本發(fā)明涉及車(chē)用變速箱技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種同軸式撥叉結(jié)構(gòu)，主要適用于提高換擋平順性、簡(jiǎn)化布置結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有汽車(chē)干式雙離合器自動(dòng)變速器的換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，換擋撥叉總成固定在變速箱箱體上，并通過(guò)換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的撥頭推動(dòng)撥塊，從而帶動(dòng)撥叉實(shí)現(xiàn)換擋，上述結(jié)構(gòu)存在以下缺點(diǎn)：撥叉軸長(zhǎng)度較長(zhǎng)，撓度小，當(dāng)換擋力作用于撥叉上時(shí)，撥叉軸會(huì)產(chǎn)生形變，從而影響換擋的平順性；撥頭長(zhǎng)度較長(zhǎng)，換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用力產(chǎn)生扭矩較大，也會(huì)影響到換擋的平順性；零部件種類(lèi)繁多，撥叉軸、撥叉均不相同，制作成本高；安裝與拆卸困難，換擋撥叉總成出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，需要將整個(gè)變速箱箱體拆卸后，才能進(jìn)行問(wèn)題的排查，操作繁瑣。

中國(guó)專(zhuān)利，授權(quán)公告號(hào)為CN202431949U，授權(quán)公告日為2012年9月12日的實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于乘用車(chē)手動(dòng)變速器的換擋撥叉機(jī)構(gòu)，包括兩根平行設(shè)置的換擋軸A和換擋軸B，換擋軸A上設(shè)有換擋撥叉A和換擋撥塊A，換擋軸B上設(shè)有換擋撥塊B和換擋撥叉B，換擋撥塊A與換擋撥塊B分別卡扣在換擋指內(nèi)，換擋指固定安裝在變速器的選換擋軸上。雖然該實(shí)用新型優(yōu)化了換擋撥叉機(jī)構(gòu)的布置，但是其仍然存在以下缺陷：該實(shí)用新型中換擋軸A與換擋軸B平行設(shè)置，使得換擋軸A和換擋軸B的長(zhǎng)度較長(zhǎng)，當(dāng)換擋力作用于換擋撥叉A和換擋撥叉B時(shí)，換擋軸A和換擋軸B會(huì)產(chǎn)生形變，從而影響換擋的平順性，同時(shí)，換擋撥塊A和換擋撥塊B分別通過(guò)換擋指與選換擋軸連接，使得結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的平順性低、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的缺陷與問(wèn)題，提供一種平順性高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的同軸式撥叉結(jié)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：一種同軸式撥叉結(jié)構(gòu)，包括機(jī)構(gòu)底座、一號(hào)撥叉、二號(hào)撥叉，所述一號(hào)撥叉、二號(hào)撥叉均通過(guò)撥叉軸安裝在機(jī)構(gòu)底座上，所述同軸式撥叉結(jié)構(gòu)還包括換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括撥頭，所述撥叉軸包括一號(hào)撥叉軸與二號(hào)撥叉軸，所述一號(hào)撥叉軸、二號(hào)撥叉軸同軸安裝在機(jī)構(gòu)底座內(nèi)，所述一號(hào)撥叉、二號(hào)撥叉分別安裝在一號(hào)撥叉軸、二號(hào)撥叉軸上，所述撥頭的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)撥頭分別與一號(hào)撥叉、二號(hào)撥叉相配合。

所述一號(hào)撥叉軸與二號(hào)撥叉軸的結(jié)構(gòu)相同，所述一號(hào)撥叉軸、二號(hào)撥叉軸的一側(cè)均開(kāi)設(shè)有自鎖槽，一號(hào)撥叉軸、二號(hào)撥叉軸的另一側(cè)均開(kāi)設(shè)有一號(hào)互鎖槽，所述自鎖槽包括工作擋位槽與空擋位槽。

所述一號(hào)撥叉軸、二號(hào)撥叉軸上均裝有平鍵，所述機(jī)構(gòu)底座上開(kāi)設(shè)有安裝平鍵的鍵槽。

所述一號(hào)撥叉與二號(hào)撥叉的結(jié)構(gòu)相同，所述一號(hào)撥叉通過(guò)一號(hào)沉頭鎖釘與一號(hào)撥叉軸固定連接，所述二號(hào)撥叉通過(guò)二號(hào)沉頭鎖釘與二號(hào)撥叉軸固定連接。

