本發(fā)明屬于車(chē)輛變速器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車(chē)輛變速器換擋操縱的控制方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有卡車(chē)變速器操縱機(jī)構(gòu)通常分為3種，分別是機(jī)械操縱桿式、軟軸操縱桿式和自動(dòng)操縱式(AMT、AT)?？紤]到成本和技術(shù)成熟度，目前市場(chǎng)上多為機(jī)械操縱桿式和軟軸操縱桿式，受工程車(chē)自卸車(chē)的影響，大多數(shù)司機(jī)對(duì)于機(jī)械操縱桿式頗多青睞，致使當(dāng)前市場(chǎng)中的機(jī)械操縱桿式成為主流配置。究其原因，軟軸操縱在前期使用效果明顯，排檔力小，但隨著使用周期增長(zhǎng)和天氣因素的影響，軟軸操縱機(jī)構(gòu)故障率明顯增加，且維修成本較高，多數(shù)軟軸問(wèn)題都導(dǎo)致更換新件，使用壽命較機(jī)械操縱桿式明顯處于略勢(shì)。相比之下，機(jī)械操縱桿傳遞力更清晰，機(jī)械操縱桿的使用可靠性更高，受使用周期和天氣因素影響較小，使用范圍更廣闊，尤其是環(huán)境工礦較惡劣的地方；機(jī)械操縱桿售后維修成本低，售后維修方便簡(jiǎn)捷，使用成本和維護(hù)成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于軟軸操縱桿式，因此，機(jī)械操縱桿式仍舊占據(jù)市場(chǎng)主導(dǎo)地位。

但隨著近幾年氣囊式駕駛室懸置的普及，尤其是四點(diǎn)懸浮式駕駛室空氣氣囊大量被中高端的牽引車(chē)、載貨車(chē)的標(biāo)配，機(jī)械式操縱桿式越來(lái)越被用戶(hù)放棄，究其原因就是，駕駛室為四點(diǎn)氣囊懸浮，在收到路面沖擊時(shí)，駕駛室整體跳動(dòng)幅度較大，極易出現(xiàn)變速器掉檔即脫檔問(wèn)題，然而，四點(diǎn)氣囊懸浮駕駛室成為各車(chē)型的標(biāo)準(zhǔn)配置的發(fā)展方向勢(shì)不可擋，當(dāng)前幾乎所有的牽引車(chē)、大多數(shù)自卸車(chē)和載貨車(chē)、以及部分專(zhuān)用車(chē)底盤(pán)均采用四點(diǎn)氣囊駕駛室懸置，因此現(xiàn)有的機(jī)械式操縱桿式無(wú)法滿(mǎn)足使用要求。

現(xiàn)有車(chē)輛的機(jī)械操縱桿式的結(jié)構(gòu)存在以下缺陷；

1)通常需要匹配四點(diǎn)懸浮駕駛室懸置，當(dāng)遇見(jiàn)顛簸路況時(shí)，極易脫檔；

2)現(xiàn)有的機(jī)械式操縱桿由于需要控制脫檔力，而造成變速器換擋力大，換擋困難，駕駛員易產(chǎn)生疲勞感；

3)現(xiàn)有機(jī)械變速器機(jī)構(gòu)不能滿(mǎn)足當(dāng)前發(fā)展迅速的重卡行業(yè)，在整車(chē)的舒適性和操縱性上互不兼容，用戶(hù)的滿(mǎn)意度較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提出一種車(chē)輛變速器換擋操縱的控制方法，解決了變速器脫檔、換擋沉重和檔位不清晰的技術(shù)問(wèn)題，避免司機(jī)由于誤操作而造成的安全事故，提升了整車(chē)的安全性。

本發(fā)明的技術(shù)方案是，一種車(chē)輛變速器換擋操縱的控制方法，其特征是：該控制方法的具體步驟如下：

第一步，采集變速器操縱機(jī)構(gòu)6中的換擋搖臂7的掛檔位置信息：采用變速器檔位傳感器采集變速器檔位開(kāi)關(guān)的檔位信息，且變速器檔位傳感器向整車(chē)控制器3輸入采集的檔位信息；變速器檔位開(kāi)關(guān)包括5個(gè)負(fù)極觸片和一個(gè)正極觸桿，正極觸桿分別與5個(gè)負(fù)極觸片接觸時(shí)，對(duì)應(yīng)構(gòu)成變速器空擋開(kāi)關(guān)N、預(yù)掛前排擋開(kāi)關(guān)F 1、掛入前排擋開(kāi)關(guān)F 2、預(yù)掛后排檔開(kāi)關(guān)B 1和掛入后排檔開(kāi)關(guān)B 2；

