本發(fā)明涉及履帶式收割機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種履帶式收割機(jī)用比例轉(zhuǎn)向控制方法。

背景技術(shù)：

水稻由于生長(zhǎng)全程中需水量特別大，稻田長(zhǎng)期蓄水，從而導(dǎo)致稻田土質(zhì)松軟，承載能力差，輪式作業(yè)機(jī)械下田后易下沉打滑，不適合水田作業(yè)；履帶式作業(yè)機(jī)械由于接地面積大，單位接地壓力小，田間作業(yè)時(shí)下陷小，對(duì)稻田破壞小，稻田適應(yīng)性強(qiáng)。然而現(xiàn)有履帶式收割機(jī)通常采用牙嵌入式離合器轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向時(shí)通過(guò)分離或制動(dòng)轉(zhuǎn)向側(cè)動(dòng)力，使轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)履帶速度低于外側(cè)履帶速度從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，這種轉(zhuǎn)向方式在小角度轉(zhuǎn)向低速時(shí)，轉(zhuǎn)向較準(zhǔn)確，對(duì)農(nóng)田破壞??；當(dāng)大角度轉(zhuǎn)向(如田頭掉頭等工況)時(shí)，由于轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)履帶停止運(yùn)動(dòng)，履帶收割機(jī)圍繞內(nèi)側(cè)履帶中心旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致轉(zhuǎn)向周圍淤泥堆積，破壞農(nóng)田，不利于農(nóng)田蓄水，尤其是目前晚稻次生稻流行，提高收割后的農(nóng)田平整度，有利于次生稻生產(chǎn)，提高產(chǎn)量。同時(shí)這種轉(zhuǎn)向方式，由于轉(zhuǎn)向時(shí)有一側(cè)履帶失去動(dòng)力，造成轉(zhuǎn)向效率低；且現(xiàn)有靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置的輸入轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的比例恒定，導(dǎo)致在相同的轉(zhuǎn)向角度下，不同檔位對(duì)應(yīng)不同的轉(zhuǎn)向角速度，進(jìn)而影響轉(zhuǎn)向精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種履帶式收割機(jī)用比例轉(zhuǎn)向控制方法，以解決上述背景技術(shù)中的缺點(diǎn)。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

履帶式收割機(jī)用比例轉(zhuǎn)向控制方法，采用履帶式收割機(jī)用比例轉(zhuǎn)向變速器實(shí)施比例轉(zhuǎn)向，當(dāng)履帶式收割機(jī)需要轉(zhuǎn)向時(shí)，靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置正向轉(zhuǎn)動(dòng)，靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置輸出齒輪驅(qū)動(dòng)中間軸傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，中間軸傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)中間軸轉(zhuǎn)動(dòng)，中間軸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向中間軸齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向中間軸齒輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向軸從動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向軸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸左側(cè)齒輪和轉(zhuǎn)向軸右側(cè)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向軸左側(cè)齒輪驅(qū)動(dòng)左齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向軸右側(cè)齒輪驅(qū)動(dòng)右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪驅(qū)動(dòng)右齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)；由于轉(zhuǎn)向軸左側(cè)齒輪驅(qū)動(dòng)左齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，而轉(zhuǎn)向軸右側(cè)齒輪通過(guò)右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪驅(qū)動(dòng)右齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，使得左右兩側(cè)齒圈等速反方向旋轉(zhuǎn)，直線行駛時(shí)兩側(cè)齒圈被轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)鎖止，由于靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置驅(qū)動(dòng)，破壞了兩側(cè)齒圈的力平衡，兩側(cè)齒圈在靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置的作用下等速反向旋轉(zhuǎn)，在此旋轉(zhuǎn)速度與太陽(yáng)輪輸入速度合成后，使得左行星架軸與右行星架軸輸出不相等轉(zhuǎn)速，從而促使驅(qū)動(dòng)輪兩端輸出不同轉(zhuǎn)速，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)向一側(cè)轉(zhuǎn)向；同理，當(dāng)靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，履帶式收割機(jī)向另一側(cè)轉(zhuǎn)向；通過(guò)靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置調(diào)節(jié)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)外齒圈的轉(zhuǎn)速，使履帶式收割機(jī)轉(zhuǎn)向角速與靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置調(diào)速幅度成一定比例關(guān)系，從而提高履帶式收割機(jī)的轉(zhuǎn)向精準(zhǔn)性和操作穩(wěn)定性；

所述履帶式收割機(jī)用比例轉(zhuǎn)向變速器包括離合器總成、變速總成、轉(zhuǎn)向動(dòng)力傳動(dòng)總成、履帶輪驅(qū)動(dòng)總成及箱體總成，其中，箱體總成內(nèi)安裝有變速總成、轉(zhuǎn)向動(dòng)力傳動(dòng)總成及履帶輪驅(qū)動(dòng)總成，離合器總成與變速總成連接，變速總成與轉(zhuǎn)向動(dòng)力傳動(dòng)總成連接，轉(zhuǎn)向動(dòng)力傳動(dòng)總成與履帶輪驅(qū)動(dòng)總成連接，各機(jī)構(gòu)具體結(jié)構(gòu)如下：

