本實(shí)用新型屬于機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種傳動(dòng)裝置及驅(qū)動(dòng)設(shè)備。

背景技術(shù)：

在機(jī)械傳動(dòng)中，齒輪傳動(dòng)由于其傳動(dòng)效率高且傳動(dòng)穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)被廣泛采用。齒輪傳動(dòng)裝置是由多個(gè)齒輪相互嚙合傳動(dòng)或相互配合聯(lián)接的各種齒輪結(jié)構(gòu)。采用圓錐齒輪傳動(dòng)時(shí)，由于圓錐齒輪的軸向力較大，軸向支撐部件的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高；且圓錐齒輪的齒廓面為球面漸開(kāi)線，實(shí)際加工出的齒形與其有較大的誤差，不易獲得高的精度，故在傳動(dòng)中會(huì)產(chǎn)生較大的震動(dòng)與噪聲。由此可見(jiàn)，圓錐齒輪傳動(dòng)不適合高速，僅適用于圓周速度較小的傳動(dòng)。因此，圓錐齒輪作為齒輪傳動(dòng)的齒輪時(shí)，存在加工復(fù)雜，制造費(fèi)用高，同等條件下，傳動(dòng)效率比圓柱齒輪的低的缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種傳動(dòng)裝置及驅(qū)動(dòng)設(shè)備，以解決現(xiàn)有傳動(dòng)裝置圓錐齒輪在傳動(dòng)的過(guò)程中產(chǎn)生較大的噪音和振動(dòng)，以及生產(chǎn)圓錐齒輪成本較高的問(wèn)題。

本實(shí)用新型提供的傳動(dòng)裝置，包括同軸的輸入軸和輸出軸，所述傳動(dòng)裝置還包括齒輪連接件和奇數(shù)個(gè)圓柱齒輪，所述齒輪連接件和奇數(shù)個(gè)圓柱齒輪位于所述同軸的輸入軸和輸出軸之間的；

所述齒輪連接件具有第一齒輪部和第二齒輪部，所述第一齒輪部用于與輸入軸嚙合，所述第二齒輪部用于與所述輸出軸嚙合，所述第一齒輪部和第二齒輪部的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同；

所述奇數(shù)個(gè)圓柱齒輪設(shè)置在所述第一齒輪部與輸入軸之間，和/或，所述第二齒輪部和輸出軸之間。

進(jìn)一步地，所述齒輪連接件為齒輪軸，所述第一齒輪部和第二齒輪部分別為所述齒輪軸上的兩個(gè)圓柱齒輪。

進(jìn)一步地，所述齒輪連接件為齒輪軸，所述第一齒輪部和第二齒輪部為齒輪軸上的一個(gè)圓柱齒輪。

進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)裝置還包括軸承，所述軸承設(shè)置于所述輸入軸、所述輸出軸、所述齒輪軸的兩端，用于承擔(dān)所述輸入軸、所述輸出軸、所述齒輪軸的徑向、軸向載荷以使其只轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述軸承為滾動(dòng)軸承。

進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)裝置還包括箱體，所述箱體包括箱座和箱蓋，所述箱蓋覆蓋在所述箱座上，所述箱蓋與所述箱座固定連接以使所述箱體為密閉。

進(jìn)一步地，所述箱體還包括有軸承座，所述軸承座與所述輸入軸和輸出軸相對(duì)的軸承分別連接，用于固定同軸的所述輸入軸和所述輸出軸相對(duì)的軸承。

進(jìn)一步地，所述箱座側(cè)面設(shè)置有油標(biāo)，所述油標(biāo)用于觀察所述箱體內(nèi)的油面高度以保證所述傳動(dòng)裝置正常工作。

進(jìn)一步地，所述箱座的邊緣處間隔設(shè)置有固定耳，所述固定耳用于將傳動(dòng)裝置固定。

本實(shí)用新型提供的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括驅(qū)動(dòng)裝置和上述的傳動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置為所述傳動(dòng)裝置提供動(dòng)力。

