一種同步器分選機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種同步器分選機(jī)，涉及流水線工程技術(shù)領(lǐng)域。該同步器分選機(jī)包括機(jī)架、物料遞送手和分選裝置；所述物料遞送手水平設(shè)置于所述機(jī)架的內(nèi)部，并且連接所述機(jī)架相對應(yīng)的兩個側(cè)面，物料從上游的上一道工序引入所述機(jī)架并輸送到下游的下一道工序；所述分選裝置沿所述物料遞送手的輸送方向設(shè)置在所述機(jī)架上，用于篩選所述物料遞送手上的物料。本實用新型的同步器分選機(jī)，利用物料遞送手引入齒轂和/或齒套，再通過位于物料遞送手周圍的分選裝置對齒轂和/或齒套進(jìn)行測量篩選和操作，最終實現(xiàn)將齒轂和齒套以正確的姿態(tài)輸送入裝配機(jī)。大大提高了物料分選的自動化水平和工作效率，降低了人工成本。
【專利說明】
一種同步器分選機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及流水線工程技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種同步器分選機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]變速器是汽車動力結(jié)構(gòu)部件中重要性僅次于發(fā)動機(jī)的部件。目前變速器的種類主要有手動檔變速器(manual Transmiss1n，簡稱MT)、自動檔變速器(Auto Transmiss1n,簡稱AT)、無級變速器(ContinuousIy Variable Transmiss1n，簡稱CVT)和雙離合變速器(Dual Clutch Transmiss1n，簡稱DCT)。而最常見、應(yīng)用最廣、技術(shù)最成熟的變速器是MT和AT0
[0003]手動檔變速器的內(nèi)部有一個非常重要的設(shè)備，那就是“同步器”。在汽車換擋時，發(fā)動機(jī)動力輸出端齒輪的轉(zhuǎn)速與將要更換檔位的變速箱內(nèi)部齒輪的轉(zhuǎn)速不同，而同步器的作用就在于解決汽車在換擋操作中發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與變速箱轉(zhuǎn)速不一致的機(jī)械裝置，能夠有效地避免掛不上檔、消除換擋時的齒輪響聲等問題。在缺乏同步器的時候，把一個慢速旋轉(zhuǎn)的齒輪強行塞入一個高速旋轉(zhuǎn)的齒輪中，肯定會發(fā)生打齒等損害變速器的現(xiàn)象，嚴(yán)重者容易引發(fā)駕駛事故。
[0004]同步器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括齒轂和齒套。在傳統(tǒng)的同步器生產(chǎn)、檢測和裝配過程中，通常由工人使用多種測量設(shè)備和篩選工具對齒轂和齒套進(jìn)行裝配前的檢查。該工藝流程一方面增加了人力的投入，另一方面人工操作容易出現(xiàn)分選效率低下、分選準(zhǔn)確率低等問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種同步器分選機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中同步器在部件裝配前的分選過程中存在的依賴勞力、分選效率和準(zhǔn)確率低下的問題。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0007]本實用新型提供的一種同步器分選機(jī)，包括機(jī)架、物料遞送手和分選裝置;所述物料遞送手水平設(shè)置于所述機(jī)架的內(nèi)部，并且連接所述機(jī)架相對應(yīng)的兩個側(cè)面，物料從上游的上一道工序引入所述機(jī)架并輸送到下游的下一道工序;所述分選裝置沿所述物料遞送手的輸送方向設(shè)置在所述機(jī)架上，用于篩選所述物料遞送手上的物料。