箱體總成包括箱體；

變速總成包括變速機(jī)構(gòu)、中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及倒擋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；

變速機(jī)構(gòu)中，離合器安裝在箱體上，變速器輸入軸兩端分別安裝在箱體上，變速器輸入軸上依次套裝有1擋-倒擋主動(dòng)齒輪、2擋主動(dòng)齒輪及3擋主動(dòng)齒輪，并在2擋主動(dòng)齒輪與3擋主動(dòng)齒輪之間的變速器輸入軸上設(shè)置有2-3擋花鍵轂，2-3擋花鍵轂與變速器輸入軸通過(guò)花鍵配合安裝，2-3擋花鍵轂上安裝有2-3擋結(jié)合套，2-3擋撥叉通過(guò)花鍵滑動(dòng)套裝于2-3擋花鍵轂上，變速器輸入軸通過(guò)花鍵與靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置輸入軸連接配合傳遞動(dòng)力；第二軸兩端分別安裝在箱體上，與1擋-倒擋主動(dòng)齒輪嚙合的1擋從動(dòng)齒輪、倒擋從動(dòng)齒輪、與2擋主動(dòng)齒輪嚙合的2擋從動(dòng)齒輪、與3擋主動(dòng)齒輪嚙合的3擋從動(dòng)齒輪依次套裝在第二軸上，在1擋從動(dòng)齒輪與倒擋從動(dòng)齒輪之間的第二軸上設(shè)置有1擋-倒擋花鍵轂，1擋-倒擋花鍵轂上安裝有1擋-倒擋結(jié)合套，1擋-倒擋撥叉插裝在1擋-倒擋花鍵轂上；

中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，中間軸兩端分別安裝在箱體上，與2擋從動(dòng)齒輪嚙合的中間軸傳動(dòng)齒輪套裝在中間軸上；

行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，太陽(yáng)輪軸一端內(nèi)側(cè)空套有左行星架軸，外側(cè)加工有左太陽(yáng)輪并通過(guò)法蘭軸承伸出左齒圈支撐架安裝在左外端蓋內(nèi)，太陽(yáng)輪軸另一端內(nèi)側(cè)空套有右行星架軸，外側(cè)加工有右太陽(yáng)輪并通過(guò)法蘭軸承伸出右齒圈支撐架安裝在右外端蓋內(nèi)，與中間軸傳動(dòng)齒輪嚙合的太陽(yáng)輪軸從動(dòng)齒輪套裝在太陽(yáng)輪軸上；左行星架軸一端安裝有左行星架軸主動(dòng)齒輪，另一端設(shè)置有與左太陽(yáng)輪嚙合的左行星輪，左行星輪通過(guò)左行星輪支撐銷安裝在左行星架支架上，左行星輪圍繞左行星輪支撐銷旋轉(zhuǎn)，同時(shí)左齒圈內(nèi)齒與左行星輪嚙合傳動(dòng)，左齒圈一側(cè)安裝在左內(nèi)端蓋上，另一側(cè)緊固在左齒圈支撐架上，左內(nèi)端蓋、左外端蓋分別安裝在箱體上；右行星架軸一端安裝有右行星架軸主動(dòng)齒輪，另一端設(shè)置有與右太陽(yáng)輪嚙合的右行星輪，右行星輪通過(guò)行星輪支撐銷安裝在右行星架支架上，右行星輪圍繞右行星輪支撐銷旋轉(zhuǎn)，同時(shí)右齒圈內(nèi)齒與右行星輪嚙合傳動(dòng)，右齒圈外齒與右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪嚙合；右齒圈一側(cè)安裝在右內(nèi)端蓋上，另一側(cè)緊固在右齒圈支撐架上，右內(nèi)端蓋、右外端蓋分別安裝在箱體上；

倒擋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，倒擋軸兩端分別安裝在箱體上，與倒擋從動(dòng)齒輪嚙合的倒擋惰輪齒輪安裝在倒擋軸上；

轉(zhuǎn)向動(dòng)力傳動(dòng)總成包括靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置緊固安裝在箱體上，且靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置上設(shè)置有靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置輸入軸與靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置輸出軸，與中間軸轉(zhuǎn)向齒輪嚙合的靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置輸出齒輪套裝在靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置輸出軸上，通過(guò)靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置輸入軸驅(qū)動(dòng)靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置，靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置輸出軸用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；

轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，轉(zhuǎn)向中間軸兩端分別安裝在箱體上，與靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置輸出齒輪嚙合的轉(zhuǎn)向中間軸齒輪套裝在轉(zhuǎn)向中間軸上；轉(zhuǎn)向軸一端安裝在轉(zhuǎn)向軸上端蓋內(nèi)，另一端穿過(guò)法蘭軸承套裝有轉(zhuǎn)向軸右側(cè)齒輪，法蘭軸承安裝在箱體上，與左齒圈在空間上嚙合的轉(zhuǎn)向軸左側(cè)齒輪、與轉(zhuǎn)向中間軸齒輪嚙合的轉(zhuǎn)向軸從動(dòng)齒輪依次套裝在轉(zhuǎn)向軸上；右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪一端通過(guò)法蘭軸承安裝在箱體上，另一端安裝在轉(zhuǎn)向軸下端蓋內(nèi)，轉(zhuǎn)向軸上端蓋、轉(zhuǎn)向軸下端蓋安裝在箱體上，且右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪與轉(zhuǎn)向軸右側(cè)齒輪嚙合；

履帶輪驅(qū)動(dòng)總成中，左履帶驅(qū)動(dòng)輪軸一端安裝在箱體上且伸出箱體，另一端安裝在箱體上且伸出安裝在箱體上的驅(qū)動(dòng)上端蓋外，驅(qū)動(dòng)上端蓋安裝在箱體上，左履帶驅(qū)動(dòng)輪軸花鍵上套裝有左履帶驅(qū)動(dòng)輪軸從動(dòng)齒輪；右履帶驅(qū)動(dòng)輪軸一端安裝在箱體上且伸出箱體，另一端安裝在箱體上且伸出安裝在箱體上的驅(qū)動(dòng)下端蓋外，驅(qū)動(dòng)下端蓋安裝在箱體上，右履帶驅(qū)動(dòng)輪軸從動(dòng)齒輪套裝在右履帶驅(qū)動(dòng)輪軸上。

在本發(fā)明中，2擋主動(dòng)齒輪通過(guò)2擋主動(dòng)齒輪軸套空套在變速器輸入軸上。

在本發(fā)明中，3擋主動(dòng)齒輪通過(guò)3擋主動(dòng)齒輪軸套空套在變速器輸入軸上。

在本發(fā)明中，在第二軸與箱體接觸處設(shè)置有擋圈。

在本發(fā)明中，1擋從動(dòng)齒輪通過(guò)1擋從動(dòng)齒輪軸套空套在第二軸上，倒擋從動(dòng)齒輪通過(guò)倒擋從動(dòng)齒輪軸套空套在第二軸上。

在本發(fā)明中，中間軸傳動(dòng)齒輪一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)，用于對(duì)中間軸傳動(dòng)齒輪進(jìn)行限位。

在本發(fā)明中，右行星架軸通過(guò)右滾針軸承安裝在太陽(yáng)輪軸一端，左行星架軸通過(guò)左滾針軸承安裝在太陽(yáng)輪軸另一端。

在本發(fā)明中，左行星輪內(nèi)設(shè)置有用于支撐左行星輪圍繞左行星輪支撐銷旋轉(zhuǎn)的左行星輪軸套，同時(shí)在左行星架軸主動(dòng)齒輪一側(cè)設(shè)置有擋圈，另一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)。

在本發(fā)明中，右行星輪內(nèi)設(shè)置有用于支撐右行星輪圍繞右行星輪支撐銷旋轉(zhuǎn)的右行星輪軸套，同時(shí)在右行星架軸主動(dòng)齒輪一側(cè)設(shè)置有擋圈，另一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)。

在本發(fā)明中，左履帶驅(qū)動(dòng)輪軸從動(dòng)齒輪一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)，塵封安裝于驅(qū)動(dòng)上端蓋內(nèi)且套裝于左履帶驅(qū)動(dòng)輪軸上。

在本發(fā)明中，右履帶驅(qū)動(dòng)輪軸從動(dòng)齒輪一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)，塵封安裝于驅(qū)動(dòng)下端蓋內(nèi)且套裝于右履帶驅(qū)動(dòng)輪軸上。

在本發(fā)明中，履帶式收割機(jī)進(jìn)行直線驅(qū)動(dòng)時(shí)，太陽(yáng)輪軸從動(dòng)齒輪將動(dòng)力傳遞至太陽(yáng)輪軸，而后動(dòng)力一分為二，分別傳遞至左太陽(yáng)輪和右太陽(yáng)輪，其中，左太陽(yáng)輪驅(qū)動(dòng)左行星輪旋轉(zhuǎn)，由于左齒圈被轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向軸上大小相等、方向相反的力鎖止，左齒圈不能旋轉(zhuǎn)，左行星架軸被左太陽(yáng)輪驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力傳遞至左行星架軸，再傳遞至左行星架軸主動(dòng)齒輪；同理，右太陽(yáng)輪驅(qū)動(dòng)右行星架軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)右行星架軸主動(dòng)齒輪，由于在無(wú)轉(zhuǎn)向動(dòng)力輸入時(shí)，左齒圈與右齒圈被鎖止，兩側(cè)動(dòng)力等速輸出，履帶式收割機(jī)直線行駛。