本實(shí)用新型提供了一種傳動(dòng)裝置，包括同軸的輸入軸和輸出軸，所述傳動(dòng)裝置包括的齒輪連接件和奇數(shù)個(gè)圓柱齒輪位于所述同軸的輸入軸和輸出軸之間，所述輸出軸上的動(dòng)力通過(guò)位于輸出軸與輸入軸之間的齒輪連接件和奇數(shù)個(gè)圓柱齒輪傳送到輸出軸的；所述齒輪連接件具有第一齒輪部和第二齒輪部，所述第一齒輪部用于與輸入軸嚙合，所述第二齒輪部用于與所述輸出軸嚙合，所述第一齒輪部和第二齒輪部的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同；所述奇數(shù)個(gè)圓柱齒輪設(shè)置在所述第一齒輪部與輸入軸之間，和/或，所述第二齒輪部和輸出軸之間。所述輸出軸的動(dòng)力通過(guò)齒輪連接件和奇數(shù)個(gè)圓柱齒輪輸送到輸出軸，使輸出軸獲得與輸入軸相反的轉(zhuǎn)速，解決了現(xiàn)有傳動(dòng)裝置連接在同軸的輸入軸與輸出軸之間，輸出軸獲得與輸入軸相反轉(zhuǎn)速時(shí)采用圓錐齒輪，造成傳動(dòng)過(guò)程中存在噪音過(guò)大、成本高的問(wèn)題。

本實(shí)用新型提供了一種驅(qū)動(dòng)設(shè)備，所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括驅(qū)動(dòng)裝置和上述的傳動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置為所述傳動(dòng)裝置提供動(dòng)力。所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備可以為電機(jī)，所述電機(jī)為上述的傳動(dòng)裝置提供動(dòng)力，即帶動(dòng)所述輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，最終達(dá)到將動(dòng)力輸送至輸出軸的目的。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的傳動(dòng)裝置的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的傳動(dòng)裝置的剖視圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的傳動(dòng)裝置的側(cè)視圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的傳動(dòng)裝置的第一種運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的傳動(dòng)裝置的第二種運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的傳動(dòng)裝置的第三種運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例2提供的傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。

圖標(biāo)：10-輸入軸；11-輸出軸；12-齒輪連接件；13-圓柱齒輪；14-軸承；15-箱體；16-箱蓋；17-軸承座；18-油標(biāo)；19-吊耳；20-固定耳。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

本實(shí)用新型提供了一種傳動(dòng)裝置及驅(qū)動(dòng)設(shè)備，下面給出兩個(gè)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型提供的傳動(dòng)裝置進(jìn)行詳細(xì)描述。

實(shí)施例1

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的傳動(dòng)裝置的主視圖，圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的傳動(dòng)裝置的剖視圖，圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的傳動(dòng)裝置的側(cè)視圖；如圖1-3所示，在本實(shí)施例中，所述傳動(dòng)裝置，連接在同軸的輸入軸10和輸出軸11之間，所述傳動(dòng)裝置包括齒輪連接件12和奇數(shù)個(gè)圓柱齒輪13；

所述齒輪連接件12具有第一齒輪部和第二齒輪部，所述第一齒輪部用于與輸入軸10嚙合，所述第二齒輪部用于與所述輸出軸11嚙合，所述第一齒輪部和第二齒輪部的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同；

所述奇數(shù)個(gè)圓柱齒輪13設(shè)置在所述第一齒輪部與輸入軸10之間，和/或，所述第二齒輪部和輸出軸11之間。

傳動(dòng)過(guò)程可以分為三種：

第一種：圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的傳動(dòng)裝置的第一種運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，如圖4所示，所述奇數(shù)個(gè)齒輪位于所述第一齒輪部與輸入軸10之間；所述輸入軸10與奇數(shù)個(gè)齒輪嚙合，奇數(shù)個(gè)齒輪獲得與輸入軸10相反的轉(zhuǎn)速，所述奇數(shù)個(gè)齒輪將與齒輪連接件12嚙合，使齒輪連接件12獲得與輸入軸10相反的轉(zhuǎn)速，所述齒輪連接件12再與輸出軸11嚙合，最后使輸出軸11獲得與輸入軸10相反的轉(zhuǎn)速，并且輸出軸11輸出的轉(zhuǎn)速可以相對(duì)于輸出軸11的轉(zhuǎn)速是增加、減小以及不變。

