簧72的扭力方向與旋轉(zhuǎn)傳動機構正向轉(zhuǎn)動換擋的方向相反，并且第二扭簧71的彈力應當大于第一扭簧72。換擋過程初始階段，旋轉(zhuǎn)傳動件73在操縱組件的控制下，首先帶動第二扭簧72發(fā)生彈性變形，接著第二扭簧72變形產(chǎn)生的彈性作用力會驅(qū)使旋轉(zhuǎn)支撐件44及旋轉(zhuǎn)傳動件73一同轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)內(nèi)變速器的擋位執(zhí)行機構動作。如果在換擋操作時，當配合的傳動機構不在位時，此時擋位執(zhí)行機構不能到位，但是旋轉(zhuǎn)傳動件73仍能夠正常轉(zhuǎn)動，此時對第二扭簧72和第一扭簧71做功，使其彈性變形，此時旋轉(zhuǎn)傳動件73及旋轉(zhuǎn)支撐件44由于擋位執(zhí)行機構的卡滯并不轉(zhuǎn)動，當對于對應擋位的傳動機構配合到位后，此時旋轉(zhuǎn)傳動件73及旋轉(zhuǎn)支撐件44在第二扭簧72的彈性作用力下轉(zhuǎn)動，控制擋位執(zhí)行機構進行換擋動作。本實施例中的第一扭簧71用于保障旋轉(zhuǎn)傳動件73轉(zhuǎn)動換擋后的回位。通常情況下，旋轉(zhuǎn)傳動件73在通過第二扭簧72帶動旋轉(zhuǎn)支撐件44和第一控制旋件41轉(zhuǎn)動換擋后，會在擋位執(zhí)行機構的回位彈簧的作用下，由第一控制旋件41及旋轉(zhuǎn)支撐件44反向通過第二扭簧72帶動旋轉(zhuǎn)傳動件73回位，但是如果此時對應的擋位執(zhí)行機構因為傳動機構的不在位而發(fā)生卡滯，此時旋轉(zhuǎn)傳動件73則會因為第一控制旋件41及旋轉(zhuǎn)支撐件44的卡滯而不能夠正?；匚唬谶@種情況下，本實施例的旋轉(zhuǎn)傳動件73可以在第一扭簧71的彈性作用下進行回位，旋轉(zhuǎn)傳動件73通過第二扭簧72與第一控制旋件周向傳動連接的旋轉(zhuǎn)支撐件44彈性傳動連接，旋轉(zhuǎn)傳動件73的操縱傳動凸起7302位于第一控制旋件41的第一傳動凹槽4101之間(結(jié)合參見圖15)，并且在第一控制旋件41的第一傳動凹槽4101之間設置供操縱傳動凸起7302自由轉(zhuǎn)動的空轉(zhuǎn)距離，該空轉(zhuǎn)距離至少能夠保證旋轉(zhuǎn)傳動件轉(zhuǎn)動在第一傳動凹槽4101內(nèi)轉(zhuǎn)動一個擋位。在旋轉(zhuǎn)控制件73換擋轉(zhuǎn)動時，通過第二扭簧72帶動旋轉(zhuǎn)支撐件44轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動一個擋位的角度后，若第一控制旋件或第二控制旋件連接的換擋執(zhí)行機構未發(fā)生卡滯，則第二扭簧73的彈力直接帶動與旋轉(zhuǎn)支撐件44周向傳動連接的第一控制旋件或第二控制旋件轉(zhuǎn)動，若換擋執(zhí)行機構發(fā)生卡滯，則第二扭簧72的彈性變形持續(xù)保持，直到換擋執(zhí)行機構的卡滯消除，第二扭簧72的彈力再帶動旋轉(zhuǎn)支撐件44轉(zhuǎn)動換擋，提高了換擋操作的手感。參見圖35，本實施例中的操縱組件76可拆卸裝配在旋轉(zhuǎn)控制安裝座731上，包括拉線座761、拉線導向板762、拉線導向座763和限位固定座764。結(jié)合參見圖31，在拉線座761的內(nèi)圈設有周向定位凹槽，與旋轉(zhuǎn)控制安裝座731的操縱安裝段7311的拉線座周向定位凸起7313滑動嵌合，拉線驅(qū)動拉線座761轉(zhuǎn)動即可帶動旋轉(zhuǎn)控制安裝座731及其連接的旋轉(zhuǎn)傳動件73轉(zhuǎn)動。