有益效果：本發(fā)明采用履帶式收割機(jī)用比例轉(zhuǎn)向變速器實(shí)施比例轉(zhuǎn)向，通過(guò)靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置驅(qū)動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向時(shí)不中斷履帶驅(qū)動(dòng)力，并能使得轉(zhuǎn)向角速度與靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置的輸出轉(zhuǎn)速具有一定的比例關(guān)系，轉(zhuǎn)向方向與角速度控制由靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置的轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速?zèng)Q定，轉(zhuǎn)向精度準(zhǔn)確，轉(zhuǎn)向效率高，有利于降低轉(zhuǎn)向淤泥堆積，提高稻田平整度；同時(shí)由于靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置安裝在第二軸上，從而使得履帶式收割機(jī)在不同擋位行駛時(shí)具有相似的轉(zhuǎn)向特性，轉(zhuǎn)向操控性好。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中A-A處B剖面圖。

圖3為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的前進(jìn)擋動(dòng)力傳遞路線圖。

圖4為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)路線圖。

圖5為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的變速機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的倒擋動(dòng)力傳遞路線圖。

圖7為圖1中A-A處C剖面圖。

圖8為本發(fā)明的較佳實(shí)施例的右視圖。

圖9為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的履帶輪驅(qū)動(dòng)總成結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的轉(zhuǎn)向動(dòng)力傳動(dòng)總成結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為圖1中A-A處D剖面圖。

圖12為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的變速總成與轉(zhuǎn)向動(dòng)力傳動(dòng)總成安裝示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

參見(jiàn)圖1的履帶式收割機(jī)用比例轉(zhuǎn)向控制方法，采用履帶式收割機(jī)用比例轉(zhuǎn)向變速器實(shí)施比例轉(zhuǎn)向，靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置H正向轉(zhuǎn)動(dòng)，靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置輸出齒輪H3驅(qū)動(dòng)中間軸傳動(dòng)齒輪F5轉(zhuǎn)動(dòng)，中間軸傳動(dòng)齒輪F5驅(qū)動(dòng)中間軸F4轉(zhuǎn)動(dòng)，中間軸F4驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向中間軸齒輪K5轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向中間軸齒輪K5驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸從動(dòng)齒輪K20轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向軸從動(dòng)齒輪K20驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸K21轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向軸K21驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸左側(cè)齒輪K22和轉(zhuǎn)向軸右側(cè)齒輪K9轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向軸左側(cè)齒輪K22驅(qū)動(dòng)左齒圈G39轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向軸右側(cè)齒輪K9驅(qū)動(dòng)右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪K15轉(zhuǎn)動(dòng)，右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪K15驅(qū)動(dòng)右齒圈G6轉(zhuǎn)動(dòng)；由于轉(zhuǎn)向軸左側(cè)齒輪K22驅(qū)動(dòng)左齒圈G39轉(zhuǎn)動(dòng)，而轉(zhuǎn)向軸右側(cè)齒輪K9通過(guò)右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪K15驅(qū)動(dòng)右齒圈G6轉(zhuǎn)動(dòng)，使得左右兩側(cè)齒圈等速反方向旋轉(zhuǎn)，直線行駛時(shí)兩側(cè)齒圈被轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)鎖止，由于靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置H驅(qū)動(dòng)，破壞了兩側(cè)齒圈的力平衡，兩側(cè)齒圈在靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置H的作用下等速反向旋轉(zhuǎn)，在此旋轉(zhuǎn)速度與太陽(yáng)輪輸入速度合成后，使得左行星架軸G45與右行星架軸G1輸出不相等轉(zhuǎn)速，從而促使驅(qū)動(dòng)輪兩端輸出不同轉(zhuǎn)速，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)向一側(cè)轉(zhuǎn)向；同理，當(dāng)靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置H反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，履帶式收割機(jī)向另一側(cè)轉(zhuǎn)向；通過(guò)靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置H調(diào)節(jié)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)G外齒圈的轉(zhuǎn)速，使履帶裝備轉(zhuǎn)向角速與靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置H調(diào)速幅度成一定比例關(guān)系，靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置H可由轉(zhuǎn)向盤或轉(zhuǎn)向拉桿操作，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)比例轉(zhuǎn)向；

參見(jiàn)圖1所示，履帶式收割機(jī)用比例轉(zhuǎn)向變速器包括離合器總成1、變速總成2、轉(zhuǎn)向動(dòng)力傳動(dòng)總成3、履帶輪驅(qū)動(dòng)總成4及箱體總成5，其中，變速總成2、轉(zhuǎn)向動(dòng)力傳動(dòng)總成3、履帶輪驅(qū)動(dòng)總成4分別安裝在箱體總成5內(nèi)，離合器總成1與變速總成2連接，變速總成2與轉(zhuǎn)向動(dòng)力傳動(dòng)總成3連接，轉(zhuǎn)向動(dòng)力傳動(dòng)總成3與履帶輪驅(qū)動(dòng)總成4連接，各機(jī)構(gòu)具體結(jié)構(gòu)如下：

參見(jiàn)圖2～圖8、圖10所示，變速總成2包括變速機(jī)構(gòu)E、中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)F、行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)G及倒擋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)J；

