機(jī)械同步的致動器以及同步方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種致動器，所述致動器包括具有第一電機(jī)的第一致動通道以及具有第二電機(jī)的第二致動通道，其中所述第一致動通道的輸出和所述第二致動通道的輸出同步，本發(fā)明還提供了一種機(jī)械同步兩個(gè)通道致動器的兩個(gè)輸出的方法。
【專利說明】機(jī)械同步的致動器以及同步方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種致動器以及同步方法。
【背景技術(shù)】
[0002]一些任務(wù)需要致動器具有兩個(gè)電機(jī)，所述電機(jī)具有兩個(gè)同步的輸出，而不使用反饋裝置或者反饋裝置的精度不足以實(shí)現(xiàn)此類目標(biāo)。但是，沒有兩個(gè)電機(jī)的行為完全相同，因此難以通過機(jī)械方式同步來自兩個(gè)不同驅(qū)動器的兩個(gè)輸出。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]在一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明涉及一種致動器，所述致動器包括:第一致動通道，所述第一致動通道具有第一行星齒輪系統(tǒng)，所述第一行星齒輪系統(tǒng)具有第一太陽齒輪和第一環(huán)形齒輪，以及驅(qū)動所述第一太陽齒輪的第一電機(jī)；第二致動通道，所述第二致動通道具有第二行星齒輪系統(tǒng)，所述第二行星齒輪系統(tǒng)具有第二太陽齒輪和第二環(huán)形齒輪，以及驅(qū)動所述第二太陽齒輪的第二電機(jī)；第一齒輪傳動機(jī)構(gòu)，所述第一齒輪傳動機(jī)構(gòu)將所述第一電機(jī)連接到所述第二環(huán)形齒輪以在所述第一太陽齒輪以外驅(qū)動所述第二環(huán)形齒輪；以及第二齒輪傳動機(jī)構(gòu)，所述第二齒輪傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)將所述第二電機(jī)連接到所述第一環(huán)形齒輪，以在所述第二太陽齒輪以外驅(qū)動所述第一環(huán)形齒輪，其中通過所述第一電機(jī)驅(qū)動所述第一太陽齒輪和所述第二環(huán)形齒輪，并且所述第二電機(jī)驅(qū)動所述第二太陽齒輪和所述第一環(huán)形齒輪，得以同步所述第一致動通道和所述第二致動通道。
[0004]作為優(yōu)選，所述第一行星齒輪系統(tǒng)和所述第二行星齒輪系統(tǒng)具有相同的大小和齒輪比。
[0005]作為優(yōu)選，所述第一齒輪傳動機(jī)構(gòu)和所述第二齒輪傳動機(jī)構(gòu)具有偶數(shù)個(gè)哨合件。
[0006]作為優(yōu)選，所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)以相同方向運(yùn)行。
[0007]作為優(yōu)選，所述第一電機(jī)的速度與所述第二電機(jī)的速度不同。
[0008]作為優(yōu)選，所述第一電機(jī)上的反映負(fù)載與所述第二電機(jī)上的反映負(fù)載不同。
[0009]作為優(yōu)選,所述第一齒輪傳動機(jī)構(gòu)和所述第二齒輪傳動機(jī)構(gòu)具有奇數(shù)個(gè)哨合件。
[0010]作為優(yōu)選，所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)以相反方向運(yùn)行。
[0011]作為優(yōu)選，所述第一電機(jī)的速度與所述第二電機(jī)的速度不同。
[0012]作為優(yōu)選，所述第一電機(jī)上的反映負(fù)載與所述第二電機(jī)上的反映負(fù)載不同。
[0013]作為優(yōu)選，進(jìn)一步包括制動機(jī)構(gòu)，所述制動機(jī)構(gòu)被配置成在所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)中的至少一個(gè)發(fā)生故障時(shí)，制動所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)中的至少一個(gè)。