拉線座761圓周上設有用于放置拉線的線槽，拉線座761的端面上有U形槽，寬度比拉線接頭直徑略大，拉線接頭固定拉線尾端后，可輕松放入U形槽內(nèi)并將拉線單方向鎖緊，U形槽開口方向根據(jù)拉線方向靈活設置，從拉線座往第二珠架方向看，當拉線逆時針方向拉動拉線座時，U形槽朝右邊，反之則朝左邊，本實施例五速內(nèi)變速器采用逆時針方向拉動拉線座；在拉線座761的端面上還可設有螺釘孔，通過安裝螺釘穿過圓周線槽，限制拉線從線槽中脫出。限位固定座764的內(nèi)圓有兩個對稱平面，與軸上扁位緊固配合，實現(xiàn)周向，限位固定座764的外圓為階梯圓，其中直徑較小圓有兩個對稱扁位，用于與拉線導向板762周向定位裝配，其上有用于安裝軸向卡簧7641的卡簧圓槽。拉線導向板762的內(nèi)圓面上有兩平面，與限位固定座兩扁平面緊固裝配，拉線導向板762的其中一個端面由限位固定座764上的軸肩限位，另一端面由軸向卡簧7641限位固定；拉線導向板762的長桿尾端有一矩形塊凸起，與拉線導向座763上的矩形槽配合，拉線導向座763上設有一供拉線穿過的孔，拉線通過接頭從該孔穿過，繞拉線座761上的圓周線槽，尾端通過拉線接頭固定，卡位于拉線座761的U形槽內(nèi)。安裝時，先將拉線的接頭緊固于拉線尾端，將拉線接頭放入拉線座761的U形槽內(nèi)，旋轉(zhuǎn)拉線座761，將拉線導向座763的矩形槽放入拉線導向板762的矩形凸起上，簡單方便。在旋轉(zhuǎn)控制安裝座731的操縱安裝段7311上設有定位軸肩7314，用于拉線座761的軸向定位，限位固定座764固定裝配在旋轉(zhuǎn)控制安裝座731的外端車軸上，在車軸的端部通過螺母等軸端鎖緊件可實現(xiàn)操縱機構以及內(nèi)變速器內(nèi)部結(jié)構的整體軸向定位，拉線導向座763通過拉線導向板762固定在限位固定座764上，通過軸向卡簧7641軸向固定。通過拆除限位固定座764上的軸向卡簧7641，可將拉線導向板、拉線導向座等從限位固定座764上拆下，然后將拉線座761從旋轉(zhuǎn)控制安裝座731上拆下，實現(xiàn)操縱組件整體從內(nèi)變速器上拆下，而不會影響到內(nèi)變速器內(nèi)部的傳動結(jié)構，實現(xiàn)快速拆裝操縱組件或飛輪。操縱組件76的拉線座761通過拉線與轉(zhuǎn)動控制機構連接，本實施例中的轉(zhuǎn)動控制機構可通過自行車的指撥機構或轉(zhuǎn)撥機構實現(xiàn)，指撥機構和轉(zhuǎn)撥機構為自行車常用零部件，本領域技術人員可根據(jù)實際設計要求選用，本實施例在此不隨其具體技術方案進行贅述。在操作本實施例的內(nèi)變速器過程中，將內(nèi)變速器的速比由高向低進行減擋的過程中，通過拉線驅(qū)動拉線座使第一扭簧及第二扭簧蓄力，控制離合器和中心輪的離合配合關系，實現(xiàn)內(nèi)變速器的多擋位輸出，這樣的設置能夠使減擋操作過程中更加省力。本實施例中的飛輪座11通過第二珠架812轉(zhuǎn)動裝配在車軸9上，花鼓31的一端通過第一珠架811轉(zhuǎn)動裝配在飛輪座11上，另一端通過第三珠架813轉(zhuǎn)動裝配在車軸9上，將內(nèi)部的雙聯(lián)行星輪系、離合器、中心輪雙向離合控制組件及超越離合組件等封裝在花鼓殼體內(nèi)部。在花鼓31和飛輪座11之間設有第一密封件801和第二密封件802，在飛輪座11和操縱機構7的操縱組件之間設有第三密封件803，在操縱組件7的旋轉(zhuǎn)傳動件和車軸9之間設有第四密封件804，在花鼓31和車軸9之間設有第五密封圈805，實現(xiàn)五速內(nèi)變速器內(nèi)部的密封，避免外部灰塵及水侵入內(nèi)變速器內(nèi)部，同時可在內(nèi)變速器的內(nèi)部填裝潤滑油，提高傳動裝置的傳動潤滑性能。