本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鏈條盒及機(jī)械手。

背景技術(shù)：

注塑機(jī)專用機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn)。機(jī)械手的傳動(dòng)帶多為鏈條傳動(dòng)，鏈條傳動(dòng)在轉(zhuǎn)速不高的場(chǎng)合中應(yīng)用廣泛，有著成本較低、安裝簡(jiǎn)單、能適合較大中心距的傳動(dòng)要求等優(yōu)點(diǎn)。在鏈傳動(dòng)過(guò)程中鏈條在傳動(dòng)過(guò)程中會(huì)存在緊邊和松邊，松邊在工作過(guò)程由于振動(dòng)等原因容易造成脫鏈和磨損。為了充分發(fā)揮鏈傳動(dòng)長(zhǎng)距離傳動(dòng)的優(yōu)勢(shì)，需要對(duì)傳動(dòng)裝置進(jìn)行一定的改善，滿足對(duì)人們的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提出一種鏈條盒及機(jī)械手，解決了現(xiàn)有鏈條在傳動(dòng)過(guò)程中松弛產(chǎn)生脫鏈和磨損的問(wèn)題。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種鏈條盒，包括殼底和殼蓋，所述殼底與所述殼蓋連接形成中空結(jié)構(gòu)，鏈條穿設(shè)在所述中空結(jié)構(gòu)內(nèi)，還包括沿鏈條傳動(dòng)方向設(shè)置的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述殼蓋上，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括左右對(duì)稱設(shè)置的左邊框和右邊框，所述左邊框和所述右邊框上均設(shè)置導(dǎo)向槽，所述左邊框的導(dǎo)向槽和所述右邊框的所述導(dǎo)向槽相對(duì)設(shè)置，鏈條的兩側(cè)邊分別伸入左邊框和右邊框的所述導(dǎo)向槽內(nèi)。

該鏈條盒內(nèi)設(shè)置鏈條導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，鏈條的兩側(cè)邊分別伸入左邊框和右邊框的所述導(dǎo)向槽，防止鏈條松弛產(chǎn)生脫鏈和磨損的現(xiàn)象，鏈條盒的設(shè)置用于保護(hù)鏈條和保護(hù)操作人員。

作為上述鏈條盒的一種優(yōu)選方案，所述左邊框和所述右邊框滑動(dòng)設(shè)置在所述殼蓋上?？梢愿鶕?jù)鏈條的寬度調(diào)節(jié)左邊框和右邊框的距離，適用范圍更廣。

作為上述鏈條盒的一種優(yōu)選方案，所述左邊框和所述右邊框的底部均設(shè)置凸出部，所述殼蓋上設(shè)置滑移槽，所述凸出部伸入所述滑移槽內(nèi)并沿所述滑移槽移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)左邊框和右邊框之間距離的改變。

作為上述鏈條盒的一種優(yōu)選方案，所述滑移槽條數(shù)為多條，所述滑移槽平行設(shè)置。使左邊框和右邊框滑動(dòng)時(shí)比較平穩(wěn)。

作為上述鏈條盒的一種優(yōu)選方案，所述滑移槽為設(shè)置在所述殼蓋上的通孔。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

作為上述鏈條盒的一種優(yōu)選方案，所述凸出部的自由端設(shè)置螺紋柱，螺母與所述螺紋柱在所述殼蓋的外部配合，通過(guò)螺母將所述左邊框和所述右邊框固定在所述滑移槽的任意位置。防止鏈條在傳動(dòng)過(guò)程中，左邊框和右邊框在滑移槽內(nèi)移動(dòng)，影響鏈條的傳動(dòng)。

作為上述鏈條盒的一種優(yōu)選方案，所述滑移槽沿垂直于所述鏈條傳動(dòng)方向設(shè)置。方便左邊框和右邊框距離的改變。

作為上述鏈條盒的一種優(yōu)選方案，所述左邊框和所述右邊框底部均設(shè)置有底座，所述凸出部設(shè)置在所述底座上，所述底座遠(yuǎn)離所述滑移槽的一面的面積大于所述左邊框或所述右邊框與所述底座接觸面的面積。提高左邊框和右邊的穩(wěn)定性。

作為上述鏈條盒的一種優(yōu)選方案，所述導(dǎo)向槽為“T”型槽，所述左邊框和所述右邊框上的所述“T”型槽相對(duì)設(shè)置。該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于對(duì)鏈條的傳動(dòng)起到導(dǎo)向作用。