[0014]在另一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明涉及一種機(jī)械同步兩個(gè)通道致動器的兩個(gè)輸出的方法，所述致動器包括具有第一驅(qū)動器的第一致動通道以及具有第二驅(qū)動器的第二致動通道，所述方法包括通過連接裝置將第一電機(jī)的輸出連接到所述第二通道的環(huán)形齒輪；通過連接裝置將第二電機(jī)的輸出連接到所述第一通道的環(huán)形齒輪；以及以相同方向旋轉(zhuǎn)所述驅(qū)動器以同步所述兩個(gè)輸出。[0015]在另一方面，本發(fā)明涉及一種機(jī)械同步兩個(gè)通道致動器的兩個(gè)輸出的方法，所述兩個(gè)通道致動器包括具有第一驅(qū)動器的第一致動通道以及具有第二驅(qū)動器的第二致動通道，所述方法包括使用具有偶數(shù)個(gè)嚙合件的齒輪傳動機(jī)構(gòu)將第一電機(jī)的輸出連接到所述第二通道的環(huán)形齒輪；使用具有偶數(shù)個(gè)嚙合件的齒輪傳動機(jī)構(gòu)將第二電機(jī)的輸出連接到所述第一通道的環(huán)形齒輪；以及以相同方向旋轉(zhuǎn)所述驅(qū)動器，從而以相同方向同步所述兩個(gè)輸出。
[0016]作為優(yōu)選，所述第一致動通道和所述第二致動通道包括兩個(gè)相同的行星齒輪系統(tǒng)。
[0017]在另一方面，本發(fā)明涉及一種機(jī)械同步兩個(gè)通道致動器的兩個(gè)輸出的方法，所述兩個(gè)通道致動器包括具有第一驅(qū)動器的第一致動通道以及具有第二驅(qū)動器的第二致動通道，所述方法包括使用具有奇數(shù)個(gè)嚙合件的齒輪傳動機(jī)構(gòu)將第一電機(jī)的輸出連接到所述第二通道的環(huán)形齒輪；使用具有奇數(shù)個(gè)嚙合件的齒輪傳動機(jī)構(gòu)將第二電機(jī)的輸出連接到所述第一通道的環(huán)形齒輪；以及以相反方向旋轉(zhuǎn)所述驅(qū)動器，從而以相反方向同步所述兩個(gè)輸出。
[0018]作為優(yōu)選，所述第一致動通道和所述第二致動通道包括兩個(gè)相同的行星齒輪系統(tǒng)。
[0019]作為優(yōu)選，進(jìn)一步包括在所述第一驅(qū)動器和所述第二驅(qū)動器中的一個(gè)發(fā)生故障時(shí)，制動所述第一驅(qū)動器和所述第二驅(qū)動器中的所述一個(gè)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]在附圖中:
[0021]圖1A和IB是需要使用具有兩個(gè)同步輸出的致動器的示例性示意圖。
[0022]圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的具有兩個(gè)同步輸出的致動器的示意圖。
[0023]圖3是可用于圖2所示致動器中的示例性行星齒輪系統(tǒng)。
[0024]圖4是圖3所示齒輪傳動機(jī)構(gòu)的速度關(guān)系的示意圖。
[0025]圖5是圖3所示齒輪傳動機(jī)構(gòu)的速度關(guān)系的示意圖。
[0026]圖6是圖3所示齒輪傳動機(jī)構(gòu)的速度關(guān)系的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]圖1A示出了需要使致動器10包括具有兩個(gè)同步輸出16和18的第一驅(qū)動器12和第二驅(qū)動器14的實(shí)例。在圖示的實(shí)例中，構(gòu)件20，例如移動式雷達(dá)天線，可以樞轉(zhuǎn)地固定到第一端22。輸出16和18可以連接到能夠線性延伸的構(gòu)件17和19，所述構(gòu)件在其側(cè)面23和24操作性地連接到構(gòu)件20的第二端。如圖1B更清楚地圖示，輸出16和18以及能夠線性延伸的構(gòu)件17和19可以在側(cè)面23和24處在構(gòu)件20的第二端處隔開。致動器10可以用于提升構(gòu)件20。上述實(shí)例可能需要兩個(gè)輸出16和18之間的間隔在兩百分之一英寸以內(nèi)，以便構(gòu)件20在提升期間不致扭轉(zhuǎn)或斷裂。應(yīng)了解，上述實(shí)例僅為本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)環(huán)境。本發(fā)明的實(shí)施例無需在鉸鏈結(jié)構(gòu)中實(shí)施。在進(jìn)一步的非限定性實(shí)例中，本發(fā)明的實(shí)施例可以用于提升和降低表面。