實施例二本實施例與實施例一的不同之處在于，本實施例的操縱機構采用電動控制，以下結(jié)合圖36至圖44詳細說明本實施例中的電動操縱機構的技術方案。參見圖36，本實施例中的電動操縱機構具體包括控制扭簧74、旋轉(zhuǎn)傳動件73、第一控制旋件411、第二控制旋件42、車軸9、電控組件75、轉(zhuǎn)接件77、擋位定位座771等部件。其中，旋轉(zhuǎn)傳動件73的作用與實施例一相同，分別連接內(nèi)變速器外部的電控組件75和內(nèi)變速器內(nèi)部的擋位控制旋件，為電控組件75與擋位控制旋件之間的旋轉(zhuǎn)動力傳遞部件，通過內(nèi)變速器外部的電控組件75控制內(nèi)變速器內(nèi)部的擋位控制旋件轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對內(nèi)變速器內(nèi)部的變速執(zhí)行機構的電動控制。旋轉(zhuǎn)傳動件73與旋轉(zhuǎn)控制安裝座731一同轉(zhuǎn)動套裝在車軸9上，通過旋轉(zhuǎn)控制安裝座731與內(nèi)變速器外部設置的電控組件75連接，在旋轉(zhuǎn)控制安裝座731上設有用于連接電控組件75的操縱安裝段7311。本實施例中的旋轉(zhuǎn)傳動件73和旋轉(zhuǎn)控制安裝座731之間的連接以及與第二珠架812及車軸9的裝配與實施例一中的裝配方案相同，本實施例不做贅述。本實施例中的旋轉(zhuǎn)支撐件44和第一控制旋件41與實施例一相同，本實施例不再贅述。參見圖37和圖39，旋轉(zhuǎn)支撐件441靠外側(cè)的同一圓周上設有若干周向定位槽，第二控制旋件42為筒狀構件，在其一端設有若干與上述周向定位槽嵌合的轉(zhuǎn)接件周向定位凸起4203，轉(zhuǎn)接件周向定位凸起4203實現(xiàn)第二控制旋件42和旋轉(zhuǎn)支撐件44的周向定位裝配的同時，還用于與另外的轉(zhuǎn)接件周向裝配。第二控制旋件42的另一端與實施例一設有相同的與內(nèi)變速器內(nèi)另一組擋位執(zhí)行機構配合的換擋結(jié)構。如圖37所示，本實施例套裝在車軸上的旋轉(zhuǎn)傳動件73和旋轉(zhuǎn)支撐件441之間通過螺旋形的控制扭簧74連接，控制扭簧一端同時掛接在旋轉(zhuǎn)傳動件73的操縱傳動凸起7302和旋轉(zhuǎn)支撐件441的控制扭簧安裝凸起4405的同一側(cè)，控制扭簧的另一端同時掛接在旋轉(zhuǎn)傳動件73的操縱傳動凸起7302和旋轉(zhuǎn)支撐件441的控制扭簧安裝凸起4405的另一側(cè)，控制扭簧74的安裝后，旋轉(zhuǎn)傳動件73轉(zhuǎn)動，帶動控制彈簧1變形，并通過控制扭簧74變形產(chǎn)生的彈力帶動旋轉(zhuǎn)支撐件441及其連接的第一控制旋件41和第二控制旋件42轉(zhuǎn)動。本實施例中的控制扭簧74的作用與實施例一中的第二扭簧的作用相似，均作為兩組控制旋件轉(zhuǎn)動換擋的彈性傳動，并且起到換擋卡滯時的緩沖延時的作用，不同的是，本實施例的控制扭簧74在正反兩個轉(zhuǎn)動方向上均能夠形成旋轉(zhuǎn)傳動件和旋轉(zhuǎn)支撐件之間的彈性傳動。參見圖38，本實施例中的第二控制旋件42在滿足與旋轉(zhuǎn)支撐件44周向定位連接后，同時還與轉(zhuǎn)接件77同時周向傳動連接，轉(zhuǎn)接件77與固定在車軸9上的擋位定位座771之間轉(zhuǎn)動裝配，在轉(zhuǎn)接件77和擋位定位座771之間設有彈性設置的定位鋼球774，所述轉(zhuǎn)接件77或擋位定位座771上周向排列有若干容納定位鋼球的鋼球定位槽，鋼球定位槽之間的角度與擋位控制旋件控制的各個擋位之間的旋轉(zhuǎn)角度相一致，在擋位控制旋件控制換擋執(zhí)行機構到位后，定位鋼球會嵌入鋼球定位槽中，實現(xiàn)擋位控制旋件的定位保持。