[0008]進(jìn)一步，所述物料遞送手包括第一遞送手和第二遞送手，所述第一遞送手和所述第二遞送手平行設(shè)置，分別用于遞送齒轂和齒套。該技術(shù)方案的技術(shù)效果在于:由于針對齒轂和齒套的測量、分選和翻轉(zhuǎn)工具有所區(qū)別，那么將物料遞送手分成分別輸送齒轂和齒套的兩條通道，能夠提高備料、分選的效率，提高分選的準(zhǔn)確率。
[0009]進(jìn)一步，所述分選裝置包括尺寸檢測器，所述尺寸檢測器用于測量所述物料遞送手上的物料，通過測量物料的尺寸判斷物料的可裝配性。該技術(shù)方案的技術(shù)效果在于:齒轂和齒套主要的配合連接的尺寸在于齒轂的外徑和齒套內(nèi)徑，設(shè)置尺寸檢測器，分別對齒轂的外徑和齒套內(nèi)徑進(jìn)行測量，即能確定齒轂和齒套的配合性。
[0010]進(jìn)一步，所述尺寸檢測器包括第一測量器和第二測量器;所述第一測量器設(shè)置于所述第一遞送手的上方，用于測量齒轂的外徑尺寸;所述第二測量器設(shè)置于所述第二遞送手的上方，用于測量齒套的內(nèi)徑尺寸。該技術(shù)方案的技術(shù)效果在于:針對齒轂的外徑和齒套內(nèi)徑，分別配置不同的測量器，能夠提高測量效率，加快備料和分選速度。
[0011 ]進(jìn)一步，還包括第一定位組件和第二定位組件;所述第一定位組件設(shè)置于所述第一測量器的上游，且位于所述第一遞送手的上方，用于在測量前確定齒轂的位置;所述第二定位組件設(shè)置于所述第二測量器的上游，且位于所述第二遞送手的上方，用于在測量前確定齒套的位置。該技術(shù)方案的技術(shù)效果在于:由于齒轂的外徑和齒套內(nèi)徑屬于部件的內(nèi)部固有尺寸，需要找準(zhǔn)基點，才能利用測量器進(jìn)行準(zhǔn)確測量。而第一定位組件和第二定位組件能夠在齒轂和齒套進(jìn)入測量位置前，確定好正確的測量位置。
[0012]進(jìn)一步，還包括剔除組件;所述剔除組件設(shè)置在所述尺寸檢測器的下游方向，用于剔除不適于裝配的齒轂和/或齒套。該技術(shù)方案的技術(shù)效果在于:當(dāng)?shù)谝粶y量器和第二測量器測量的齒轂或齒套不合格時，即其尺寸偏離預(yù)定的對照尺寸，使得對應(yīng)的符合規(guī)格的齒套或齒轂無法配合安裝時，剔除組件將不合格的齒轂或齒套輸送到裝配流水線之外。
[0013]進(jìn)一步，所述剔除組件包括第一剔除組件和第二剔除組件，所述第一剔除組件位于所述第一測量器的下游，所述第二剔除組件位于所述第二測量器的下游。該技術(shù)方案的技術(shù)效果在于:由于齒轂和齒套分別由第一遞送手和第二遞送手輸送，故剔除組件也分別對應(yīng)不同的遞送手固定設(shè)置，能夠避免剔除活動機(jī)械手在不同輸送帶之間來回穿行，減少不必要的干擾。
[0014]進(jìn)一步，還包括翻轉(zhuǎn)組件，所述翻轉(zhuǎn)組件設(shè)置在所述剔除組件的下游，用于對齒轂和齒套進(jìn)行翻轉(zhuǎn)操作。該技術(shù)方案的技術(shù)效果在于:齒轂和齒套在輸送帶上的固定狀態(tài)不滿足裝配的狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)組件用于對齒轂和齒套調(diào)整姿勢，便于裝配工作的進(jìn)行。
[0015]進(jìn)一步，所述翻轉(zhuǎn)組件包括第一翻轉(zhuǎn)組件和第二翻轉(zhuǎn)組件;所述第一翻轉(zhuǎn)組件位于所述第一剔除組件的下游，所述第二翻轉(zhuǎn)組件位于所述第二剔除組件的下游。該技術(shù)方案的技術(shù)效果在于:由于齒轂和齒套分別由第一遞送手和第二遞送手輸送，故翻轉(zhuǎn)組件也分別對應(yīng)不同的遞送手固定設(shè)置，能夠避免翻轉(zhuǎn)活動機(jī)械手在不同輸送帶之間來回穿行，減少不必要的干擾。
[0016]進(jìn)一步，還包括第一待料工位和第二待料工位;所述第一待料工位設(shè)置于所述第一測量器和所述第一剔除組件之間;所述第二待料工位設(shè)置于所述第二剔除組件和所述第二翻轉(zhuǎn)組件之間。該技術(shù)方案的技術(shù)效果在于:由于第一剔除組件和第二剔除組件利用了第一遞送手和第二遞送手之間的位置來剔除不合格的齒轂或齒套。所以，設(shè)置第一待料工位和第二待料工位，能夠增加相鄰之間工序的緩沖，且第一待料工位和第二待料工位非對應(yīng)位置設(shè)置，為剔除組件提供了工作空間。