所述同軸式撥叉結(jié)構(gòu)還包括互鎖裝置，所述互鎖裝置安裝在機(jī)構(gòu)底座上位于遠(yuǎn)離換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的部位，所述互鎖裝置包括互鎖塊，所述互鎖塊的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有二號(hào)互鎖槽，所述二號(hào)互鎖槽包括橫槽以及與其垂直相通的一號(hào)豎槽、二號(hào)豎槽，所述一號(hào)豎槽內(nèi)設(shè)置有一號(hào)互鎖鋼珠，所述二號(hào)豎槽內(nèi)設(shè)置有二號(hào)互鎖鋼珠，所述橫槽內(nèi)位于一號(hào)互鎖鋼珠與二號(hào)互鎖鋼珠之間的部位設(shè)置有互鎖銷(xiāo)，橫槽的一端安裝有一號(hào)堵頭，橫槽的另一端安裝有二號(hào)堵頭；

所述一號(hào)撥叉軸位于工作擋位時(shí)，所述二號(hào)撥叉軸位于空擋位，所述二號(hào)互鎖鋼珠位于二號(hào)撥叉軸的一號(hào)互鎖槽內(nèi)；

所述二號(hào)撥叉軸位于工作擋位時(shí)，所述一號(hào)撥叉軸位于空擋位，所述一號(hào)互鎖鋼珠位于一號(hào)撥叉軸的一號(hào)互鎖槽內(nèi)。

所述一號(hào)互鎖鋼珠、二號(hào)互鎖鋼珠、互鎖銷(xiāo)都為剛性體。

所述機(jī)構(gòu)底座上安裝有自鎖彈簧與自鎖鋼珠，所述自鎖彈簧、自鎖鋼珠的數(shù)量均為兩個(gè)，所述自鎖彈簧的一端與機(jī)構(gòu)底座相接觸，自鎖彈簧的另一端與自鎖鋼珠相接觸，所述自鎖鋼珠安裝在自鎖槽內(nèi)。

所述換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括換擋執(zhí)行器，所述換擋執(zhí)行器的數(shù)量為兩個(gè)，換擋執(zhí)行器的活塞桿通過(guò)導(dǎo)向套套設(shè)在機(jī)構(gòu)底座的內(nèi)部，兩個(gè)所述撥頭的一端均通過(guò)三號(hào)沉頭鎖釘與活塞桿固定連接，兩個(gè)所述撥頭的另一端分別與一號(hào)撥叉、二號(hào)撥叉間隙配合。

所述機(jī)構(gòu)底座通過(guò)螺栓固定連接在變速箱箱體上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

1、本發(fā)明一種同軸式撥叉結(jié)構(gòu)中一號(hào)撥叉軸、二號(hào)撥叉軸同軸安裝在機(jī)構(gòu)底座內(nèi)，一號(hào)撥叉、二號(hào)撥叉分別安裝在一號(hào)撥叉軸、二號(hào)撥叉軸上，撥頭的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)撥頭分別與一號(hào)撥叉、二號(hào)撥叉相配合，這樣的設(shè)計(jì)縮短了撥叉軸與撥頭的長(zhǎng)度，減小了換擋沖擊對(duì)撥叉軸的影響，有利于提高換擋平順性，同時(shí)，去掉了現(xiàn)有設(shè)計(jì)中的撥塊，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)。因此，本發(fā)明平順性高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

2、本發(fā)明一種同軸式撥叉結(jié)構(gòu)中一號(hào)撥叉軸與二號(hào)撥叉軸的結(jié)構(gòu)相同，一號(hào)撥叉軸、二號(hào)撥叉軸上均裝有平鍵，一號(hào)撥叉與二號(hào)撥叉的結(jié)構(gòu)相同，一號(hào)撥叉、二號(hào)撥叉分別通過(guò)沉頭鎖釘與一號(hào)撥叉軸、二號(hào)撥叉軸固連，不同擋位的撥叉軸、撥叉完全相同，省略了不必要的零件，減少了零件種類(lèi)，從而降低了制造成本，增設(shè)平鍵是為了防止撥叉軸周向轉(zhuǎn)動(dòng)，增設(shè)沉頭鎖釘是為了防止撥叉與撥叉軸的相互轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，本發(fā)明制造成本低、可靠性高。