其中，變速機(jī)構(gòu)E包括密封圈E1、離合器緊固螺栓E2、深溝球軸承(E3、E13、E18、E33)、變速器輸入軸E4、1擋-倒擋主動(dòng)齒輪E5、2擋主動(dòng)齒輪軸套E6、2擋主動(dòng)齒輪E7、2-3擋花鍵轂E8、2-3擋結(jié)合套E9、2-3擋撥叉E10、3擋主動(dòng)齒輪E11、3擋主動(dòng)齒輪軸套E12、下端蓋E14、上端蓋E31、端蓋擋板E15、端蓋緊固螺栓(E16、E32)、花鍵E17、擋圈(E19、E30)、3擋從動(dòng)齒輪E20、第二軸E21、2擋從動(dòng)齒輪E22、倒擋從動(dòng)齒輪E23、倒擋從動(dòng)齒輪軸套E24、1擋-倒擋結(jié)合套E25、1擋-倒擋撥叉E26、1擋-倒擋花鍵轂E27、1擋從動(dòng)齒輪E28及1擋從動(dòng)齒輪軸套E29，離合器C通過(guò)離合器緊固螺栓E2緊固在箱體51上，變速器輸入軸E4一端通過(guò)深溝球軸承E3安裝在箱體51上，另一端通過(guò)深溝球軸承E13安裝在箱體51上，并在變速器輸入軸E4外側(cè)設(shè)置有密封圈E1，變速器輸入軸E4依次套裝有1擋-倒擋主動(dòng)齒輪E5、2擋主動(dòng)齒輪E7及3擋主動(dòng)齒輪E11，并在2擋主動(dòng)齒輪E7與3擋主動(dòng)齒輪E11之間的變速器輸入軸E4上設(shè)置有2-3擋花鍵轂E8，2-3擋花鍵轂E8與變速器輸入軸E4通過(guò)花鍵配合安裝，2-3擋花鍵轂E8上安裝有2-3擋結(jié)合套E9，2-3擋撥叉E10通過(guò)花鍵滑動(dòng)套裝于2-3擋花鍵轂E8上，2擋主動(dòng)齒輪E7通過(guò)2擋主動(dòng)齒輪軸套E6套裝在變速器輸入軸E4上，3擋主動(dòng)齒輪E11通過(guò)3擋主動(dòng)齒輪軸套E12套裝在變速器輸入軸E4上，變速器輸入軸E4通過(guò)花鍵E17驅(qū)動(dòng)靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置H；第二軸E21一端通過(guò)深溝球軸承E18安裝在下端蓋E14內(nèi)，另一端通過(guò)深溝球軸承E33安裝在上端蓋E31內(nèi)，下端蓋E14通過(guò)端蓋緊固螺栓E16、上端蓋E31通過(guò)端蓋緊固螺栓E32安裝在箱體51上，與1擋-倒擋主動(dòng)齒輪E5嚙合的1擋從動(dòng)齒輪E28、倒擋從動(dòng)齒輪E23、與2擋主動(dòng)齒輪E7嚙合的2擋從動(dòng)齒輪E22、與3擋主動(dòng)齒輪E11嚙合的3擋從動(dòng)齒輪E20依次套裝在第二軸E21上，在1擋從動(dòng)齒輪E28與倒擋從動(dòng)齒輪E23之間的第二軸E21上設(shè)置有1擋-倒擋花鍵轂E27，1擋-倒擋花鍵轂E27上安裝有1擋-倒擋結(jié)合套E25，1擋-倒擋撥叉E26插裝在1擋-倒擋花鍵轂E27上；擋圈E19與擋圈E30設(shè)置在第二軸E21與箱體接觸處，1擋從動(dòng)齒輪E28通過(guò)1擋從動(dòng)齒輪軸套E29套裝在第二軸E21上，倒擋從動(dòng)齒輪E23通過(guò)倒擋從動(dòng)齒輪軸套E24套裝在第二軸E21上；下端蓋E14上安裝有端蓋擋板E15；

中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)F包括螺栓(F1、F10)、上傳動(dòng)端蓋F2、下傳動(dòng)端蓋F8、深溝球軸承(F3、F7)、中間軸F4、中間軸傳動(dòng)齒輪F5、卡環(huán)F6及端蓋擋板F9；中間軸F4一端通過(guò)深溝球軸承F3安裝在上傳動(dòng)端蓋F2內(nèi)，另一端通過(guò)深溝球軸承F7安裝在下傳動(dòng)端蓋F8內(nèi)，上傳動(dòng)端蓋F2通過(guò)螺栓F1、下傳動(dòng)端蓋F8通過(guò)螺栓F10安裝在箱體51上，與2擋從動(dòng)齒輪E22嚙合的中間軸傳動(dòng)齒輪F5套裝在中間軸F4上，卡環(huán)F6設(shè)置在中間軸傳動(dòng)齒輪F5一側(cè)，用于對(duì)中間軸傳動(dòng)齒輪F5進(jìn)行限位，下傳動(dòng)端蓋F8上安裝有端蓋擋板F9；