第二步，整車(chē)控制器3根據(jù)換擋搖臂7的掛檔位置信息判斷換擋搖臂7的掛檔動(dòng)作，發(fā)出執(zhí)行指令給吸盤(pán)式電磁鐵9并驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)式電磁鐵9，實(shí)現(xiàn)掛檔助力；

操作1：檔位由空檔位掛入前排檔；當(dāng)駕駛員準(zhǔn)備進(jìn)行掛檔操作時(shí)，踩下離合器踏板機(jī)構(gòu)13中的踏板，此時(shí)離合器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)T斷開(kāi)，離合器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)T的開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入到整車(chē)控制器3，換擋搖臂7有輕微掛擋動(dòng)作時(shí)，預(yù)掛前排擋開(kāi)關(guān)F1接通，整車(chē)控制器3接收到“T+F1”信號(hào)輸入，接通前吸盤(pán)式電磁鐵YA1，當(dāng)檔位掛入前排檔時(shí)，掛入前排擋開(kāi)關(guān)F2閉合，駕駛室員松開(kāi)離合器，離合器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)閉合，整車(chē)控制器3收到掛入前排擋開(kāi)關(guān)F2閉合信號(hào)，輸出控制前吸盤(pán)式電磁鐵YA1通電；

操作2：檔位由空擋掛入后排檔；當(dāng)駕駛員準(zhǔn)備進(jìn)行掛檔操作時(shí)，踩下離合器踏板機(jī)構(gòu)13中的踏板，此時(shí)離合器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)T斷開(kāi)，離合器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)T的開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入到整車(chē)控制器3，換擋搖臂7有輕微掛擋動(dòng)作時(shí)，預(yù)掛后排檔開(kāi)關(guān)B1接通，整車(chē)控制器3接收到“T+B1”信號(hào)輸入，接通后吸盤(pán)式電磁鐵YA2，當(dāng)檔位掛入后排檔時(shí)，掛入后排檔，掛入后排檔開(kāi)關(guān)B2閉合，駕駛室員松開(kāi)踏板，離合器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)1閉合，整車(chē)控制器3收到掛入前排擋開(kāi)關(guān)F2閉合信號(hào)，輸出控制后吸盤(pán)式電磁鐵YA2通電；

操作3：檔位由前排檔掛入空擋；當(dāng)駕駛員準(zhǔn)備退檔時(shí)，踩下踏板，此時(shí)離合器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)T斷開(kāi)，離合器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)T的開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入到整車(chē)控制器3，此時(shí)整車(chē)控制器3接收到“T+F2”信號(hào)輸入，輸出斷開(kāi)前吸盤(pán)式電磁鐵YA1；

操作4：檔位由后排檔掛入空擋；當(dāng)駕駛員準(zhǔn)備退檔時(shí)，踩下踏板，此時(shí)離合器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)T斷開(kāi)，離合器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)T的開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入到整車(chē)控制器3，此時(shí)整車(chē)控制器3接收到“T+B2”信號(hào)輸入，輸出斷開(kāi)后吸盤(pán)式電磁鐵YA2。

當(dāng)需要從空擋掛入后排檔，或者繼續(xù)掛入前排檔時(shí)，重復(fù)“操作2”或“操作1”均可實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明對(duì)變速器操縱系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)智能控制，摒棄了原有設(shè)計(jì)理念，摒棄了依靠變速器操縱機(jī)構(gòu)本身控制的策略，以全新的輔助控制理念結(jié)合駕駛員實(shí)際操縱特點(diǎn)，首次實(shí)現(xiàn)多模式、多邏輯的精確控制方式；本發(fā)明徹底解決了機(jī)械變速操縱機(jī)構(gòu)的換擋力大、四點(diǎn)氣囊懸浮駕駛室掉檔的問(wèn)題，以全新的電器控制理念和巧妙的總體結(jié)構(gòu)布置，使機(jī)械變速器操縱機(jī)構(gòu)無(wú)所顧忌的匹配各種車(chē)型；本發(fā)明新增成本較低，以最少的成本，解決了機(jī)械變速器操縱結(jié)構(gòu)發(fā)展的最大問(wèn)題。