3、本發(fā)明一種同軸式撥叉結(jié)構(gòu)中一號(hào)撥叉軸、二號(hào)撥叉軸的一側(cè)均開(kāi)設(shè)有自鎖槽，一號(hào)撥叉軸、二號(hào)撥叉軸的另一側(cè)均開(kāi)設(shè)有一號(hào)互鎖槽，機(jī)構(gòu)底座上安裝有自鎖彈簧與自鎖鋼珠，當(dāng)撥叉位于空擋或工作擋時(shí)，自鎖鋼珠在自鎖彈簧的作用下，卡入對(duì)應(yīng)的自鎖槽內(nèi)，若需要換擋，撥叉軸的橫向移動(dòng)必須克服自鎖彈簧所提供的作用力將自鎖鋼珠頂起，從而實(shí)現(xiàn)撥叉軸的自鎖；互鎖塊的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有二號(hào)互鎖槽，二號(hào)互鎖槽包括橫槽以及與其垂直相通的豎槽，豎槽內(nèi)設(shè)置有互鎖鋼珠，互鎖鋼珠之間設(shè)置有互鎖銷(xiāo)，兩根撥叉軸中的一根處于工作擋位時(shí)，另一根撥叉軸的互鎖鋼珠卡于一號(hào)互鎖槽內(nèi)，無(wú)法移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)兩根撥叉軸之間的互鎖，這樣的設(shè)計(jì)不僅自鎖互鎖效果好，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、整體集成度高、安裝拆卸簡(jiǎn)便；一號(hào)互鎖鋼珠、二號(hào)互鎖鋼珠、互鎖銷(xiāo)都采用剛性體，提高了自鎖互鎖的可靠性能。因此，本發(fā)明不僅自鎖互鎖效果好，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、整體集成度高、安裝拆卸簡(jiǎn)便、可靠性高。

4、本發(fā)明一種同軸式撥叉結(jié)構(gòu)中換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)構(gòu)底座的上部，互鎖裝置安裝在機(jī)構(gòu)底座的下部，換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)與互鎖裝置均是獨(dú)立于撥叉和撥叉軸的，撥叉與撥叉軸固連整體移動(dòng)，這樣的設(shè)計(jì)使得同軸式撥叉結(jié)構(gòu)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)易于檢修與更換。因此，本發(fā)明檢修與更換簡(jiǎn)便。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中一號(hào)撥叉軸或者二號(hào)撥叉軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1中互鎖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖1中換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：機(jī)構(gòu)底座1、自鎖彈簧11、自鎖鋼珠12、一號(hào)撥叉2、一號(hào)沉頭鎖釘21、二號(hào)撥叉3、二號(hào)沉頭鎖釘31、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)4、撥頭41、換擋執(zhí)行器42、活塞桿43、三號(hào)沉頭鎖釘44、導(dǎo)向套45、一號(hào)撥叉軸5、工作擋位槽51、空擋位槽52、平鍵53、一號(hào)互鎖槽54、二號(hào)撥叉軸6、互鎖裝置7、互鎖塊71、橫槽72、一號(hào)豎槽73、二號(hào)豎槽74、一號(hào)互鎖鋼珠75、二號(hào)互鎖鋼珠76、互鎖銷(xiāo)77、一號(hào)堵頭78、二號(hào)堵頭79、變速箱箱體8。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖說(shuō)明和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

參見(jiàn)圖1至圖4，一種同軸式撥叉結(jié)構(gòu)，包括機(jī)構(gòu)底座1、一號(hào)撥叉2、二號(hào)撥叉3，所述一號(hào)撥叉2、二號(hào)撥叉3均通過(guò)撥叉軸安裝在機(jī)構(gòu)底座1上，所述同軸式撥叉結(jié)構(gòu)還包括換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)4，所述換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)4包括撥頭41，所述撥叉軸包括一號(hào)撥叉軸5與二號(hào)撥叉軸6，所述一號(hào)撥叉軸5、二號(hào)撥叉軸6同軸安裝在機(jī)構(gòu)底座1內(nèi)，所述一號(hào)撥叉2、二號(hào)撥叉3分別安裝在一號(hào)撥叉軸5、二號(hào)撥叉軸6上，所述撥頭41的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)撥頭41分別與一號(hào)撥叉2、二號(hào)撥叉3相配合。