行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)G包括右行星架軸G1、卡環(huán)(G2、G44)、右行星架軸主動(dòng)齒輪G3、擋圈(G4、G42)、右內(nèi)端蓋G5、左內(nèi)端蓋G41、右齒圈G6、右滾針軸承G7、右齒圈支撐架G8、螺栓(G9、G12、G20、G33、G36、G40)、右太陽(yáng)輪G10、右外端蓋G11、左外端蓋G35、深溝球軸承(G13、G19、G21、G25、G26、G32)、法蘭軸承(G14、G31)、右行星架支架G15、右行星輪G16、右行星輪軸套G17、右行星輪支撐銷G18、太陽(yáng)輪軸G22、太陽(yáng)輪軸從動(dòng)齒輪G23、卡環(huán)G24、左行星輪支撐銷G27、左行星輪軸套G28、左行星輪G29、左行星架支架G30、左太陽(yáng)輪G34、左齒圈支撐架G37、左滾針軸承G38、左齒圈G39、左行星架軸主動(dòng)齒輪G43及左行星架軸G45；

右行星架軸G1內(nèi)側(cè)通過(guò)右滾針軸承G7套裝在太陽(yáng)輪軸G22一端，外側(cè)通過(guò)深溝球軸承G21套裝在右內(nèi)端蓋G5上，左行星架軸G45內(nèi)側(cè)通過(guò)左滾針軸承G38套裝在太陽(yáng)輪軸G22另一端，外側(cè)通過(guò)深溝球軸承G25套裝在左內(nèi)端蓋G41上，與中間軸傳動(dòng)齒輪F5嚙合的太陽(yáng)輪軸從動(dòng)齒輪G23套裝在太陽(yáng)輪軸G22上，太陽(yáng)輪軸從動(dòng)齒輪G23一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)G24；

太陽(yáng)輪軸G22的一端加工有右太陽(yáng)輪G10并通過(guò)法蘭軸承G14伸出右齒圈支撐架G8安裝在右外端蓋G11內(nèi)，右外端蓋G11內(nèi)安裝有深溝球軸承G13，右行星輪G16與右太陽(yáng)輪G10嚙合，右行星輪G16通過(guò)右行星輪軸套G17支撐右行星輪支撐銷G18，并圍繞右行星輪支撐銷G18旋轉(zhuǎn)，右行星輪G16安裝在右行星架支架G15上，右齒圈G6內(nèi)齒與右行星輪G16嚙合，右齒圈G6外齒與右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪K16嚙合，且右齒圈G6一側(cè)通過(guò)深溝球軸承G19安裝在右內(nèi)端蓋G5上，另一側(cè)通過(guò)螺栓G9緊固在右齒圈支撐架G8上，右內(nèi)端蓋G5通過(guò)螺栓G20安裝在箱體51上，右內(nèi)端蓋G5內(nèi)安裝有深溝球軸承G21；右行星架軸主動(dòng)齒輪G3套裝在右行星架軸G1上，同時(shí)在右行星架軸主動(dòng)齒輪G3一側(cè)設(shè)置有擋圈G4，另一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)G2；

太陽(yáng)輪軸G22的另一端加工有左太陽(yáng)輪G34并通過(guò)法蘭軸承G31伸出左齒圈支撐架G37安裝在左外端蓋G35內(nèi)，左外端蓋G35安裝有深溝球軸承G32，左行星輪G29與左太陽(yáng)輪G34嚙合，左行星輪G29通過(guò)左行星輪軸套G28支撐左行星輪支撐銷G27，并圍繞左行星輪支撐銷G27旋轉(zhuǎn)，左行星輪G29安裝在左行星架支架G30上，左齒圈G39內(nèi)齒與左行星輪G29嚙合傳動(dòng)，且左齒圈G39一側(cè)通過(guò)深溝球軸承G26安裝在左內(nèi)端蓋G41上，另一側(cè)通過(guò)螺栓G36緊固在左齒圈支撐架G37上，左內(nèi)端蓋G41通過(guò)螺栓G40安裝在箱體51上，左內(nèi)端蓋G41內(nèi)安裝有深溝球軸承G25；左行星架軸主動(dòng)齒輪G43套裝在左行星架軸G45上，同時(shí)在左行星架軸主動(dòng)齒輪G43一側(cè)設(shè)置有擋圈G42，另一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)G44；

倒擋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)J包括螺栓(J1、J10)、倒擋上端蓋J2、倒擋下端蓋J8、深溝球軸承(J3、J9)、倒擋軸J4、卡環(huán)J5、倒擋惰輪齒輪J6及端蓋擋板J7；倒擋軸J4一端通過(guò)深溝球軸承J3安裝在倒擋上端蓋J2內(nèi)，另一端通過(guò)深溝球軸承J9安裝在倒擋下端蓋J8內(nèi)，倒擋上端蓋J2通過(guò)螺栓J1、倒擋下端蓋J8通過(guò)螺栓J10安裝在箱體51上，與倒擋從動(dòng)齒輪E23嚙合的倒擋惰輪齒輪J6安裝在倒擋軸J4上，并在倒擋惰輪齒輪J6一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)J5，倒擋下端蓋J8上安裝有端蓋擋板J7；