[0028]圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的示例性致動器10的示意圖。致動器10包括第一致動通道30，所述第一致動通道具有第一驅(qū)動器12和第一行星齒輪系統(tǒng)32。第一驅(qū)動器12可以是包括電動機(jī)的任何合適驅(qū)動器。第一行星齒輪系統(tǒng)32可以包括第一太陽齒輪34和第一環(huán)形齒輪36。第一行星齒輪系統(tǒng)32還可以包括任何合適數(shù)量的行星齒輪37。第一行星齒輪系統(tǒng)32還可以包括行星齒輪載體38，所述行星齒輪載體連接到輸出16。在圖示的實(shí)例中，第一驅(qū)動器12操作性地連接到第一太陽齒輪34。
[0029]此外，還包括具有第二驅(qū)動器14和第二行星齒輪系統(tǒng)42的第二致動通道40。第二驅(qū)動器14可以是包括電動機(jī)的任何合適驅(qū)動器。第二行星齒輪系統(tǒng)42可以包括第二太陽齒輪44和第二環(huán)形齒輪46。第二行星齒輪系統(tǒng)42還可以包括任何合適數(shù)量的行星齒輪47。第二行星齒輪系統(tǒng)42還可以包括行星齒輪載體48，所述行星齒輪載體連接到輸出18。在圖示的實(shí)例中，第二驅(qū)動器14操作性地連接到第二太陽齒輪44。第一行星齒輪系統(tǒng)32和第二行星齒輪系統(tǒng)42的大小和齒輪比完全相同。第一行星齒輪系統(tǒng)32和第二行星齒輪系統(tǒng)42可以與圖3中所述的相同或類似。
[0030]第一齒輪傳動機(jī)構(gòu)50可以將第一驅(qū)動器12連接到第二環(huán)形齒輪46。通過這種方式，第一驅(qū)動器12可以驅(qū)動第二環(huán)形齒輪46以及第一太陽齒輪34。類似地，第二齒輪傳動機(jī)構(gòu)52可以將第二驅(qū)動器14連接到第一環(huán)形齒輪36，使得第二驅(qū)動器14可以在第二太陽齒輪44以外驅(qū)動第一環(huán)形齒輪36。第一齒輪傳動機(jī)構(gòu)50和第二齒輪傳動機(jī)構(gòu)52可以包括一個(gè)或多個(gè)齒輪傳動級，所述齒輪傳動級與一個(gè)致動通道中的對應(yīng)環(huán)形齒輪以及另一個(gè)致動通道的太陽齒輪嚙合。第一齒輪傳動機(jī)構(gòu)50和第二齒輪傳動機(jī)構(gòu)52可以具有偶數(shù)或奇數(shù)個(gè)嚙合件。它們具有相同或不同數(shù)量的嚙合件。第一齒輪傳動機(jī)構(gòu)50和第二齒輪傳動結(jié)構(gòu)52應(yīng)具有相同的齒輪比。齒輪比應(yīng)等于太陽齒的數(shù)量與環(huán)形齒的數(shù)量之間的比率。
[0031]兩個(gè)制動機(jī)構(gòu)可以包括在致動器10內(nèi)，并且可以被配置成在第一驅(qū)動器12和第二驅(qū)動器14中有至少一個(gè)發(fā)生故障時(shí)，制動第一驅(qū)動器12和第二驅(qū)動器14中的至少一個(gè)。例如，故障安全機(jī)構(gòu)54已被圖示為操作性地連接到第一驅(qū)動器12，并且第二故障安全機(jī)構(gòu)56已被圖示為操作性地連接到第二驅(qū)動器14。通過這種方式，故障安全機(jī)構(gòu)54可以在無法鎖定第一太陽齒輪34時(shí)制動第一驅(qū)動器12，并且故障安全機(jī)構(gòu)56可以在無法鎖定第二太陽齒輪44時(shí)制動第二驅(qū)動器14?？梢允褂萌魏魏线m的機(jī)械制動或機(jī)電機(jī)構(gòu)。