所述一號(hào)撥叉軸5與二號(hào)撥叉軸6的結(jié)構(gòu)相同，所述一號(hào)撥叉軸5、二號(hào)撥叉軸6的一側(cè)均開(kāi)設(shè)有自鎖槽，一號(hào)撥叉軸5、二號(hào)撥叉軸6的另一側(cè)均開(kāi)設(shè)有一號(hào)互鎖槽54，所述自鎖槽包括工作擋位槽51與空擋位槽52。

所述一號(hào)撥叉軸5、二號(hào)撥叉軸6上均裝有平鍵53，所述機(jī)構(gòu)底座1上開(kāi)設(shè)有安裝平鍵53的鍵槽。

所述一號(hào)撥叉2與二號(hào)撥叉3的結(jié)構(gòu)相同，所述一號(hào)撥叉2通過(guò)一號(hào)沉頭鎖釘21與一號(hào)撥叉軸5固定連接，所述二號(hào)撥叉3通過(guò)二號(hào)沉頭鎖釘31與二號(hào)撥叉軸6固定連接。

所述同軸式撥叉結(jié)構(gòu)還包括互鎖裝置7，所述互鎖裝置7安裝在機(jī)構(gòu)底座1上位于遠(yuǎn)離換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)4的部位，所述互鎖裝置7包括互鎖塊71，所述互鎖塊71的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有二號(hào)互鎖槽，所述二號(hào)互鎖槽包括橫槽72以及與其垂直相通的一號(hào)豎槽73、二號(hào)豎槽74，所述一號(hào)豎槽73內(nèi)設(shè)置有一號(hào)互鎖鋼珠75，所述二號(hào)豎槽74內(nèi)設(shè)置有二號(hào)互鎖鋼珠76，所述橫槽72內(nèi)位于一號(hào)互鎖鋼珠75與二號(hào)互鎖鋼珠76之間的部位設(shè)置有互鎖銷(xiāo)77，橫槽72的一端安裝有一號(hào)堵頭78，橫槽72的另一端安裝有二號(hào)堵頭79；

所述一號(hào)撥叉軸5位于工作擋位時(shí)，所述二號(hào)撥叉軸6位于空擋位，所述二號(hào)互鎖鋼珠76位于二號(hào)撥叉軸6的一號(hào)互鎖槽54內(nèi)；

所述二號(hào)撥叉軸6位于工作擋位時(shí)，所述一號(hào)撥叉軸5位于空擋位，所述一號(hào)互鎖鋼珠75位于一號(hào)撥叉軸5的一號(hào)互鎖槽54內(nèi)。

所述一號(hào)互鎖鋼珠75、二號(hào)互鎖鋼珠76、互鎖銷(xiāo)77都為剛性體。

所述機(jī)構(gòu)底座1上安裝有自鎖彈簧11與自鎖鋼珠12，所述自鎖彈簧11、自鎖鋼珠12的數(shù)量均為兩個(gè)，所述自鎖彈簧11的一端與機(jī)構(gòu)底座1相接觸，自鎖彈簧11的另一端與自鎖鋼珠12相接觸，所述自鎖鋼珠12安裝在自鎖槽內(nèi)。

所述換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)4還包括換擋執(zhí)行器42，所述換擋執(zhí)行器42的數(shù)量為兩個(gè)，換擋執(zhí)行器42的活塞桿43通過(guò)導(dǎo)向套45套設(shè)在機(jī)構(gòu)底座1的內(nèi)部，兩個(gè)所述撥頭41的一端均通過(guò)三號(hào)沉頭鎖釘44與活塞桿43固定連接，兩個(gè)所述撥頭41的另一端分別與一號(hào)撥叉2、二號(hào)撥叉3間隙配合。

所述機(jī)構(gòu)底座1通過(guò)螺栓固定連接在變速箱箱體8上。

本發(fā)明的原理說(shuō)明如下：

平順性說(shuō)明：撥頭承受換擋作用力的作用點(diǎn)在撥頭的頂端，撥叉軸越長(zhǎng)，相同換擋作用力產(chǎn)生的扭矩越大，扭矩越大，換擋執(zhí)行器的活塞桿兩端所產(chǎn)生的支撐力越大，摩擦力越大，阻礙換擋；撥叉軸越長(zhǎng)，其剛度越差，相同換擋作用力變形越明顯，變形會(huì)增大撥叉軸動(dòng)作的摩擦力，從而影響換擋性能。采用本設(shè)計(jì)一種同軸式撥叉結(jié)構(gòu)后，縮短了撥叉軸與撥頭的長(zhǎng)度，減小了換擋沖擊對(duì)撥叉軸的影響，有利于提高換擋平順性。