第二種：圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的傳動(dòng)裝置的第二種運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，如圖5所示，所述奇數(shù)個(gè)齒輪位于所述第二齒輪部和輸出軸11之間；所述輸入軸10與齒輪連接件12嚙合，齒輪連接件12獲得與輸入軸10相反的轉(zhuǎn)速，所述齒輪連接件12與奇數(shù)個(gè)齒輪嚙合，使奇數(shù)個(gè)齒輪獲得與輸入軸10相同的轉(zhuǎn)速，所述奇數(shù)個(gè)齒輪再與輸出軸11嚙合，最后使輸出軸11獲得與輸入軸10相反的轉(zhuǎn)速，并且輸出軸11輸出的轉(zhuǎn)速可以相對(duì)于輸出軸11的轉(zhuǎn)速是增加、減小以及不變。

第三種：圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的傳動(dòng)裝置的第三種運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，如圖6所示，所述奇數(shù)個(gè)齒輪位于所述第一齒輪部與輸入軸10之間和所述第二齒輪部和輸出軸11之間，即第一部分奇數(shù)個(gè)齒輪位于所述第一齒輪部與輸入軸10之間，第二部分奇數(shù)個(gè)齒輪位于所述第二齒輪部和輸出軸11之間，第一部分奇數(shù)個(gè)齒輪為奇數(shù)個(gè)，第二部分奇數(shù)個(gè)齒輪為偶數(shù)個(gè)，或者第一部分奇數(shù)個(gè)齒輪為偶數(shù)個(gè)，第二部分奇數(shù)個(gè)齒輪為奇數(shù)個(gè)；

第一部分奇數(shù)個(gè)齒輪為奇數(shù)個(gè)，第二部分奇數(shù)個(gè)齒輪為偶數(shù)個(gè)；所述輸入軸10與第一部分奇數(shù)個(gè)齒輪嚙合，第一部分奇數(shù)個(gè)齒輪獲得與輸入軸10相反的轉(zhuǎn)速，所述第一部分奇數(shù)個(gè)齒輪將與齒輪連接件12嚙合，使齒輪連接件12獲得與輸入軸10相同的轉(zhuǎn)速，所述齒輪連接件12再與第二部分奇數(shù)個(gè)齒輪嚙合，使第二部分奇數(shù)個(gè)齒輪獲得與輸入軸10相同的轉(zhuǎn)速，第二部分奇數(shù)個(gè)齒輪與輸出軸11嚙合，最后使輸出軸11獲得與輸入軸10相反的轉(zhuǎn)速，并且輸出軸11輸出的轉(zhuǎn)速可以相對(duì)于輸出軸11的轉(zhuǎn)速是增加、減小以及不變；

第一部分奇數(shù)個(gè)齒輪為偶數(shù)個(gè)，第二部分奇數(shù)個(gè)齒輪為奇數(shù)個(gè)；所述輸入軸10與第一部分奇數(shù)個(gè)齒輪嚙合，第一部分奇數(shù)個(gè)齒輪獲得與輸入軸10相同的轉(zhuǎn)速，所述第一部分奇數(shù)個(gè)齒輪將與齒輪連接件12嚙合，使齒輪連接件12獲得與輸入軸10相反的轉(zhuǎn)速，所述齒輪連接件12再與第二部分奇數(shù)個(gè)齒輪嚙合，使第二部分奇數(shù)個(gè)齒輪獲得與輸入軸10相同的轉(zhuǎn)速，第二部分奇數(shù)個(gè)齒輪與輸出軸11嚙合，最后使輸出軸11獲得與輸入軸10相反的轉(zhuǎn)速，并且輸出軸11輸出的轉(zhuǎn)速可以相對(duì)于輸出軸11的轉(zhuǎn)速是增加、減小以及不變。

機(jī)械傳動(dòng)裝置內(nèi)選用圓柱齒輪進(jìn)行機(jī)械傳動(dòng)過(guò)程中，圓柱齒輪傳動(dòng)時(shí)相比于圓錐齒輪軸向力小，軸承支撐部件簡(jiǎn)單，成本低；圓柱齒輪傳動(dòng)相比于圓錐齒輪傳動(dòng)范圍更大，瞬間傳動(dòng)比恒定，準(zhǔn)確可靠；圓柱齒輪傳動(dòng)相比于圓錐齒輪傳動(dòng)過(guò)程中，產(chǎn)生的震動(dòng)和噪音小。同等條件下，圓柱齒輪傳動(dòng)效率比圓錐齒輪高。