結(jié)合參見圖38至圖41，本實施例中的第二控制旋件42的轉(zhuǎn)接件周向定位凸起4203在與旋轉(zhuǎn)支撐件44周向裝配后，端部伸出同時與轉(zhuǎn)接件77周向連接，在轉(zhuǎn)接件77的內(nèi)圈設有與轉(zhuǎn)接件周向定位凸起4203周向嵌合的轉(zhuǎn)接件定位凹槽7701，轉(zhuǎn)接件77的徑向均勻布置有四組鋼球安裝孔7703，在轉(zhuǎn)接件77的外圓周表面設有一圈壓簧槽7702，壓簧槽7702與所有鋼球安裝孔7703串聯(lián)，定位鋼球774嵌裝在鋼球安裝孔7703的內(nèi)端，在壓簧槽7702內(nèi)嵌套有壓簧773，本實施例設置兩組定位鋼球，另外兩組鋼球安裝孔7703則用于壓簧773的兩端固定掛接，壓簧773整體處于彈性張力狀態(tài)，從外側(cè)限制定位鋼球774移動的同時，隨時對定位鋼球774有向內(nèi)側(cè)擠壓的趨勢。轉(zhuǎn)接件77與擋位定位座771同軸套裝，擋位定位座771的內(nèi)圈設有擋位定位座周向凸起7711，與車軸上的凹槽周向嵌合安裝，在擋位定位座771與轉(zhuǎn)接件77接觸裝配的外圈上設有若干組鋼球定位槽7712，鋼球安裝孔7703內(nèi)的定位鋼球774在壓簧的作用下向鋼球定位槽7712內(nèi)擠壓。鋼球定位槽7712的位置與內(nèi)變速器的擋位位置一一對應，即內(nèi)變速器中的任意擋位位置時，定位鋼球774會嵌入到唯一的一個干求定位槽中。轉(zhuǎn)接件77的外圈還設有兩組對稱的旋轉(zhuǎn)傳動件限位凸起7713，用于限定旋轉(zhuǎn)傳動件的極限轉(zhuǎn)動位置。以下結(jié)合圖42和圖43詳細說明本實施例的定位鋼球在換擋操作中的工作原理。如圖42所示，當內(nèi)變速器內(nèi)的換擋執(zhí)行機構處于其中任意一個擋位時，此時轉(zhuǎn)接件77上裝有定位鋼球774的鋼球安裝孔與擋位定位座771上對應的鋼球定位槽7712對齊，此時，定位鋼球774在壓簧773的作用下嵌入鋼球定位槽7712中，對轉(zhuǎn)接件77以及其連接的換擋控制旋件起到定位的作用，并且保證從其他擋位切換到該擋位位置的準確性。如圖43所示，當操縱機構控制擋位控制旋件轉(zhuǎn)動進行換擋時，帶動轉(zhuǎn)接件77轉(zhuǎn)動，定位鋼球774隨轉(zhuǎn)接件77轉(zhuǎn)動，定位鋼球774克服壓簧773的彈力，從鋼球定位槽7712中滑出，沿鋼球定位座81的外圓周表面移動定位至另一擋位對應的鋼球定位槽中。鋼球定位槽7712的兩側(cè)面均為斜面，有利于換擋過程中定位鋼球從鋼球定位槽7712中滑出；另外，在鋼球進入到鋼球定位槽斜面的位置后，即使此時電控組件因為轉(zhuǎn)動誤差已經(jīng)控制擋位控制旋件停止，定位鋼球仍會自動沿斜面嵌入鋼球定位槽7712，使擋位控制旋件配合擋位執(zhí)行機構將內(nèi)變速器的擋位切換至正確位置。參見圖1和圖14，本實施例中的電控組件75包括電機751、主動齒輪752、從動齒輪753、霍爾傳感器754、控制座755等部件，電控組件裝配在控制座755上，控制座755通過與實施例一中相似的限位固定座764固定裝配內(nèi)變速器外部的車軸9上，控制座755具有可拆卸的控制蓋7551，便于打開對內(nèi)部進行維護檢修?？刂谱?55上設有出線孔7552，用于對內(nèi)部的電機進行布線。