參見(jiàn)圖1，一號(hào)撥叉軸5、二號(hào)撥叉軸6同軸安裝于機(jī)構(gòu)底座1內(nèi)，一號(hào)撥叉軸5、二號(hào)撥叉軸6上分別裝有一號(hào)撥叉2、二號(hào)撥叉3，并通過(guò)沉頭鎖釘固定，機(jī)構(gòu)底座1上開(kāi)有鍵槽，一號(hào)撥叉軸5、二號(hào)撥叉軸6均裝有平鍵53，以此防止圓周方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)4與互鎖裝置7分別通過(guò)螺栓固定于機(jī)構(gòu)底座1的上部與下部，機(jī)構(gòu)底座1通過(guò)螺栓與變速箱箱體8固定。

參見(jiàn)圖2，一號(hào)撥叉軸5(二號(hào)撥叉軸6)的左側(cè)開(kāi)設(shè)有互鎖槽，右側(cè)開(kāi)設(shè)有三個(gè)自鎖槽，自鎖槽間距等于同步器換擋運(yùn)動(dòng)行程，其中，左右兩個(gè)自鎖槽分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)工作擋位，工作擋位的數(shù)量不大于兩個(gè)，具體情況根據(jù)擋位確定，中間自鎖槽對(duì)應(yīng)空擋位。

參見(jiàn)圖1、圖4，機(jī)構(gòu)底座1上安裝有自鎖彈簧11與自鎖鋼珠12，自鎖彈簧11的一端與機(jī)構(gòu)底座1相接觸，自鎖彈簧11的另一端與自鎖鋼珠12相接觸；當(dāng)撥叉軸位于空擋位置(一號(hào)撥叉軸5所示)或工作擋位時(shí)(二號(hào)撥叉軸6所示)，自鎖鋼珠12在自鎖彈簧11的作用力下，卡入對(duì)應(yīng)的自鎖槽內(nèi)，若需要換擋時(shí)，一號(hào)撥叉軸5(二號(hào)撥叉軸6)的橫向移動(dòng)必須克服自鎖彈簧11所提供的作用力將自鎖鋼珠12頂起(脫檔同樣需要克服相應(yīng)的彈簧力)，從而實(shí)現(xiàn)撥叉軸的自鎖。圖4中，換擋執(zhí)行器42(可以為氣缸、液壓缸、電機(jī)等)通過(guò)活塞桿43帶動(dòng)撥頭41向左或向右移動(dòng)，撥頭41推動(dòng)撥叉向左或向右移動(dòng)，撥叉頭部有與撥頭41間隙配合的凹槽。

參見(jiàn)圖3，當(dāng)撥叉軸位于空擋位置時(shí)(一號(hào)撥叉軸5所示)，一號(hào)互鎖鋼珠75位于一號(hào)撥叉軸5的一號(hào)互鎖槽54內(nèi)，當(dāng)撥叉軸位于工作擋位時(shí)(二號(hào)撥叉軸6所示)，二號(hào)互鎖鋼珠76在撥叉軸的作用下下移，并對(duì)互鎖銷(xiāo)77提供作用力，使其左移，最終作用于一號(hào)互鎖鋼珠75，由于一號(hào)互鎖鋼珠75、二號(hào)互鎖鋼珠76、互鎖銷(xiāo)77都為剛性體，因此，在兩根撥叉軸中的一根處于工作擋位時(shí)，另一根撥叉軸的互鎖鋼珠卡于一號(hào)互鎖槽內(nèi)，無(wú)法移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)兩根撥叉軸之間的互鎖。