進(jìn)一步地，所述齒輪連接件12為齒輪軸，所述第一齒輪部和第二齒輪部分別為所述齒輪軸上的兩個(gè)圓柱齒輪。

當(dāng)所述奇數(shù)個(gè)齒輪位于所述第一齒輪部與輸入軸10之間：所述輸入軸10與奇數(shù)個(gè)齒輪嚙合，奇數(shù)個(gè)齒輪獲得與輸入軸10相反的轉(zhuǎn)速，所述奇數(shù)個(gè)齒輪與齒輪軸上的第一圓柱齒輪嚙合，使第一圓柱齒輪獲得與輸入軸10相反的轉(zhuǎn)速，即所述齒輪軸獲得與輸入軸10相反的轉(zhuǎn)速，帶動(dòng)所述第二圓柱齒輪獲得與輸入軸10相反的轉(zhuǎn)速，所述第二圓柱齒輪再與輸出軸11嚙合，最后使輸出軸11獲得與輸入軸10相反的轉(zhuǎn)速。

同理可推所述奇數(shù)個(gè)齒輪位于所述第二齒輪部和輸出軸11之間、所述奇數(shù)個(gè)齒輪位于所述第一齒輪部與輸入軸10之間和所述第二齒輪部和輸出軸11之間，所述齒輪連接件12為齒輪軸，第一齒輪部和第二齒輪部分別為齒輪軸上兩個(gè)圓柱齒輪的傳動(dòng)過(guò)程。

所述傳動(dòng)裝置還包括軸承14，所述軸承14設(shè)置于所述輸入軸10、所述輸出軸11、所述齒輪軸的兩端，用于承擔(dān)所述輸入軸10、所述輸出軸11、所述齒輪軸的徑向、軸向載荷以使其只轉(zhuǎn)動(dòng)。在所述傳動(dòng)裝置內(nèi)設(shè)置有輸入軸10和、輸出軸11以及齒輪軸，如果沒(méi)有軸承14固定且分擔(dān)所述輸入軸10、輸出軸11以及齒輪軸徑向、軸向的載荷，軸就可能沿任何方向運(yùn)動(dòng)，無(wú)法精確的進(jìn)行機(jī)械傳動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述軸承14為滾動(dòng)軸承。滾動(dòng)軸承在適度預(yù)緊后，具有足夠的剛度，具有較高的旋轉(zhuǎn)精度，能在轉(zhuǎn)速和載荷變化幅度很大的條件下穩(wěn)定工作。滾動(dòng)軸承由內(nèi)圈、外圈、滾動(dòng)體以及保持架組成，滾動(dòng)軸承的內(nèi)外圈和滾動(dòng)體應(yīng)具有較高的硬度和接觸疲勞強(qiáng)度、良好的耐磨性以及較高的韌性。

對(duì)于一般的工作要求以及結(jié)構(gòu)要求時(shí)，可以選用深溝球軸承或角接觸球軸承；在受力大的支撐可選用圓錐滾子軸承或用其與圓柱滾子軸承、推力球軸承適當(dāng)組合完成支承設(shè)計(jì)。

所述傳動(dòng)裝置還包括箱體15，所述箱體15包括箱座和箱蓋16，所述箱蓋16覆蓋在所述箱座上，所述箱蓋16與所述箱座固定連接以使所述箱體15為密閉。傳動(dòng)裝置的箱體15是支撐輸入軸10、輸出軸11、齒輪連接件12以及奇數(shù)個(gè)圓柱齒輪13之間正常嚙合、良好潤(rùn)滑和密封的基礎(chǔ)零件。箱體15包括的箱體15和箱蓋16，所述箱蓋16覆蓋在所述箱座上，所述箱蓋16與所述箱座之間的固定方式可以采用螺栓聯(lián)接，并由圓錐銷定位。因?yàn)橄潴w15內(nèi)放置的輸入軸10、輸出軸11、齒輪連接件12以及奇數(shù)個(gè)圓柱齒輪13之間傳動(dòng)過(guò)程，需要潤(rùn)滑，因此設(shè)置的箱體15為密封，避免潤(rùn)滑油甩出傷人，并且在傳動(dòng)裝置內(nèi)的傳動(dòng)部件不運(yùn)動(dòng)時(shí)，避免外界的塵土等進(jìn)入。