電機751為電動操縱機構的動力部件，通過主動齒輪752和從動齒輪753構成的減速齒輪副與旋轉(zhuǎn)傳動件的旋轉(zhuǎn)控制安裝座731傳動連接，主動齒輪752與電機軸同軸裝配，從動齒輪753與旋轉(zhuǎn)控制安裝座731同軸轉(zhuǎn)動，在從動齒輪753的轉(zhuǎn)動圓周上設有若干對應擋位位置的磁鋼7541，通過霍爾傳感器754可對從動齒輪753直接進行轉(zhuǎn)角控制，同時將檢測到的位置信號傳遞到電機的控制芯片，控制電機停轉(zhuǎn)，具體關于通過位置傳感器控制電機啟停為常用的電機自動控制技術，本實施例在此不對霍爾傳感器和電機的信號連接技術方案進行贅述。由于從動齒輪753的直徑較大，在轉(zhuǎn)動換擋過程中不會用到全部圓周上的輪齒，本實施例將從動齒輪753的同一圓周上分別設有傳動輪齒段7531和定位弧段7532，其中傳動輪齒段7531上的輪齒與主動齒輪752嚙合，定位弧段7532上設置對應內(nèi)變速器擋位位置的若干磁鋼7541，霍爾傳感器754固定設置在從動齒輪753一側(cè)的控制座上，相對于車軸固定設置，對轉(zhuǎn)動的磁鋼位置進行檢測。在實際應用中，還可采用其他如接近開關、微動開關或光電傳感器等其他位置傳感器對從動齒輪63上的凸出結(jié)構進行位置檢測，本實施例在此不對具體的結(jié)構方案進行一一贅述。結(jié)合參見圖36，本實施例電控組件75的控制座755通過限位固定座764固定裝配在車軸上，限位固定座764和控制座755之間通過非圓結(jié)構滑動套裝，在限位固定座764上通過卡簧等軸向定位構件對控制座755進行軸向定位安裝，限位固定座764通過車軸的軸端螺母軸向定位，從動齒輪753內(nèi)圈通過周向定位凹槽周向裝配在旋轉(zhuǎn)控制安裝座731上，如圖44所示，與旋轉(zhuǎn)控制安裝座731上的電控周向定位凸起7313滑動裝配，在旋轉(zhuǎn)控制安裝座731上設置定位軸肩對從動齒輪753進行軸向定位。本實施例的電動操作機構與實施例一的操作機構相同，將限位固定座上764上的卡簧拆卸后，可將電控組件的控制座755及內(nèi)部的從動齒輪直接從限位固定座764和旋轉(zhuǎn)控制安裝座731上退出，對電控組件進行單獨拆裝，而不影響到內(nèi)變速器內(nèi)部的整體結(jié)構。本實用新型中的所有部件之間實現(xiàn)周向定位或周向傳動的周向定位結(jié)構鎖采用的相互嵌合的凸起和凹槽，本領域技術人員均可根據(jù)內(nèi)變速器內(nèi)部實際情況進行位置的調(diào)換。如圖45所述，實施例一和實施例二的花鼓31在飛輪座的另一側(cè)設有剎車安裝部314，可安裝碟剎、抱剎、羅拉剎，圖45中所示的為碟剎的安裝法蘭。以下結(jié)合圖46至圖50，詳細說明實施例一和實施例二中的五速內(nèi)變速器的五個擋位工作狀態(tài)。參見圖46，在一擋狀態(tài)下，操縱機構7控制離合器4使飛輪座11和行星架21脫離，如圖20所示，同時控制第一中心輪231的中心輪雙向離合控制組件使第一中心輪231空轉(zhuǎn)，控制第二中心輪232的中心輪雙向離合控制組件使第二中心輪232其中一個方向上鎖止。在一擋狀態(tài)下，動力從飛輪座11通過超越離合組件5的第一單向傳動件傳遞至保持架，保持架直接帶動內(nèi)齒圈22轉(zhuǎn)動，此時的行星輪系通過第二中心輪232傳遞動力，第一中心輪231不傳遞動力，行星輪系將動力變速后從行星架21輸出，并傳遞至花鼓31輸出至車輪轉(zhuǎn)動。參見圖47，在二擋狀態(tài)下，操縱機構7控制離合器4使飛輪座11和行星架21脫離，如圖20所示，同時控制第一中心輪231的中心輪雙向離合控制組件使第一中心輪231在其中一個方向上鎖止，控制第二中心輪232的中心輪雙向離合控制組件使第二中心輪232空轉(zhuǎn)。