1.解決配置四點(diǎn)氣囊懸浮的駕駛室因變速器脫檔問(wèn)題而不能匹配機(jī)械變速器操縱機(jī)構(gòu)的問(wèn)題，讓用戶(hù)即得到了整車(chē)的舒適性，而又不會(huì)失去操控性能，也不會(huì)多花錢(qián)。

2.解決了當(dāng)前變速器操縱機(jī)構(gòu)(包括機(jī)械操縱桿和軟軸操縱桿)換擋沉重、檔位不清晰的問(wèn)題；

3.摒棄了原有的機(jī)械變速器操縱機(jī)構(gòu)的控制方式，以全新的、智能化的控制策略去實(shí)現(xiàn)變速器換擋操作；

4.通過(guò)智能+強(qiáng)制的引導(dǎo)，避免司機(jī)由于誤操作而造成的安全事故，提升了整車(chē)的安全性。

憑借全新的控制策略大大降低了由于誤操作(司機(jī)忘記踩離合器直接進(jìn)行掛檔操作)而造成的變速器齒輪損壞(俗稱(chēng)打齒)概率，增大變速器使用壽命的同時(shí)，也減少了維修成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種車(chē)輛變速器換擋操縱的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1局部放大視圖；

圖3為本發(fā)明中離合器觸電開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明掛入前排檔時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明掛入后排檔時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明一種車(chē)輛變速器換擋操縱控制方法的具體步驟如下：

第一步，采集變速器操縱機(jī)構(gòu)6中的換擋搖臂7的掛檔位置信息：采用變速器檔位傳感器采集變速器檔位開(kāi)關(guān)的檔位信息，且變速器檔位傳感器向整車(chē)控制器3輸入采集的檔位信息。

車(chē)輛變速器換擋操縱控制系統(tǒng)包括離合器觸電開(kāi)關(guān)1、變速器檔位傳感器、變速器檔位開(kāi)關(guān)、吸盤(pán)式電磁鐵和電纜2。

變速器檔位傳感器和變速器檔位開(kāi)關(guān)均固定在變速器箱體內(nèi)，變速器檔位開(kāi)關(guān)包括5個(gè)負(fù)極觸片和一個(gè)正極觸桿，正極觸桿又稱(chēng)指針，5個(gè)負(fù)極觸片固定在變速箱傳動(dòng)軸端面上，5個(gè)負(fù)極觸片沿變速箱傳動(dòng)軸端面圓周方向分布，正極觸桿固定在變速器換擋機(jī)構(gòu)箱體內(nèi)，5個(gè)負(fù)極觸片分別對(duì)應(yīng)檔桿處于完全入擋位置，完全入擋包括2個(gè)前擋、2個(gè)后檔和一個(gè)空擋，正極觸桿分別與5個(gè)負(fù)極觸片接觸時(shí)，對(duì)應(yīng)構(gòu)成變速器空擋開(kāi)關(guān)N、預(yù)掛前排擋開(kāi)關(guān)F1、掛入前排擋開(kāi)關(guān)F2、預(yù)掛后排檔開(kāi)關(guān)B 1和掛入后排檔開(kāi)關(guān)B 2。變速器檔位開(kāi)關(guān)通過(guò)電纜與變速器檔位傳感器連接，變速器檔位傳感器采集5個(gè)負(fù)極觸片與正極觸桿的接通與關(guān)閉狀態(tài)信息，變速器檔位傳感器通過(guò)電纜與整車(chē)控制器3連接，變速器檔位傳感器向整車(chē)控制器3輸入變速器前排檔、后排檔的檔位信息。以12檔變速器為例，變速器前排檔為1檔/7檔、3檔/9檔、5檔/11檔，又稱(chēng)奇數(shù)檔；變速器后排檔為2檔/8、4檔/10檔、6檔/12檔。當(dāng)變速箱傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，相應(yīng)的負(fù)極觸片與正極觸桿接觸。變速器檔位開(kāi)關(guān)與車(chē)輛電源連接。