[0032]在操作中，如果第一齒輪傳動機(jī)構(gòu)50和第二齒輪傳動機(jī)構(gòu)52具有偶數(shù)個(gè)嚙合布置，則第一驅(qū)動器12和第二驅(qū)動器14以相同方向運(yùn)行。第一驅(qū)動器12驅(qū)動第一太陽齒輪34和第二環(huán)形齒輪46，并且第二驅(qū)動器14驅(qū)動第二太陽齒輪44和第一環(huán)形齒輪36。這能夠機(jī)械同步具有以相同方向運(yùn)行的輸出16和18的第一致動通道30和第二致動通道40。第一致動通道30和第二致動通道40同步，即使第一驅(qū)動器12的速度與第二驅(qū)動器14的速度不同時(shí)也是如此。此外，第一致動通道30和第二致動通道40同步，即使第一驅(qū)動器12上的反映負(fù)載與第二驅(qū)動器14上的反映負(fù)載不同時(shí)也是如此。
[0033]在操作中，如果第一齒輪傳動機(jī)構(gòu)50和第二齒輪傳動機(jī)構(gòu)52具有奇數(shù)個(gè)哨合布置，則第一驅(qū)動器12和第二驅(qū)動器14以相反方向運(yùn)行。第一驅(qū)動器12驅(qū)動第一太陽齒輪34和第二環(huán)形齒輪46，并且第二驅(qū)動器14驅(qū)動第二太陽齒輪44和第一環(huán)形齒輪36。這能夠機(jī)械同步具有以相反方向運(yùn)行的輸出16和18的第一致動通道30和第二致動通道40。第一致動通道30和第二致動通道40同步，即使第一驅(qū)動器12的速度與第二驅(qū)動器14的速度不同時(shí)也是如此。此外，第一致動通道30和第二致動通道40同步，即使第一驅(qū)動器12上的反映負(fù)載與第二驅(qū)動器14上的反映負(fù)載不同時(shí)也是如此。
[0034]在故障模式中，其中第一驅(qū)動器12和第二驅(qū)動器14中的一個(gè)驅(qū)動器停止運(yùn)行，故障安全機(jī)構(gòu)54和56可以用于使故障電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。通過這種方式，仍然在運(yùn)行的電機(jī)可以用于驅(qū)動輸出16和18。由于第一驅(qū)動器12和第二驅(qū)動器14以活動-活動方式運(yùn)行，因此如果通道之間的一個(gè)驅(qū)動器或齒輪傳動機(jī)構(gòu)停止工作，則致動器10仍將具有同步的輸出。
[0035]通過描述行星齒輪系統(tǒng)以及關(guān)聯(lián)齒輪傳動機(jī)構(gòu)的基本工作原理，可以有助于理解能夠通過這種方式機(jī)械同步第一致動通道30和第二致動通道40。圖3以非示意性方式示出示例性行星齒輪系統(tǒng)100，其中示出了可用于上述致動器10中的示例性行星齒輪系統(tǒng)。行星齒輪系統(tǒng)100包括太陽齒輪102 (例如圖2中所示的34或44)，所述太陽齒輪可以由電機(jī)輸出104 (例如圖2中所示的12或14)，多個(gè)行星齒輪106 (例如圖2中所示的37或47)、環(huán)形齒輪108 (例如圖2中所示的36或46)以及行星載體110 (例如圖2中所示的38或48)驅(qū)動，所述行星載體可以連接到輸出112 (例如圖2中所示的16或18)。太陽齒輪102被環(huán)形齒輪108圍繞，并且三個(gè)行星齒輪106嚙合在太陽齒輪102與環(huán)形齒輪108之間，并且以旋轉(zhuǎn)方式支撐在行星載體110上。在圖示的實(shí)例中，電機(jī)輸出104驅(qū)動太陽齒輪102，并且輸出112由行星載體110驅(qū)動。太陽齒輪102、環(huán)形齒輪108和行星載體110均可以自由旋轉(zhuǎn)。圖示的旋轉(zhuǎn)箭頭是行星齒輪系統(tǒng)100的一種可能的旋轉(zhuǎn)方式。
[0036]在圖示的實(shí)例中，太陽齒輪102和環(huán)形齒輪108是驅(qū)動元件。太陽齒輪102和環(huán)形齒輪108能夠以相同方向驅(qū)動，或者太陽齒輪102和環(huán)形齒輪108能夠以相反方向驅(qū)動。當(dāng)太陽齒輪102和環(huán)形齒輪108以相同方向驅(qū)動時(shí)，行星載體110以與太陽齒輪102和環(huán)形齒輪108相同的方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)太陽齒輪102和環(huán)形齒輪108以相反方向驅(qū)動時(shí)，可能產(chǎn)生兩個(gè)結(jié)果。第一，行星載體110可以以與太陽齒輪102相同的方向旋轉(zhuǎn)。第二，行星載體110可以以與太陽齒輪102相反的 方向旋轉(zhuǎn)，所述太陽齒輪的旋轉(zhuǎn)方向與環(huán)形齒輪108的旋轉(zhuǎn)方向相同。具體取決于太陽齒輪102和環(huán)形和次輪108的輸出功率。每種布置中的旋轉(zhuǎn)元件具有不同的速度和扭矩關(guān)系。為了確定行星齒輪系統(tǒng)100的行星載體角速度，必須指定太陽齒輪和環(huán)形齒輪的角速度。