[0017]本實用新型的有益效果是:利用物料遞送手引入齒轂和/或齒套，再通過位于物料遞送手周圍的分選裝置對齒轂和/或齒套進(jìn)行測量篩選和操作，最終實現(xiàn)將齒轂和齒套以正確的姿態(tài)輸送入裝配機(jī)。大大提高了物料分選的自動化水平和工作效率，降低了人工成本。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實用新型【具體實施方式】的技術(shù)方案，下面將對【具體實施方式】描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本實用新型提供的同步器分選機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。
[0020]附圖標(biāo)記:
[0021]1-機(jī)架；2-第一遞送手；3-第二遞送手；
[0022]4-第一測量器；5-第二測量器；
[0023]6-第一定位組件；7-第二定位組件；
[0024]8-第一剔除組件；9-第二剔除組件；
[0025]10-第一翻轉(zhuǎn)組件；11-第二翻轉(zhuǎn)組件；
[0026]12-第二待料工位。
【具體實施方式】
[0027]下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0028]在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0029]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0030]本實施例提供了一種同步器分選機(jī)，其中:圖1為本實用新型提供的同步器分選機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示，同步器分選機(jī)主要結(jié)構(gòu)包括機(jī)架1、物料遞送手和分選裝置。具體地，物料遞送手水平設(shè)置在機(jī)架I的內(nèi)部，并且連接機(jī)架I相對應(yīng)的兩個側(cè)面，物料從上游的上一道工序引入機(jī)架I，并輸送到下游的下一道工序。其中，分選裝置沿物料遞送手的輸送方向設(shè)置，用于篩選物料遞送手上的物料。同步器的主要部件包括齒轂和齒套，在現(xiàn)有的同步器部件分揀的流水線中，通常由工人使用多種測量設(shè)備和篩選工具對齒轂和齒套進(jìn)行裝配前的檢查。該工藝流程一方面增加了人力的投入，另一方面人工操作容易出現(xiàn)分選效率低下、分選準(zhǔn)確率低等問題。本實施例的同步器分選機(jī)，利用物料遞送手引入齒轂和/或齒套，再通過位于物料遞送手周圍的分選裝置對齒轂和/或齒套進(jìn)行測量篩選和操作，最終實現(xiàn)將齒轂和齒套以正確的姿態(tài)輸送入裝配機(jī)。大大提高了物料分選的自動化水平和工作效率，降低了人工成本。
[0031]在本實施例的可選方案中，如圖1所示，進(jìn)一步地，物料遞送手包括第一遞送手2和第二遞送手3 ο具體地，第一遞送手2和第二遞送手3平行設(shè)置，分別用于遞送齒轂和齒套。本實施例的同步器分選機(jī)，由于針對齒轂和齒套的測量、分選和翻轉(zhuǎn)工具有所區(qū)別，那么將物料遞送手分成分別輸送齒轂和齒套的兩條通道，能夠提高備料、分選的效率，提高分選的準(zhǔn)確率。
[0032]在本實施例的可選方案中，如圖1所示，進(jìn)一步地，分選裝置包括尺寸檢測器。具體地，尺寸檢測器用來測量物料遞送手上的物料，通過測量物料的尺寸判斷物料的可裝配性。在本實施例中，由于齒轂和齒套主要的配合連接的尺寸在于齒轂外徑和齒套內(nèi)徑，設(shè)置尺寸檢測器，分別對齒轂外徑和齒套內(nèi)徑進(jìn)行測量，能迅速確定齒轂和齒套的配合性。