如圖4所示，離合器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)1包括正極棒16、正極棒支架12、負(fù)極觸片15和觸片支架14。離合器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)1的正極棒16固定在正極棒支架12上，正極棒支架12固定在離合器底座上，離合器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)1的負(fù)極觸片15固定在觸片支架14上，觸片支架14固定在離合器踏板機(jī)構(gòu)13中的踏板連桿上。正極棒16的下觸點(diǎn)在離合器自由狀態(tài)時(shí)與負(fù)極觸片15接觸(踩踏時(shí)分離)；負(fù)極觸片15隨著離合器踏板機(jī)構(gòu)13中的踏板運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。離合器踏板機(jī)構(gòu)13中的踏板踩下后，負(fù)極觸片15脫離正極棒16的下觸點(diǎn)，此時(shí)離合器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)1斷開(kāi)。

如圖1和圖3所示，離合器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)1通過(guò)電纜與整車(chē)控制器3連接，即電纜一端連接離合器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)1的正極棒16，另一端連接整車(chē)控制器3，2個(gè)吸盤(pán)式電磁鐵通過(guò)電纜與整車(chē)控制器3連接，2個(gè)吸盤(pán)式電磁鐵均固定在變速器換擋轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)5中的轉(zhuǎn)換固定支座上，且位于換擋搖臂7兩側(cè)。2個(gè)吸盤(pán)式電磁鐵的位置分別與換擋搖臂7處于前排檔位、后排檔位時(shí)的位置對(duì)應(yīng)，2個(gè)吸盤(pán)式電磁鐵的吸盤(pán)吸合表面分別與換擋搖臂7的兩側(cè)面平行，換擋搖臂7位置穩(wěn)定，不掉擋。

如圖3所示，吸盤(pán)式電磁鐵的后部設(shè)置有Φ7的內(nèi)螺紋孔，2個(gè)吸盤(pán)式電磁鐵分別通過(guò)M6的螺栓固定在前吸盤(pán)式電磁鐵支架11和后吸盤(pán)式電磁鐵支架8上，前吸盤(pán)式電磁鐵支架11和后吸盤(pán)式電磁鐵支架8通過(guò)4個(gè)M6的螺栓分別固定在有Φ7的內(nèi)螺紋孔的變速器換擋轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)5中的轉(zhuǎn)換固定支座上，前吸盤(pán)式電磁鐵支架11和后吸盤(pán)式電磁鐵支架8分別位于變速器操縱機(jī)構(gòu)6中的換擋搖臂7兩側(cè)。當(dāng)車(chē)輛處于前檔位行駛時(shí)，前吸盤(pán)式電磁鐵9與換擋搖臂7吸合，當(dāng)車(chē)輛處于后檔位行駛時(shí)，后吸盤(pán)式電磁鐵20與換擋搖臂7吸合。其中，吸盤(pán)式電磁鐵選用市場(chǎng)上成熟產(chǎn)品PX/Y，輸入電壓DC24V,電流特性為直流電，該款電磁鐵為系列化產(chǎn)品，吸力范圍25N～1200N可選。經(jīng)測(cè)量該變速器操縱機(jī)構(gòu)6的換擋力為60N，故選取吸力為180N的吸盤(pán)式電磁鐵(檔位防脫力可達(dá)240N)。

如圖5所示，后電磁鐵電纜與前電磁鐵電纜從整車(chē)控制器3的輸出端接出，分別連接在后吸盤(pán)式電磁鐵20、前吸盤(pán)式電磁鐵9上，整車(chē)控制器3控制電磁鐵的吸合與斷開(kāi)。

第二步，整車(chē)控制器3根據(jù)換擋搖臂7的掛檔位置信息判斷換擋搖臂7的掛檔動(dòng)作，發(fā)出執(zhí)行指令給吸盤(pán)式電磁鐵并驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)式電磁鐵，通過(guò)對(duì)前吸盤(pán)式電磁鐵9和后吸盤(pán)式電磁鐵20的通電，實(shí)現(xiàn)掛檔助力。

開(kāi)始時(shí)檔位為空擋N，當(dāng)換檔搖臂7有輕微掛前排檔的動(dòng)作時(shí)，指針滑動(dòng)到F1位置，當(dāng)掛入前排檔時(shí)，圖中指針滑動(dòng)到F2位置，同理輕微掛后排檔的動(dòng)作時(shí)指針滑動(dòng)到B1位置，當(dāng)掛入后排檔時(shí)，指針滑動(dòng)到B2位置。