實(shí)施例1：

參見(jiàn)圖1至圖4，一種同軸式撥叉結(jié)構(gòu)，包括機(jī)構(gòu)底座1、一號(hào)撥叉2、二號(hào)撥叉3、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)4，所述一號(hào)撥叉2、二號(hào)撥叉3均通過(guò)撥叉軸安裝在機(jī)構(gòu)底座1上，所述換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)4包括撥頭41，所述撥叉軸包括一號(hào)撥叉軸5與二號(hào)撥叉軸6，所述一號(hào)撥叉軸5、二號(hào)撥叉軸6同軸安裝在機(jī)構(gòu)底座1內(nèi)，所述一號(hào)撥叉2、二號(hào)撥叉3分別安裝在一號(hào)撥叉軸5、二號(hào)撥叉軸6上，所述撥頭41的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)撥頭41分別與一號(hào)撥叉2、二號(hào)撥叉3相配合；所述一號(hào)撥叉2與二號(hào)撥叉3的結(jié)構(gòu)相同，所述一號(hào)撥叉2通過(guò)一號(hào)沉頭鎖釘21與一號(hào)撥叉軸5固定連接，所述二號(hào)撥叉3通過(guò)二號(hào)沉頭鎖釘31與二號(hào)撥叉軸6固定連接；所述機(jī)構(gòu)底座1通過(guò)螺栓固定連接在變速箱箱體8上。

實(shí)施例2：

基本內(nèi)容同實(shí)施例1，不同之處在于：

參見(jiàn)圖1至圖4，所述一號(hào)撥叉軸5與二號(hào)撥叉軸6的結(jié)構(gòu)相同，所述一號(hào)撥叉軸5、二號(hào)撥叉軸6的一側(cè)均開(kāi)設(shè)有自鎖槽，一號(hào)撥叉軸5、二號(hào)撥叉軸6的另一側(cè)均開(kāi)設(shè)有一號(hào)互鎖槽54，所述自鎖槽包括工作擋位槽51與空擋位槽52，所述工作擋位槽51的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)工作擋位槽51分別位于空擋位槽52的兩邊；所述一號(hào)撥叉軸5、二號(hào)撥叉軸6上均裝有平鍵53，所述機(jī)構(gòu)底座1上開(kāi)設(shè)有安裝平鍵53的鍵槽；所述同軸式撥叉結(jié)構(gòu)還包括互鎖裝置7，所述互鎖裝置7安裝在機(jī)構(gòu)底座1上位于遠(yuǎn)離換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)4的部位，所述互鎖裝置7包括互鎖塊71，所述互鎖塊71的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有二號(hào)互鎖槽，所述二號(hào)互鎖槽包括橫槽72以及與其垂直相通的一號(hào)豎槽73、二號(hào)豎槽74，所述一號(hào)豎槽73內(nèi)設(shè)置有一號(hào)互鎖鋼珠75，所述二號(hào)豎槽74內(nèi)設(shè)置有二號(hào)互鎖鋼珠76，所述橫槽72內(nèi)位于一號(hào)互鎖鋼珠75與二號(hào)互鎖鋼珠76之間的部位設(shè)置有互鎖銷(xiāo)77，橫槽72的一端安裝有一號(hào)堵頭78，橫槽72的另一端安裝有二號(hào)堵頭79；所述一號(hào)撥叉軸5位于工作擋位時(shí)，所述二號(hào)撥叉軸6位于空擋位，所述二號(hào)互鎖鋼珠76位于二號(hào)撥叉軸6的一號(hào)互鎖槽54內(nèi)；所述二號(hào)撥叉軸6位于工作擋位時(shí)，所述一號(hào)撥叉軸5位于空擋位，所述一號(hào)互鎖鋼珠75位于一號(hào)撥叉軸5的一號(hào)互鎖槽54內(nèi)；所述一號(hào)互鎖鋼珠75、二號(hào)互鎖鋼珠76、互鎖銷(xiāo)77都為剛性體；所述機(jī)構(gòu)底座1上安裝有自鎖彈簧11與自鎖鋼珠12，所述自鎖彈簧11、自鎖鋼珠12的數(shù)量均為兩個(gè)，所述自鎖彈簧11的一端與機(jī)構(gòu)底座1相接觸，自鎖彈簧11的另一端與自鎖鋼珠12相接觸，所述自鎖鋼珠12安裝在自鎖槽內(nèi)。

實(shí)施例3：

基本內(nèi)容同實(shí)施例1，不同之處在于：

參見(jiàn)圖1至圖4，所述換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)4還包括換擋執(zhí)行器42，所述換擋執(zhí)行器42的數(shù)量為兩個(gè)，換擋執(zhí)行器42的活塞桿43通過(guò)導(dǎo)向套45套設(shè)在機(jī)構(gòu)底座1的內(nèi)部，兩個(gè)所述撥頭41的一端均通過(guò)三號(hào)沉頭鎖釘44與活塞桿43固定連接，兩個(gè)所述撥頭41的另一端分別與一號(hào)撥叉2、二號(hào)撥叉3間隙配合。