機(jī)械臂氣缸的安裝結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械臂氣缸的安裝結(jié)構(gòu)，包括有上較鏈座、下較鏈座，下較鏈座上較接有自潤(rùn)滑桿端關(guān)節(jié)軸承，上較鏈座上較接有氣缸連接座，自潤(rùn)滑桿端關(guān)節(jié)軸承與氣缸連接座之間連接有亞德客氣缸，上較鏈座上安裝有軸承蓋，軸承蓋內(nèi)安裝有深溝滾珠軸承，本實(shí)用新型安裝結(jié)構(gòu)靈活簡(jiǎn)便，機(jī)械臂操作更加精密，適用于機(jī)械臂現(xiàn)實(shí)工業(yè)生產(chǎn)要求。
【專利說明】機(jī)械臂氣缸的安裝結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械臂領(lǐng)域，具體屬于機(jī)械臂氣缸的安裝結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械臂是應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械人的重要執(zhí)行部件，機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)靈活性和精確性對(duì)于工業(yè)機(jī)器人工業(yè)性能起著重要作用。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種機(jī)械臂氣缸的安裝結(jié)構(gòu)，安裝結(jié)構(gòu)靈活簡(jiǎn)便，機(jī)械臂操作更加精密，適用于機(jī)械臂現(xiàn)實(shí)工業(yè)生產(chǎn)要求。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]機(jī)械臂氣缸的安裝結(jié)構(gòu)，包括有上鉸鏈座、下鉸鏈座，下鉸鏈座上鉸接有自潤(rùn)滑桿端關(guān)節(jié)軸承，上鉸鏈座上鉸接有氣缸連接座，自潤(rùn)滑桿端關(guān)節(jié)軸承與氣缸連接座之間連接有亞德客氣缸，上鉸鏈座上安裝有軸承蓋，軸承蓋內(nèi)安裝有深溝滾珠軸承，深溝滾珠軸承內(nèi)配合有上鉸鏈軸，上鉸鏈軸外安裝有軸套，氣缸連接座固定于軸套上。
[0006]本實(shí)用新型安裝結(jié)構(gòu)靈活簡(jiǎn)便，機(jī)械臂操作更加精密，適用于機(jī)械臂現(xiàn)實(shí)工業(yè)生產(chǎn)要求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2為本實(shí)用新型局部結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0009]參見附圖，機(jī)械臂氣缸的安裝結(jié)構(gòu)，包括有上鉸鏈座5、下鉸鏈座I，下鉸鏈座I上鉸接有自潤(rùn)滑桿端關(guān)節(jié)軸承2，上鉸鏈座5上鉸接有氣缸連接座4，氣缸連接座4通過圓柱頭螺釘9固定于上鉸鏈座5，自潤(rùn)滑桿端關(guān)節(jié)軸承2與氣缸連接座4之間連接有亞德客氣缸3，上鉸鏈座5上安裝有軸承蓋6，軸承蓋6內(nèi)安裝有深溝滾珠軸承7，深溝滾珠軸承7內(nèi)配合有上鉸鏈軸10，深溝滾珠軸承7外設(shè)有軸用彈性擋圈8，上鉸鏈軸10外安裝有軸套11，氣缸連接座4固定于軸套11上。
【權(quán)利要求】
1.機(jī)械臂氣缸的安裝結(jié)構(gòu)，包括有上鉸鏈座、下鉸鏈座，其特征在于，下鉸鏈座上鉸接有自潤(rùn)滑桿端關(guān)節(jié)軸承，上鉸鏈座上鉸接有氣缸連接座，自潤(rùn)滑桿端關(guān)節(jié)軸承與氣缸連接座之間連接有亞德客氣缸，上鉸鏈座上安裝有軸承蓋，軸承蓋內(nèi)安裝有深溝滾珠軸承，深溝滾珠軸承內(nèi)配合有上鉸鏈軸，上鉸鏈軸外安裝有軸套，氣缸連接座固定于軸套上。
【文檔編號(hào)】B25J18/00GK204019547SQ201420370096
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年7月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月4日
【發(fā)明者】侯剛, 孫幫懷, 劉金松 申請(qǐng)人:合肥鑫眾機(jī)械有限公司