[0033]在本實施例的可選方案中，如圖1所示，進(jìn)一步地，尺寸檢測器包括第一測量器4和第二測量器5。具體地，第一測量器4設(shè)置在第一遞送手2的上方，用來測量齒轂的外徑尺寸；第二測量器5設(shè)置在第二遞送手3的上方，用來測量齒套的內(nèi)徑尺寸。其中，第一測量器4和第二測量器5也可以設(shè)置為統(tǒng)一的一個測量裝置，同時對齒轂和齒套進(jìn)行測量。在本實施例中，針對齒轂的外徑和齒套內(nèi)徑，分別配置不同的測量器，能夠提高測量效率，加快備料和分選的速度。
[0034]在本實施例的可選方案中，如圖1所示，進(jìn)一步地，同步器分選機(jī)還包括第一定位組件6和第二定位組件7。具體地，第一定位組件6設(shè)置在第一測量器4的上游，且位于第一遞送手2的上方，用于在測量前確定齒轂正確的測量位置;第二定位組件7設(shè)置在第二測量器5的上游，且位于第二遞送手3的上方，用于在測量前確定齒套正確的測量位置。在本實施例中，由于齒轂的外徑和齒套內(nèi)徑屬于部件的內(nèi)部固有尺寸，測量時需要預(yù)先找準(zhǔn)基點，才能利用測量器進(jìn)行準(zhǔn)確測量。將第一定位組件6和第二定位組件7的位置分別以第一測量器4和第二測量器5對應(yīng)固定，能夠?qū)崿F(xiàn)齒轂和齒套進(jìn)入測量位置前的定位。
[0035]在本實施例的可選方案中，如圖1所示，進(jìn)一步地，同步器分選機(jī)還包括剔除組件。具體地，剔除組件設(shè)置在尺寸檢測器的下游方向，用于剔除不適于裝配的齒轂和/或齒套。在本實施例中，當(dāng)?shù)谝粶y量器4和第二測量器5測量的齒轂或齒套不合格時，即其尺寸偏離預(yù)定的對照尺寸，使得對應(yīng)的符合尺寸規(guī)格的齒套或齒轂無法配合安裝時，剔除組件將不合格的齒轂或齒套輸送到裝配流水線之外。
[0036]在本實施例的可選方案中，如圖1所示，進(jìn)一步地，剔除組件包括第一剔除組件8和第二剔除組件9。具體地，第一剔除組件8位于第一測量器4的下游，第二剔除組件9位于第二測量器5的下游。其中，剔除組件還可以設(shè)置為一個全方位活動的機(jī)械手，對不符合尺寸規(guī)格的物料進(jìn)行去除。在本實施例中，由于齒轂和齒套分別由第一遞送手2和第二遞送手3輸送，故剔除組件也分別對應(yīng)不同的遞送手固定設(shè)置為第一剔除組件8和第二剔除組件9，避免了采用活動的機(jī)械手在不同輸送帶之間來回穿行，減少不必要的干擾。
[0037]在本實施例的可選方案中，如圖1所示，進(jìn)一步地，同步器分選機(jī)還包括翻轉(zhuǎn)組件。具體地，翻轉(zhuǎn)組件設(shè)置在剔除組件的下游，用于對齒轂和齒套進(jìn)行翻轉(zhuǎn)操作。本實施例的同步器分選機(jī)，翻轉(zhuǎn)組件能夠根據(jù)裝配工作的需要，調(diào)整齒轂和齒套的姿勢。
[0038]在本實施例的可選方案中，如圖1所示，進(jìn)一步地，翻轉(zhuǎn)組件包括第一翻轉(zhuǎn)組件10和第二翻轉(zhuǎn)組件11。具體地，第一翻轉(zhuǎn)組件10位于第一剔除組件8的下游，第二翻轉(zhuǎn)組件11位于第二剔除組件9的下游。其中，翻轉(zhuǎn)組件還可以設(shè)置為一個一體式的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，同時對齒轂和齒套操作。在本實施例中，由于齒轂和齒套分別由第一遞送手2和第二遞送手3輸送，故翻轉(zhuǎn)組件也分別對應(yīng)不同的遞送手固定地設(shè)置，能夠避免翻轉(zhuǎn)活動機(jī)械手在不同輸送帶之間來回穿行，減少不必要的干擾。
[0039]在本實施例的可選方案中，如圖1所示，進(jìn)一步地，同步器分選機(jī)還包括第一待料工位(未標(biāo)注)和第二待料工位12。具體地，第一待料工位設(shè)置于第一測量器4和所述第一剔除組件8之間；第二待料工位12設(shè)置于第二剔除組件9和第二翻轉(zhuǎn)組件11之間。在本實施例中，由于第一剔除組件8和第二剔除組件9利用了第一遞送手2和第二遞送手3之間的位置來剔除不合格的齒轂或齒套。所以，設(shè)置第一待料工位和第二待料工位12，能夠增加相鄰之間工序的緩沖，且第一待料工位和第二待料工位12不安裝在對應(yīng)的位置，為剔除組件提供了安裝和工作的空間。