表1

表1-注：T為離合器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)；N為變速器空擋開(kāi)關(guān)；F 1為預(yù)掛前排擋開(kāi)關(guān)；F 2為掛入前排擋開(kāi)關(guān)；B 1為預(yù)掛后排檔開(kāi)關(guān)；B 2為掛入后排檔開(kāi)關(guān)；YA 1為前吸盤(pán)式電磁鐵；YA 2為后吸盤(pán)式電磁鐵。

“邏輯9”命令為最高優(yōu)先級(jí)，“邏輯1”、“邏輯8”次之，在任何情況下接受到“N”、“T+N”或“故障”均立刻執(zhí)行。

“T+F1”通電持續(xù)2秒目的是為了防止換擋時(shí)出現(xiàn)“T+F2”斷電情況發(fā)生，保證換擋過(guò)程中前吸盤(pán)式電磁鐵YA1有磁力存在，直至換擋結(jié)束，司機(jī)松開(kāi)踏板機(jī)構(gòu)13中的踏板?！癟+B1”通電持續(xù)2秒，目的同理。

“T+F2”斷電持續(xù)2秒的目的是為了防止在退檔時(shí)出現(xiàn)“T+F1”通電情況發(fā)生，保證退檔過(guò)程中前吸盤(pán)式電磁鐵YA1沒(méi)有磁力存在，直至進(jìn)入“N檔”?！癟+B2”斷電持續(xù)2秒的目的同理。

“邏輯9”描述為當(dāng)出現(xiàn)故障(開(kāi)路、短路等)時(shí)，對(duì)“YA1”和“YA2”斷電，防止緊急情況下，駕駛員掛檔操作困難。

當(dāng)變速器檔位處于空擋N狀態(tài)時(shí)：變速器空擋開(kāi)關(guān)N接通，整車(chē)控制器3收到變速器空擋開(kāi)關(guān)N信號(hào)輸入，斷開(kāi)前吸盤(pán)式電磁鐵和后吸盤(pán)式電磁鐵，此時(shí)電磁鐵沒(méi)有吸力。

操作1：檔位由空檔位掛入前排檔。當(dāng)駕駛員準(zhǔn)備進(jìn)行掛檔操作時(shí)，踩下離合器踏板機(jī)構(gòu)13中的踏板，此時(shí)離合器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)T斷開(kāi)，離合器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)T的開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入到整車(chē)控制器3。同時(shí)駕駛員操縱變速器換擋操縱機(jī)構(gòu)6，換擋搖臂7有輕微掛擋動(dòng)作時(shí)，預(yù)掛前排擋開(kāi)關(guān)F1接通，整車(chē)控制器3接收到“T+F1”信號(hào)輸入，接通前吸盤(pán)式電磁鐵YA1，前吸盤(pán)式電磁鐵產(chǎn)生吸力，吸力隨著電磁鐵與換擋搖臂7間隙的減小而增大，對(duì)將檔位掛入前排檔施加助力，使掛檔更加輕便，檔位更加清晰。當(dāng)檔位掛入前排檔時(shí)，掛入前排擋開(kāi)關(guān)F2閉合，駕駛室員松開(kāi)離合器，離合器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)閉合(即T開(kāi)關(guān)斷開(kāi))，整車(chē)控制器3收到掛入前排擋開(kāi)關(guān)F2閉合信號(hào)，輸出控制前吸盤(pán)式電磁鐵YA1通電，前吸盤(pán)式電磁鐵產(chǎn)生吸力，使換擋搖臂7被緊緊吸附在電磁鐵上，提高了變速器脫檔力。解決了車(chē)輛在行駛過(guò)程中由于路面顛簸而出現(xiàn)的脫檔情況。

