一種應(yīng)用于具有雙離合轉(zhuǎn)換器的車輛的換檔控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及應(yīng)用于車輛的換檔控制方法，所述車輛具有雙離合變速器(DCT)(以下簡稱“DCT車輛”)，更具體地，涉及在減動力降檔期間，用于防止在司機(jī)踩油門踏板補(bǔ)油門時產(chǎn)生換檔沖擊的控制技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]DCT是使用兩個離合器的基于傳統(tǒng)手動變速器傳輸機(jī)制的變速器，在所述變速器中通過結(jié)合兩個離合器的狀態(tài)而得到實(shí)際的齒輪轉(zhuǎn)換。
[0003]利用具有傳統(tǒng)扭矩轉(zhuǎn)換器的自動變速器，由于扭矩轉(zhuǎn)換器會吸收通過液體滑動進(jìn)行換擋時產(chǎn)生的沖擊，所以可以相對容易地得到平滑且適當(dāng)?shù)膿Q檔感受。相比之下，DCT不具有吸收沖擊的裝置，由于其不具有扭矩變換器，所以在換擋時會發(fā)生所述沖擊。在DCT中，在換檔時必須精確地控制所述的兩個離合器，從而得到平滑且適當(dāng)?shù)膿Q擋感受。當(dāng)所述的兩個離合器為干式離合器時，需要更加精確地進(jìn)行控制。
[0004]在減動力降檔期間，駕駛員踩油門踏板的情況稱作補(bǔ)油門(tip-1n)狀態(tài)，指的是，在駕駛員沒有踩油門踏板而處于降檔至低速齒輪時，駕駛員再踩油門踏板的情況。由于這里的補(bǔ)油門并不是典型的換擋類型，若不能很好地對換檔進(jìn)行控制，則很有可能發(fā)生換檔沖擊。
[0005]公開于本【背景技術(shù)】部分的信息僅僅旨在加深對本發(fā)明的一般【背景技術(shù)】的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已經(jīng)為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的各個方面旨在對于具有干式離合器的DCT車輛提供一種換檔控制方法，在駕駛員沒有踩住油門踏板的狀態(tài)下減動力降檔至低速齒輪時，當(dāng)駕駛員踩油門踏板而補(bǔ)油門時，通過所述換檔控制方法可以達(dá)到平滑且適當(dāng)?shù)膿Q擋感受，這樣可以實(shí)現(xiàn)所述DCT車輛的換擋品質(zhì)，并且因此可以提升所述DCT車輛的價值。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的各個方面，應(yīng)用于具有雙離合轉(zhuǎn)換器的車輛的換檔控制方法可以包括以下步驟，判斷是否正在進(jìn)行減動力換檔，監(jiān)測在所述減動力降檔期間駕駛員是否補(bǔ)油門，若判定在所述減動力降檔期間進(jìn)行補(bǔ)油門，則釋放分離離合器以及接合離合器的全部傳動扭矩，當(dāng)發(fā)動機(jī)速度變得與目標(biāo)齒輪所在的接合輸入軸同步時，減小所述發(fā)動機(jī)扭矩，以及當(dāng)所述分離離合器完成分離動作并且所述發(fā)動機(jī)速度變得大于所述接合輸入軸的速度時，通過逐漸增加所述接合離合器的傳動扭矩和逐漸減小發(fā)動機(jī)扭矩減小的量而同步地增加所述發(fā)動機(jī)扭矩。
[0008]所述換檔控制方法可以進(jìn)一步包括確定進(jìn)入時間點(diǎn)，所述進(jìn)入時間點(diǎn)在釋放了分離離合器和接合離合器的全部傳動扭矩之后且在減小所述發(fā)動機(jī)扭矩之前，在所述進(jìn)入時間點(diǎn)開始減小所述發(fā)動機(jī)扭矩。
[0009]確定所述進(jìn)入時間點(diǎn)可以包括判定是否達(dá)到所述進(jìn)入時間點(diǎn)，所述進(jìn)入時間點(diǎn)在預(yù)計(jì)發(fā)動機(jī)速度與接合輸入軸的速度達(dá)到同步的時間點(diǎn)之前，這是由于在開始減小發(fā)動機(jī)扭矩之后到發(fā)動機(jī)扭矩實(shí)際減小之間存在延遲時間，其中在所述進(jìn)入時間點(diǎn)開始減小發(fā)動機(jī)扭矩。
[0010]通過逐漸增加所述接合離合器的傳動扭矩而增加所述發(fā)動機(jī)扭矩可以包括在所述接合離合器嚙合的過程中，控制通過接觸點(diǎn)之前的傳動扭矩的增長梯度，使其平緩于通過接觸點(diǎn)之后的傳動扭矩的增長梯度。
[0011]通過逐漸減小發(fā)動機(jī)扭矩減小的量而增加所述發(fā)動機(jī)扭矩可以包括當(dāng)所述發(fā)動機(jī)扭矩小于所述接合離合器的傳動扭矩時，控制所述發(fā)動機(jī)扭矩使其增加。
[0012]通過逐漸減小發(fā)動機(jī)扭矩減小的量而增加所述發(fā)動機(jī)扭矩可以進(jìn)一步包括控制通過接觸點(diǎn)之前的發(fā)動機(jī)扭矩的增長梯度，使其平緩于通過接觸點(diǎn)之后的增長梯度而接近于接合離合器的傳動扭矩。