箱體總成5包括箱體51。

參見(jiàn)圖11～圖12所示，轉(zhuǎn)向動(dòng)力傳動(dòng)總成3包括靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置H與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)K；

靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置H包括靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置輸入軸H1、靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置輸出軸H2、靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置輸出齒輪H3、卡環(huán)H4及靜液壓無(wú)級(jí)變速H5；靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置H通過(guò)螺釘緊固安裝在箱體51上，且靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置H5上設(shè)置有靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置輸入軸H1、靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置輸出軸H2，與中間軸轉(zhuǎn)向齒輪F7嚙合的靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置輸出齒輪H3套裝在靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置輸出軸H2上，并在靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置輸出齒輪H3一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)H4；靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置輸入軸H1用于將外部動(dòng)力傳遞給靜液壓無(wú)級(jí)變速H5，靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置輸出軸H2用于將靜液壓無(wú)級(jí)變速H5的動(dòng)力輸出；

轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)K包括螺栓(K1、K13、K25)、中間軸上端蓋K2、中間軸下端蓋K8、轉(zhuǎn)向軸下端蓋K13、轉(zhuǎn)向軸上端蓋K24、深溝球軸承(K3、K7、K14、K23)、轉(zhuǎn)向中間軸K4、轉(zhuǎn)向中間軸齒輪K5、卡環(huán)(K6、K10、K19)、轉(zhuǎn)向軸右側(cè)齒輪K9、端蓋擋板K11、右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪K15、法蘭軸承(K16、K18)、擋圈K17、轉(zhuǎn)向軸從動(dòng)齒輪K20、轉(zhuǎn)向軸K21及轉(zhuǎn)向軸左側(cè)齒輪K22，轉(zhuǎn)向中間軸K4一端通過(guò)深溝球軸承K3安裝在中間軸上端蓋K2內(nèi)，另一端通過(guò)深溝球軸承K7安裝在中間軸下端蓋K8上，中間軸上端蓋K2通過(guò)螺栓K1安裝在箱體51上，與靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置輸出齒輪H3嚙合的轉(zhuǎn)向中間軸齒輪K5套裝在轉(zhuǎn)向中間軸K4上，轉(zhuǎn)向中間軸齒輪K5一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)K6；轉(zhuǎn)向軸K21一端通過(guò)深溝球軸承K23安裝在轉(zhuǎn)向軸上端蓋K24內(nèi)，另一端穿過(guò)法蘭軸承K18套裝有轉(zhuǎn)向軸右側(cè)齒輪K9，法蘭軸承K18安裝在箱體51上，與左齒圈G39在空間上嚙合的轉(zhuǎn)向軸左側(cè)齒輪K22、與轉(zhuǎn)向中間軸齒輪K5嚙合的轉(zhuǎn)向軸從動(dòng)齒輪K20依次套裝在轉(zhuǎn)向軸K21上，并在轉(zhuǎn)向軸從動(dòng)齒輪K20一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)K19；右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪K15一端通過(guò)法蘭軸承K16安裝在箱體51上，另一端通過(guò)深溝球軸承K14安裝在轉(zhuǎn)向軸下端蓋K13內(nèi)，轉(zhuǎn)向軸上端蓋K24通過(guò)螺栓K25、轉(zhuǎn)向軸下端蓋K13通過(guò)螺栓K12安裝在箱體51上，且右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪K15與轉(zhuǎn)向軸右側(cè)齒輪K9嚙合；

K0表示此兩個(gè)齒輪在空間上嚙合。

參見(jiàn)圖9所示，履帶輪驅(qū)動(dòng)總成4包括(卡環(huán)41、411)、右履帶驅(qū)動(dòng)輪軸從動(dòng)齒輪42、法蘭軸承(43、419)、右履帶驅(qū)動(dòng)輪軸44、驅(qū)動(dòng)下端蓋45、驅(qū)動(dòng)上端蓋417、塵封(46、416)、密封圈(47、415)、螺栓(48、414)、深溝球軸承(49、412、413)、擋圈(410、419)、左履帶驅(qū)動(dòng)輪軸418及左履帶驅(qū)動(dòng)輪軸從動(dòng)齒輪420；左履帶驅(qū)動(dòng)輪軸418一端通過(guò)深溝球軸承412安裝在箱體51上且伸出箱體51，另一端通過(guò)深溝球軸承413安裝箱體51上且伸出安裝在箱體51上的驅(qū)動(dòng)上端蓋417外，驅(qū)動(dòng)上端蓋417內(nèi)安裝有密封圈415，并通過(guò)螺栓414安裝在箱體51上；左履帶驅(qū)動(dòng)輪軸從動(dòng)齒輪420套裝在左履帶驅(qū)動(dòng)輪軸418伸出箱體51外的部位，卡環(huán)411設(shè)置在左履帶驅(qū)動(dòng)輪軸從動(dòng)齒輪420一側(cè)，塵封416安裝于驅(qū)動(dòng)上端蓋417內(nèi)且套裝于左履帶驅(qū)動(dòng)輪軸418上，密封圈415設(shè)置于深溝球軸承413和塵封416之間；