[0037]當(dāng)太陽齒輪102和環(huán)形齒輪108以相同方向驅(qū)動時(shí)，行星齒輪106的旋轉(zhuǎn)方向取決于太陽齒輪102和環(huán)形齒輪108的功率。但是，行星載體110總是以與太陽齒輪102和環(huán)形齒輪108相同的方向旋轉(zhuǎn)。例如，假定太陽齒輪102和環(huán)形齒輪108以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，并且太陽齒輪102的功率大于環(huán)形齒輪108。在這種情況下，行星齒輪106以逆時(shí)針方向運(yùn)行?？梢酝ㄟ^以下方式得出行星齒輪系統(tǒng)100的速度關(guān)系。如示意圖4所示，太陽齒輪102節(jié)圓直徑(pitch diameter)上的點(diǎn)A具有切向速度cosRs。太陽齒輪102上的點(diǎn)A與行星齒輪106齒輪節(jié)圓直徑上的點(diǎn)B嚙合，點(diǎn)B具有由兩個(gè)分量構(gòu)成的切向速度ωρΚρ+ωεΙζ。由于太陽齒輪102上的點(diǎn)A與行星齒輪106上的點(diǎn)B嚙合，因此，它們必須具有相同的切向速度，因此:
[0038]OsRs= COpRp+COcRs(I)
[0039]對于行星齒輪106和環(huán)形齒輪108上的點(diǎn)C，可得出以下方程式:
[0040]ω eRe = ω cRr— ω pRp (2)
[0041]結(jié)合方程式(I)和(2)，行星載體110的速度如下式:[0042]
【權(quán)利要求】
1.一種致動器，包括: 第一致動通道，所述第一致動通道具有第一行星齒輪系統(tǒng)，所述第一行星齒輪系統(tǒng)具有第一太陽齒輪和第一環(huán)形齒輪，以及驅(qū)動所述第一太陽齒輪的第一電機(jī)； 第二致動通道，所述第二致動通道具有第二行星齒輪系統(tǒng)，所述第二行星齒輪系統(tǒng)具有第二太陽齒輪和第二環(huán)形齒輪，以及驅(qū)動所述第二太陽齒輪的第二電機(jī)； 第一齒輪傳動機(jī)構(gòu)，所述第一齒輪傳動機(jī)構(gòu)將所述第一電機(jī)連接到所述第二環(huán)形齒輪，以在所述第一太陽齒輪之外驅(qū)動所述第二環(huán)形齒輪；以及 第二齒輪傳動機(jī)構(gòu)，所述第二齒輪傳動機(jī)構(gòu)將所述第二電機(jī)連接到所述第一環(huán)形齒輪，以在所述第二太陽齒輪之外驅(qū)動所述第一環(huán)形齒輪； 其中所述第一電機(jī)驅(qū)動所述第一太陽齒輪和所述第二環(huán)形齒輪，并且所述第二電機(jī)驅(qū)動所述第二太陽齒輪和所述第一環(huán)形齒輪，從而使得所述第一致動通道和所述第二致動通道機(jī)械同步。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動器，其中所述第一行星齒輪系統(tǒng)和所述第二行星齒輪系統(tǒng)具有相同的大小和齒輪比。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的致動器，其中所述第一齒輪傳動機(jī)構(gòu)和所述第二齒輪傳動機(jī)構(gòu)具有偶數(shù)個(gè)嚙合件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的致動器，其中所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)以相同方向運(yùn)行。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的致動器，其中所述第一電機(jī)的速度與所述第二電機(jī)的速度不同。