[0013]所述換檔控制方法可以進(jìn)一步包括，在開始同步增加所述發(fā)動機(jī)扭矩后，若所述發(fā)動機(jī)速度與所述接合輸入軸速度之差收斂到一個值，所述值等于或小于參考值，并且在參考時間內(nèi)持續(xù)等于或小于所述參考值，則通過停止控制而完成換擋。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的各個方面，在駕駛員沒有踩油門踏板的狀態(tài)下當(dāng)減動力降檔至低速齒輪時，駕駛員踩油門踏板而補(bǔ)油門時，可以達(dá)到平滑適當(dāng)?shù)膿Q擋感受，這樣可以實(shí)現(xiàn)所述DCT車輛的換擋品質(zhì)，并且因此可以提升所述DCT車輛的價值。
[0015]需要明確的是，這里應(yīng)用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或其他類似術(shù)語是包括例如客運(yùn)車輛的一般車輛在內(nèi)的，所述客運(yùn)汽車包括運(yùn)動型多用途車(SUV)、公共汽車、卡車、各種商用車輛、包括各種船和艇的船只、飛機(jī)等等，并且包括混合動力車，電動車，插入式混合動力電動汽車，氫氣車以及其他替代燃料汽車(例如，燃料來自除了石油之外的其它資源)。這里所指的混合動力車是指具有兩種或兩種以上動力源的車輛，例如同時由汽油驅(qū)動和電能驅(qū)動的汽車。
[0016]通過納入本文的附圖以及隨后與附圖一起用于說明本發(fā)明的某些原理的【具體實(shí)施方式】，本發(fā)明的方法和裝置所具有的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將變得清楚或更為具體地得以闡明。
【附圖說明】
[0017]圖1為展示了根據(jù)本發(fā)明的在DCT車輛中示例性的換檔控制方法的流程圖；以及
[0018]圖2為解釋了根據(jù)本發(fā)明的在DCT車輛中示例性的換檔控制方法的曲線圖。
[0019]應(yīng)了解的是，所述附圖不一定成比例，所述附圖簡化表示了解釋本發(fā)明基本原理的各種特性。這里公開的本發(fā)明的具體設(shè)計(jì)特性，例如包括特定的尺寸、方向、位置以及形狀，在一定程度上決定于具體的預(yù)期用途和使用環(huán)境。
【具體實(shí)施方式】
[0020]現(xiàn)在將詳細(xì)地參考本發(fā)明的各個實(shí)施方案，這些實(shí)施方案的示例被顯示在附圖中并描述如下。盡管本發(fā)明將與示例性實(shí)施方案相結(jié)合進(jìn)行描述，但是應(yīng)當(dāng)意識到，本說明書并非旨在將本發(fā)明限制為那些示例性實(shí)施方案。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性實(shí)施方案，而且覆蓋可以被包括在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的各種選擇形式、修改形式、等價形式及其它實(shí)施方案。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的各個方面，具有雙離合變速器(DCT)的車輛利用控制器，在DCT車輛的換檔控制方法中執(zhí)行一系列步驟。
[0022]參考圖1和圖2，依照本發(fā)明的DCT車輛的示例換檔控制方法包括換檔判定步驟S10，補(bǔ)油門監(jiān)測步驟S20，扭矩釋放步驟S30，發(fā)動機(jī)扭矩減小步驟S50以及同步引導(dǎo)步驟S60。所述換擋判定步驟SlO用于判斷是否正在進(jìn)行減動力(P/0FF)降檔，所述補(bǔ)油門監(jiān)測步驟S20用于監(jiān)測駕駛員是否在減動力降檔期間補(bǔ)油門，所述扭矩釋放步驟S30用于在減動力降檔過程中發(fā)生補(bǔ)油門的情況下，釋放接合離合器和分離離合器的全部傳動扭矩，所述發(fā)動機(jī)扭矩減小步驟S50用于在發(fā)動機(jī)速度與放置目標(biāo)齒輪的接合輸入軸速度(同步速度)相同的時間點(diǎn)S時，減小發(fā)動機(jī)扭矩，所述同步引導(dǎo)步驟S60用于在分離離合器完成釋放動作且發(fā)動機(jī)速度大于接合輸入軸速度時，通過逐漸增加接合離合器的傳動扭矩和逐漸減小發(fā)動機(jī)扭矩減小的量來增加發(fā)動機(jī)扭矩。
[0023]當(dāng)在減動力降檔期間發(fā)生補(bǔ)油門時，根據(jù)本發(fā)明各個方面的換檔控制方法執(zhí)行扭矩釋放步驟S30，所述扭矩釋放步驟通過操縱接合離合器而釋放分離離合器和接合離合器的全部傳動扭矩，所述分離離合器用于執(zhí)行分離動作，所述接合離合器用于執(zhí)行接合動作，這樣從根本上避免了由于發(fā)動機(jī)扭矩的突然增大而引起的對于接合離合器的沖擊。在發(fā)動機(jī)扭矩減小步驟S50中減小發(fā)動機(jī)扭矩后，在同步引導(dǎo)步驟S60中使發(fā)動機(jī)與接合離合器同步，從而完成換擋。這樣，換檔過程能夠的得到適當(dāng)?shù)目刂贫苊鉀_擊。
[0024]在同步引導(dǎo)步驟S60開始之后，若發(fā)動機(jī)速度與接合輸入軸速度之差收斂到一個值，所述值等于或小于參考值，并且在同步確認(rèn)步驟