1.一種雙離合撥叉摘檔控制方法，其特征在于，包括：
根據(jù)整車工況，確定當(dāng)前摘檔檔位；
根據(jù)所述當(dāng)前摘檔檔位，向撥叉壓力電磁閥輸出第一恒定壓力值；
向撥叉壓力電磁閥輸出第一恒定壓力值持續(xù)第一設(shè)定時(shí)間后，獲取撥叉位移值；
根據(jù)所述撥叉位移值，對(duì)所述撥叉壓力電磁閥進(jìn)行第一PID控制，直至通過(guò)所述撥叉位移值確定撥叉位于中間位置為止，所述中間位置為所述撥叉摘檔后所處位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙離合撥叉摘檔控制方法，其特征在于，所述方法還包括：
獲取變速箱溫度；
根據(jù)所述變速箱溫度，對(duì)所述第一PID控制進(jìn)行壓力補(bǔ)償。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙離合撥叉摘檔控制方法，其特征在于，所述方法還包括：
根據(jù)當(dāng)前摘檔檔位，向撥叉流量電磁閥輸出初始流量值；
并根據(jù)所述變速箱溫度以及所述撥叉位移值，對(duì)所述撥叉流量電磁閥進(jìn)行流量控制，直至確定所述撥叉位于所述中間位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙離合撥叉摘檔控制方法，其特征在于，所述方法還包括：
設(shè)置第一計(jì)時(shí)器；
確定當(dāng)前摘檔檔位后，所述第一計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)；
當(dāng)所述撥叉未位于所述中間位置時(shí)，檢測(cè)所述第一計(jì)時(shí)器是否達(dá)到第二設(shè)定時(shí)間；
如果否，則根據(jù)所述撥叉位移值，對(duì)所述撥叉壓力電磁閥進(jìn)行第一PID控制，直至通過(guò)所述撥叉位移值確定撥叉位于中間位置時(shí)復(fù)位所述第一計(jì)時(shí)器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙離合撥叉摘檔控制方法，其特征在于，所述方法還包括：
設(shè)置第二計(jì)時(shí)器；
確定當(dāng)前摘檔檔位后，所述第二計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)；
如果所述撥叉未位于所述中間位置并且所述第一計(jì)時(shí)器已達(dá)到第二設(shè)定時(shí)間，復(fù)位所述第一計(jì)時(shí)器以及所述拔叉壓力電磁閥，并在所述拔叉壓力電磁閥復(fù)位完成后，向所述撥叉壓力電磁閥輸出第二恒定壓力值；
向所述撥叉壓力電磁閥輸出第二恒定壓力值持續(xù)第一設(shè)定時(shí)間后，獲取撥叉位移值；
根據(jù)所述撥叉位移值，對(duì)所述撥叉壓力電磁閥進(jìn)行第二PID控制，根據(jù)所述變速箱溫度對(duì)所述第二PID控制進(jìn)行壓力補(bǔ)償，直至通過(guò)所述撥叉位移值確定所述撥叉位于所述中間位置，復(fù)位所述第二計(jì)時(shí)器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙離合撥叉摘檔控制方法，其特征在于，所述方法還包括：
設(shè)置第三計(jì)時(shí)器；
確定當(dāng)前摘檔檔位后，所述第三計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)；
當(dāng)對(duì)所述第二PID控制進(jìn)行壓力補(bǔ)償后，如果所述撥叉未位于中間位置，檢測(cè)所述第二計(jì)時(shí)器是否達(dá)到第三設(shè)定時(shí)間；
如果是，復(fù)位所述第二計(jì)時(shí)器以及所述撥叉壓力電磁閥，并在所述拔叉壓力電磁閥復(fù)位完成后，向所述撥叉壓力電磁閥輸出第三恒定壓力值；
向所述撥叉壓力電磁閥輸出第三恒定壓力值持續(xù)第一設(shè)定時(shí)間后，獲取撥叉位移值；
根據(jù)所述撥叉位移值，對(duì)所述撥叉壓力電磁閥進(jìn)行第三PID控制，根據(jù)所述變速箱溫度對(duì)所述第三PID控制進(jìn)行壓力補(bǔ)償，直至通過(guò)所述撥叉位移值確定所述撥叉位于所述中間位置，復(fù)位所述第三計(jì)時(shí)器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙離合撥叉摘檔控制方法，其特征在于，所述第三計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)后，所述方法還包括：
當(dāng)對(duì)所述第三PID控制進(jìn)行壓力補(bǔ)償后，如果所述撥叉未位于中間位置，檢測(cè)所述第三計(jì)時(shí)器是否達(dá)到第四設(shè)定時(shí)間；如果是，確定撥叉故障。
8.一種雙離合撥叉摘檔控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：變速箱控制單元以及分別與所述變速箱控制單元電連接的撥叉位置傳感器、撥叉壓力電磁閥；所述變速箱控制單元通過(guò)整車CAN網(wǎng)絡(luò)確定整車工況，并根據(jù)整車工況，確定當(dāng)前摘檔檔位；根據(jù)所述當(dāng)前摘檔檔位，向所述撥叉壓力電磁閥輸出第一恒定壓力值；向撥叉壓力電磁閥輸出第一恒定壓力值持續(xù)第一設(shè)定時(shí)間后，通過(guò)所述撥叉位置傳感器獲取撥叉位移值；根據(jù)所述撥叉位移值，對(duì)所述撥叉壓力電磁閥進(jìn)行第一PID控制，直至通過(guò)所述撥叉位置確定撥叉位于中間位置為止，所述中間位置為所述撥叉摘檔后所處位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雙離合撥叉摘檔控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括：與所述變速箱控制單元電連接的變速箱溫度傳感器，用于采集變速箱溫度；
所述變速箱控制單元根據(jù)所述變速箱溫度，對(duì)所述第一PID控制進(jìn)行壓力補(bǔ)償。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的雙離合撥叉摘檔控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括：與所述變速箱控制單元電連接的撥叉流量電磁閥，用于控制撥叉的摘檔流量；
所述變速箱控制單元根據(jù)當(dāng)前摘檔檔位，向所述撥叉流量電磁閥輸出初始流量值；
并根據(jù)所述變速箱溫度以及所述撥叉位移值，對(duì)撥叉流量電磁閥進(jìn)行流量控制，直至確定所述撥叉位于所述中間位置。