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的致動器，其中所述第一電機(jī)上的反映負(fù)載與所述第二電機(jī)上的反映負(fù)載不同。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的致動器，其中所述第一齒輪傳動機(jī)構(gòu)和所述第二齒輪傳動機(jī)構(gòu)具有奇數(shù)個(gè)嚙合件。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的致動器，其中所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)以相反方向運(yùn)行。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的致動器，其中所述第一電機(jī)的速度與所述第二電機(jī)的速度不同。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的致動器，其中所述第一電機(jī)上的反映負(fù)載與所述第二電機(jī)上的反映負(fù)載不同。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動器，進(jìn)一步包括制動機(jī)構(gòu)，所述制動機(jī)構(gòu)被配置成在所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)中的至少一個(gè)發(fā)生故障時(shí)，制動所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)中的至少一個(gè)。
12.—種機(jī)械同步兩個(gè)通道致動器的兩個(gè)輸出的方法，所述兩個(gè)通道致動器包括具有第一驅(qū)動器的第一致動通道以及具有第二驅(qū)動器的第二致動通道，所述方法包括: 使用具有偶數(shù)個(gè)嚙合件的齒輪傳動機(jī)構(gòu)將第一電機(jī)的輸出連接到所述第二通道的環(huán)形齒輪； 使用具有偶數(shù)個(gè)嚙合件的齒輪傳動機(jī)構(gòu)將第二電機(jī)的輸出連接到所述第一通道的環(huán)形齒輪；以及以相同方向旋轉(zhuǎn)所述驅(qū)動器，從而以相同方向同步所述兩個(gè)輸出。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中所述第一致動通道和所述第二致動通道包括兩個(gè)相同的行星齒輪系統(tǒng)。
14.一種機(jī)械同步兩個(gè)通道致動器的兩個(gè)輸出的方法，所述兩個(gè)通道致動器包括具有第一驅(qū)動器的第一致動通道以及具有第二驅(qū)動器的第二致動通道，所述方法包括: 使用具有奇數(shù)個(gè)嚙合件的齒輪傳動機(jī)構(gòu)將第一電機(jī)的輸出連接到所述第二通道的環(huán)形齒輪； 使用具有奇數(shù)個(gè)嚙合件的齒輪傳動機(jī)構(gòu)將第二電機(jī)的輸出連接到所述第一通道的環(huán)形齒輪；以及 以相反方向旋轉(zhuǎn)所述驅(qū)動器，從而以相反方向同步所述兩個(gè)輸出。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中所述第一致動通道和所述第二致動通道包括兩個(gè)相同的行星齒輪系統(tǒng)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，進(jìn)一步包括在所述第一驅(qū)動器和所述第二驅(qū)動器中的一個(gè)發(fā)生故障時(shí)，制 動所述第一驅(qū)動器和所述第二驅(qū)動器中的所述一個(gè)。
【文檔編號】F16D23/02GK103807363SQ201310534059
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年11月1日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月1日
【發(fā)明者】劉世杰, D.J.坎貝爾, A.O.博利納 申請人:通用電氣航空系統(tǒng)有限責(zé)任公司