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履帶式收割機(jī)用比例轉(zhuǎn)向控制方法與流程

文檔序號(hào):12433011閱讀:來(lái)源:國(guó)知局
技術(shù)總結(jié)
履帶式收割機(jī)用比例轉(zhuǎn)向控制方法,采用履帶式收割機(jī)用比例轉(zhuǎn)向變速器實(shí)施比例轉(zhuǎn)向,動(dòng)力經(jīng)過(guò)離合器傳遞至變速總成,變速總成通過(guò)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將動(dòng)力輸出至左右側(cè)履帶輪動(dòng)力輸出軸;且行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒圈被靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置控制,當(dāng)靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置無(wú)動(dòng)力輸出,行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)單獨(dú)被變速總成驅(qū)動(dòng),收割機(jī)直線(xiàn)行駛,當(dāng)靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置有動(dòng)力輸出,行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由兩套動(dòng)力復(fù)合驅(qū)動(dòng)使得兩側(cè)履帶出現(xiàn)轉(zhuǎn)速差以實(shí)現(xiàn)差速式轉(zhuǎn)向,轉(zhuǎn)向角速度與靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置轉(zhuǎn)速具有比例關(guān)系;靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置安裝在第二軸上,從而使得履帶式收割機(jī)在前進(jìn)和倒車(chē)時(shí)具有相同的轉(zhuǎn)向特性,有利于降低轉(zhuǎn)向淤泥堆積,提高稻田平整度和轉(zhuǎn)向操控性。

技術(shù)研發(fā)人員:張祝;張?zhí)K;丁會(huì)
受保護(hù)的技術(shù)使用者:蘇州薩伯工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司
文檔號(hào)碼:201710080758
技術(shù)研發(fā)日:2017.02.15
技術(shù)公布日:2017.05.31

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