在二擋狀態(tài)下，動力從飛輪座11通過第一單向傳動件傳遞至保持架，保持架直接帶動內(nèi)齒圈22轉(zhuǎn)動，此時的行星輪系通過第一中心輪231傳遞動力，第二中心輪232不傳遞動力，行星輪系將動力變速后從行星架21輸出，并傳遞至花鼓31輸出至車輪轉(zhuǎn)動。一、二擋均為減速擋，即花鼓31的轉(zhuǎn)速小于飛輪座11，此時超越離合組件5中的滾動元件被保持架推至內(nèi)齒圈低位槽，內(nèi)齒圈與花鼓分離，不進行動力傳遞。參見圖48，在三擋狀態(tài)下，操縱機構7控制離合器4使飛輪座11和行星架21接合，如圖19所示，同時控制第一中心輪231的中心輪雙向離合控制組件使第一中心輪231空轉(zhuǎn)，控制第二中心輪232的中心輪雙向離合控制組件使第二中心輪232空轉(zhuǎn)。在三擋狀態(tài)下，動力從飛輪座11通過離合器4傳遞到行星架21，此時的行星輪系的第一中心輪231和第二中心輪232均不傳遞動力，動力直接通過行星架21傳遞至花鼓31輸出至車輪轉(zhuǎn)動，此時飛輪座11和花鼓31的動力為一比一輸出，無變速，為直接擋。參見圖49，在四擋狀態(tài)下，操縱機構7控制離合器4使飛輪座11和行星架21接合，如圖19所示，同時控制第一中心輪231的中心輪雙向離合控制組件使第一中心輪231在另一個方向上鎖止，控制第二中心輪232的中心輪雙向離合控制組件使第二中心輪232空轉(zhuǎn)。在四擋狀態(tài)下，動力從飛輪座11通過離合器4傳遞到行星架21，此時的行星輪系通過第一中心輪231傳遞動力，第二中心輪232不傳遞動力，行星輪系將動力變速后從內(nèi)齒圈22輸出，并傳遞至花鼓31輸出至車輪轉(zhuǎn)動。參見圖50，在五擋狀態(tài)下，操縱機構7控制離合器4使飛輪座11和行星架21接合，如圖19所示，同時控制第一中心輪231的中心輪雙向離合控制組件使第一中心輪231空轉(zhuǎn)，控制第二中心輪232的中心輪雙向離合控制組件使第二中心輪232在另一個方向上鎖止。在五擋狀態(tài)下，動力從飛輪座11通過離合器4傳遞到行星架21，此時的行星輪系通過第二中心輪232傳遞動力，第一中心輪231不傳遞動力，行星輪系將動力變速后從內(nèi)齒圈22輸出，并傳遞至花鼓31輸出至車輪轉(zhuǎn)動。四、五擋均為增速擋，即花鼓31的轉(zhuǎn)速大于飛輪座11，行星架上的第二單向傳動件被超速。此時超越離合組件5中的滾動元件被推至高位與花鼓31接觸，傳遞內(nèi)齒圈22和花鼓31之間的動力，如圖8和圖9所示。以下表一和表二為五個擋位的行星輪系動作關系和動力傳遞路徑。表一、五擋動作關系表擋位離合器和行星架第二中心輪第一中心輪5接合鎖止空轉(zhuǎn)4接合空轉(zhuǎn)鎖止3接合空轉(zhuǎn)空轉(zhuǎn)2脫離空轉(zhuǎn)鎖止1脫離鎖止空轉(zhuǎn)表二、五擋動力傳遞路徑表：本實用新型所涉及的內(nèi)容不限定于上述實施例，在不脫離所附權利要求書所限定的本實用新型精神和范圍內(nèi)，在其他場合對本實用新型所作出的各種應用，都屬于本實用新型的保護范圍。同時，任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案情況下，都可利用上述揭示的技術內(nèi)容對本實用新型方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本實用新型技術方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型技術實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均應落在本實用新型技術方案保護的范圍內(nèi)。當前第1頁1 2 3