右履帶驅(qū)動(dòng)輪軸44一端通過(guò)深溝球軸承43安裝在箱體51上且伸出箱體51，另一端通過(guò)深溝球軸承49安裝箱體51上且伸出安裝在箱體51上的驅(qū)動(dòng)下端蓋45外，驅(qū)動(dòng)下端蓋45安裝有密封圈47，并通過(guò)螺栓48安裝在箱體51上；右履帶驅(qū)動(dòng)輪軸從動(dòng)齒輪42套裝在右履帶驅(qū)動(dòng)輪軸44伸出箱體51外的部位，卡環(huán)41設(shè)置在右履帶驅(qū)動(dòng)輪軸從動(dòng)齒輪42一側(cè)，塵封46安裝于驅(qū)動(dòng)下端蓋45內(nèi)且套裝于右履帶驅(qū)動(dòng)輪軸44上，密封圈47設(shè)置于深溝球軸承49和塵封46之間。

換擋原理：

1擋

離合器C→變速器輸入軸E4→1擋-倒擋主動(dòng)齒輪E5→1擋從動(dòng)齒輪E28→1擋-倒擋結(jié)合套E25→1擋-倒擋花鍵轂E27→第二軸E21→2擋從動(dòng)齒輪E22→中間軸傳動(dòng)齒輪F5→太陽(yáng)輪軸從動(dòng)齒輪G23；

2擋

離合器C→變速器輸入軸E4→2-3擋花鍵轂E8→2-3擋結(jié)合套E9→2擋主動(dòng)齒輪E7→2擋從動(dòng)齒輪E22→中間軸傳動(dòng)齒輪F5→太陽(yáng)輪軸從動(dòng)齒輪G23；

3擋

離合器C→變速器輸入軸E4→2-3擋花鍵轂E8→2-3擋結(jié)合套E9→3擋主動(dòng)齒輪E11→3擋從動(dòng)齒輪E20→第二軸E21→2擋從動(dòng)齒輪E22→中間軸傳動(dòng)齒輪F5→太陽(yáng)輪軸從動(dòng)齒輪G23；

倒擋

1擋：離合器C→變速器輸入軸E4→1擋-倒擋主動(dòng)齒輪E5→倒擋惰輪齒輪J6→倒擋從動(dòng)齒輪E23→1擋-倒擋結(jié)合套E25→1擋-倒擋花鍵轂E27→第二軸E21→2擋從動(dòng)齒輪E22→中間軸傳動(dòng)齒輪F5→太陽(yáng)輪軸從動(dòng)齒輪G23。

直線驅(qū)動(dòng)原理

太陽(yáng)輪軸從動(dòng)齒輪G23將動(dòng)力傳遞至太陽(yáng)輪軸G21，動(dòng)力而后一分為二分別傳遞至左太陽(yáng)輪G34和右太陽(yáng)輪G10，其中，左太陽(yáng)輪G34驅(qū)動(dòng)左行星輪G29，由于左齒圈G39被轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)鎖止(兩側(cè)齒圈被轉(zhuǎn)向軸K21上大小相等、方向相反的力鎖止)，左齒圈G39不能旋轉(zhuǎn)，根據(jù)行星齒輪傳動(dòng)原理，左行星架軸G45被左太陽(yáng)輪G34驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力傳遞至左行星架軸G45，在傳遞至左行星架軸主動(dòng)齒輪G43；同理，右太陽(yáng)輪G10驅(qū)動(dòng)右行星架軸G1旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)右行星架軸主動(dòng)齒輪G3，由于在無(wú)轉(zhuǎn)向動(dòng)力輸入時(shí)，左齒圈G39與右齒圈G6被鎖止，兩側(cè)動(dòng)力等速輸出，履帶式收割機(jī)直線行駛。

轉(zhuǎn)向動(dòng)力傳遞路線：1擋、2擋、3擋、4擋的動(dòng)力分別傳遞至第二軸E21，第二軸E21→靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置輸入軸H1→靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置輸出軸H2→靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置輸出齒輪H3→中間軸轉(zhuǎn)向齒輪K5→轉(zhuǎn)向軸從動(dòng)齒輪K20，而后動(dòng)力一分為二，

1路：轉(zhuǎn)向軸左側(cè)齒輪K22→左齒圈G39→左行星架軸G45→左行星架軸主動(dòng)齒輪G43；

2路：轉(zhuǎn)向軸右側(cè)齒輪K9→右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪K15→右齒圈G6→右行星架軸G1→左行星架軸主動(dòng)齒輪G3。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。