一種機(jī)械手，所述機(jī)械手設(shè)置上述的所述鏈條盒。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型提出的鏈條盒，該鏈條盒內(nèi)設(shè)置鏈條導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，鏈條的兩側(cè)邊分別伸入左邊框和右邊框的所述導(dǎo)向槽，防止鏈條松弛產(chǎn)生脫鏈和磨損的現(xiàn)象，鏈條盒的設(shè)置用于保護(hù)鏈條和保護(hù)操作人員。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式提供的鏈條盒的爆炸圖；

圖2是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式提供的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式提供的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、殼底；2、殼蓋；3、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；4、導(dǎo)向槽；5、鏈條盒；

21、滑移槽；31、左邊框；32、右邊框；33、凸出部；34、底座；

331、螺紋柱。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

如圖1和2所示，本實(shí)施方式保護(hù)一種鏈條盒，包括殼底1和殼蓋2，殼底1與殼蓋2連接形成中空結(jié)構(gòu)，鏈條穿設(shè)在中空結(jié)構(gòu)內(nèi)，還包括沿鏈條傳動(dòng)方向設(shè)置的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)3，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)3設(shè)置在殼蓋2上，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)3包括左右對(duì)稱設(shè)置的左邊框31和右邊框32，左邊框31和右邊框32上均設(shè)置導(dǎo)向槽4，左邊框31的導(dǎo)向槽4和右邊框32的導(dǎo)向槽4相對(duì)設(shè)置，鏈條的兩側(cè)邊分別伸入左邊框31和右邊框32的導(dǎo)向槽4內(nèi)。

該鏈條盒5內(nèi)設(shè)置鏈條導(dǎo)向結(jié)構(gòu)3，鏈條的兩側(cè)邊分別伸入左邊框31和右邊框32的導(dǎo)向槽4，防止鏈條松弛產(chǎn)生脫鏈和磨損的現(xiàn)象，鏈條盒5的設(shè)置用于保護(hù)鏈條和保護(hù)操作人員。

左邊框31和右邊框32滑動(dòng)設(shè)置在殼蓋2上?？梢愿鶕?jù)鏈條的寬度調(diào)節(jié)左邊框31和右邊框32的距離，適用范圍更廣。

左邊框31和右邊框32的底部均設(shè)置凸出部33，殼蓋2上設(shè)置滑移槽21，凸出部33伸入滑移槽21內(nèi)并沿滑移槽21移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)左邊框31和右邊框32之間距離的改變。

滑移槽21條數(shù)為多條，滑移槽21平行設(shè)置。使左邊框31和右邊框32滑動(dòng)時(shí)比較平穩(wěn)。本實(shí)施例中，設(shè)置兩條平行的滑移槽21?？筛鶕?jù)實(shí)際需要設(shè)置滑移槽21的條數(shù)。滑移槽21為設(shè)置在殼蓋2上的通孔。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

如圖2所示，凸出部33的自由端設(shè)置螺紋柱331，螺紋柱331穿過(guò)通孔，螺母與螺紋柱331在殼蓋2的外部配合，通過(guò)螺母將左邊框31和右邊框32固定在滑移槽21的任意位置。防止鏈條在傳動(dòng)過(guò)程中，左邊框31和右邊框32在滑移槽21內(nèi)移動(dòng)，影響鏈條的傳動(dòng)。

滑移槽21沿垂直于鏈條傳動(dòng)方向設(shè)置。方便左邊框31和右邊框32距離的改變。

左邊框31和右邊框32底部均設(shè)置有底座34，凸出部33設(shè)置在底座34上，底座34遠(yuǎn)離滑移槽21的一面的面積大于左邊框31或右邊框32與底座34接觸面的面積。提高左邊框31和右邊的穩(wěn)定性。

導(dǎo)向槽4為“T”型槽，左邊框31和右邊框32上的“T”型槽相對(duì)設(shè)置。該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于對(duì)鏈條的傳動(dòng)起到導(dǎo)向作用。

如圖3所示，本實(shí)施方式還保護(hù)一種機(jī)械手，機(jī)械手設(shè)置上述的鏈條盒5。

使用時(shí)，根據(jù)鏈條的寬度，使左邊框31和右邊框32沿滑移槽21移動(dòng)，調(diào)節(jié)左邊框31和右邊框32之間的距離，使鏈條的兩側(cè)分別伸入左邊框31和右邊框32的“T”型槽中，通過(guò)螺母在鏈條盒5的外部將凸出部33通過(guò)螺紋柱331固定住，將左邊框31和右邊框32固定在殼蓋2上。

注意，上述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)理解，本實(shí)用新型不限于這里所述的特定實(shí)施例，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會(huì)脫離本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，雖然通過(guò)以上實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了較為詳細(xì)的說(shuō)明，但是本實(shí)用新型不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本實(shí)用新型的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。