[0040]最后應(yīng)說明的是:以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制;盡管參照前述各實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種同步器分選機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架、物料遞送手和分選裝置； 所述物料遞送手水平設(shè)置于所述機(jī)架的內(nèi)部，并且連接所述機(jī)架相對應(yīng)的兩個側(cè)面，物料從上游的上一道工序引入所述機(jī)架并輸送到下游的下一道工序； 所述分選裝置沿所述物料遞送手的輸送方向設(shè)置在所述機(jī)架上，用于篩選所述物料遞送手上的物料。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步器分選機(jī)，其特征在于，所述物料遞送手包括第一遞送手和第二遞送手，所述第一遞送手和所述第二遞送手平行設(shè)置，分別用于遞送齒轂和齒套。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的同步器分選機(jī)，其特征在于，所述分選裝置包括尺寸檢測器，所述尺寸檢測器用于測量所述物料遞送手上的物料，通過測量物料的尺寸判斷物料的可裝配性。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的同步器分選機(jī)，其特征在于，所述尺寸檢測器包括第一測量器和第二測量器;所述第一測量器設(shè)置于所述第一遞送手的上方，用于測量齒轂的外徑尺寸；所述第二測量器設(shè)置于所述第二遞送手的上方，用于測量齒套的內(nèi)徑尺寸。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的同步器分選機(jī)，其特征在于，還包括第一定位組件和第二定位組件;所述第一定位組件設(shè)置于所述第一測量器的上游，且位于所述第一遞送手的上方，用于在測量前確定齒轂的位置;所述第二定位組件設(shè)置于所述第二測量器的上游，且位于所述第二遞送手的上方，用于在測量前確定齒套的位置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的同步器分選機(jī)，其特征在于，還包括剔除組件;所述剔除組件設(shè)置在所述尺寸檢測器的下游方向，用于剔除不適于裝配的齒轂和/或齒套。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的同步器分選機(jī)，其特征在于，所述剔除組件包括第一剔除組件和第二剔除組件，所述第一剔除組件位于所述第一測量器的下游，所述第二剔除組件位于所述第二測量器的下游。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的同步器分選機(jī)，其特征在于，還包括翻轉(zhuǎn)組件，所述翻轉(zhuǎn)組件設(shè)置在所述剔除組件的下游，用于對齒轂和齒套進(jìn)行翻轉(zhuǎn)操作。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的同步器分選機(jī)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)組件包括第一翻轉(zhuǎn)組件和第二翻轉(zhuǎn)組件;所述第一翻轉(zhuǎn)組件位于所述第一剔除組件的下游，所述第二翻轉(zhuǎn)組件位于所述第二剔除組件的下游。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的同步器分選機(jī)，其特征在于，還包括第一待料工位和第二待料工位;所述第一待料工位設(shè)置于所述第一測量器和所述第一剔除組件之間；所述第二待料工位設(shè)置于所述第二剔除組件和所述第二翻轉(zhuǎn)組件之間。
【文檔編號】B07C5/02GK205550886SQ201521141099
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】劉建軍, 馬盈豐, 龔洪亮, 曹景山
【申請人】寧波中億自動化裝備有限公司