操作2：檔位由空擋掛入后排檔。當(dāng)駕駛員準(zhǔn)備進(jìn)行掛檔操作時(shí)，踩下離合器踏板機(jī)構(gòu)13中的踏板，此時(shí)離合器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)T斷開(kāi)，離合器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)T的開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入到整車(chē)控制器3。同時(shí)駕駛員操縱變速器換擋操縱機(jī)構(gòu)6，換擋搖臂7有輕微掛擋動(dòng)作時(shí)，預(yù)掛后排檔開(kāi)關(guān)B1接通，整車(chē)控制器3接收到“T+B1”信號(hào)輸入，接通后吸盤(pán)式電磁鐵YA2，后吸盤(pán)式電磁鐵產(chǎn)生吸力，吸力隨著后吸盤(pán)式電磁鐵與換擋搖臂7間隙的減小而增大，對(duì)將檔位掛入后排檔施加助力，使掛檔更加輕便，檔位更加清晰。當(dāng)檔位掛入后排檔時(shí)，掛入后排檔，掛入后排檔開(kāi)關(guān)B2閉合，駕駛室員松開(kāi)踏板，離合器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)1閉合(即T開(kāi)關(guān)斷開(kāi))，整車(chē)控制器3收到掛入后排檔開(kāi)關(guān)B2閉合信號(hào)，輸出控制后吸盤(pán)式電磁鐵YA2通電，后排檔開(kāi)關(guān)B2產(chǎn)生吸力，使換擋搖臂7被緊緊吸附在后吸盤(pán)式電磁鐵上，提高了變速器脫檔力。解決了車(chē)輛在行駛過(guò)程中由于路面顛簸而出現(xiàn)的脫檔情況。

操作3：檔位由前排檔掛入空擋。當(dāng)駕駛員準(zhǔn)備退檔時(shí)，踩下踏板，此時(shí)離合器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)T斷開(kāi)，離合器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)T的開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入到整車(chē)控制器3，此時(shí)整車(chē)控制器3接收到“T+F2”信號(hào)輸入，輸出斷開(kāi)前吸盤(pán)式電磁鐵YA1，前吸盤(pán)式電磁鐵磁力消失，此時(shí)換擋搖臂7不受磁力吸附，可順利進(jìn)行逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，檔位回到N檔。

操作4：檔位由后排檔掛入空擋。當(dāng)駕駛員準(zhǔn)備退檔時(shí)，踩下踏板，此時(shí)離合器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)T斷開(kāi)，離合器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)T的開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入到整車(chē)控制器3，此時(shí)整車(chē)控制器3接收到“T+B2”信號(hào)輸入，輸出斷開(kāi)后吸盤(pán)式電磁鐵YA2，電磁鐵磁力消失，此時(shí)換擋搖臂7不受磁力吸附，可順利進(jìn)行逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，檔位回到N檔。

當(dāng)需要從空擋掛入后排檔，或者繼續(xù)掛入前排檔時(shí)，重復(fù)“操作2”或“操作1”均可實(shí)現(xiàn)。通過(guò)以上操作1、操作2、操作3、操作4的循環(huán)作用，通過(guò)對(duì)前吸盤(pán)式電磁鐵YA1和后吸盤(pán)式電磁鐵YA2的通電、斷電，實(shí)現(xiàn)整個(gè)換擋操縱過(guò)程中智能控制。

本發(fā)明的關(guān)鍵點(diǎn)如下：

1、在離合器踏板自由狀態(tài)下時(shí)，通過(guò)調(diào)整正極棒的上、下調(diào)整螺母，

保證正極棒的下觸點(diǎn)與負(fù)極接觸片有效結(jié)合；

1、前吸盤(pán)式電磁鐵、后吸盤(pán)式電磁的安裝面應(yīng)保證在換擋操縱掛入前排檔或掛入后排檔后的搖臂旋轉(zhuǎn)后的吸附端面平行，并且在接觸面吸附；

2、變速器擋位開(kāi)關(guān)的應(yīng)靈敏度高，最重要的F1觸點(diǎn)與F2觸點(diǎn)的開(kāi)始行程點(diǎn)要標(biāo)定準(zhǔn)確，以保證掛檔操作時(shí)能夠電磁鐵能夠及時(shí)響應(yīng)；

3、電磁鐵尺寸及吸力的選取要結(jié)合換擋操縱系統(tǒng)本身的換擋力K大小而定，即能保證換擋時(shí)有明顯的助力，也需要保證總的換擋力(吸力+K)大于變速器的脫檔力(由變速器廠(chǎng)家提供或通過(guò)試驗(yàn)獲得)，保證在整車(chē)行駛過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)掉檔的情況發(fā)生。

4、整車(chē)控制器3的控制邏輯要按照表1要求執(zhí)行，才能保證邏輯正確，保證換擋操作順利實(shí)現(xiàn)。

5、必須保證整車(chē)控制器3的控制“邏輯9”優(yōu)先級(jí)別為最高1級(jí)，此項(xiàng)為安全保證條件，防止系統(tǒng)故障時(shí)司機(jī)操縱變速器困難而出現(xiàn)危險(xiǎn)。