為了保證箱體15密封，防止?jié)櫥蛷南潴w15剖分面處滲漏，在裝配箱蓋16和箱座時(shí)，也可以在剖分面上涂有水玻璃或者密封膠。

所述箱體15還包括有軸承座17，所述軸承座17與所述輸入軸10和輸出軸11相對(duì)的軸承14分別連接，用于固定同軸的所述輸入軸10和所述輸出軸11相對(duì)的軸承14。本傳動(dòng)裝置要求的是輸入軸10和輸出軸11同軸，因此在相對(duì)的輸入軸10和輸出軸11的兩端的軸承14設(shè)置有軸承座17，軸承座17就可以固定住軸承組，進(jìn)一步地密封相對(duì)的軸承組、承受軸向載荷和調(diào)整軸承14間隙，有利于保證輸出軸11和輸入軸10始終保持同軸。

所述箱座側(cè)面裝有油標(biāo)18，所述油標(biāo)18用于觀察所述箱體15內(nèi)的油面高度以保證所述傳動(dòng)裝置正常工作。保證傳動(dòng)裝置內(nèi)正常的傳動(dòng)過(guò)程所述箱體15內(nèi)必須有油，一定量的油即能為傳動(dòng)件潤(rùn)滑，還能保證傳動(dòng)部件在長(zhǎng)時(shí)間的傳動(dòng)過(guò)程產(chǎn)生的熱量及時(shí)散去。因此為了保證傳動(dòng)裝置內(nèi)傳動(dòng)部件正常的傳動(dòng)過(guò)程，一直觀察箱體15內(nèi)油面的高度，避免由于油量不足，導(dǎo)致傳動(dòng)部件的損耗。

所述箱座的邊緣處間隔設(shè)置有吊耳19，所述吊耳19用于外界起吊所述傳動(dòng)裝置。所述傳動(dòng)裝置在需要移動(dòng)的時(shí)候，可以通過(guò)在箱體15邊緣處間隔設(shè)置的吊耳19，可以簡(jiǎn)單便捷的外界起吊移動(dòng)所述傳動(dòng)裝置。

所述箱座的邊緣處間隔設(shè)置有固定耳20，所述固定耳20用于將傳動(dòng)裝置固定。所述傳動(dòng)裝置確定放置在某個(gè)位置以后需要將箱體15固定，避免在傳動(dòng)過(guò)程中晃動(dòng)，因此在箱座的邊緣處間隔設(shè)置有固定耳20，所述固定耳20可以為螺紋孔，用螺釘將所述箱體15固定。

實(shí)施例2

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例2提供的傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，如圖7所述，在本實(shí)施例中，所述傳動(dòng)裝置與實(shí)施例1區(qū)別在于所述齒輪連接件12為齒輪軸，所述第一齒輪部和第二齒輪部為齒輪軸上的一個(gè)圓柱齒輪。

當(dāng)所述奇數(shù)個(gè)齒輪位于所述第一齒輪部與輸入軸10之間；所述輸入軸10與奇數(shù)個(gè)齒輪嚙合，奇數(shù)個(gè)齒輪獲得與輸入軸10相反的轉(zhuǎn)速，所述奇數(shù)個(gè)齒輪與齒輪軸上的圓柱齒輪嚙合，使圓柱齒輪獲得與輸入軸10相反的轉(zhuǎn)速，，所述圓柱齒輪再與輸出軸11嚙合，最后使輸出軸11獲得與輸入軸10相反的轉(zhuǎn)速，并且輸出軸11輸出的轉(zhuǎn)速可以相對(duì)于輸出軸11的轉(zhuǎn)速是增加、減小以及不變。

當(dāng)所述奇數(shù)個(gè)齒輪位于所述第二齒輪部和輸出軸11之間；所述輸入軸10與齒輪軸上的圓柱齒輪嚙合，齒輪軸上的圓柱齒輪獲得與輸入軸10相反的轉(zhuǎn)速，齒輪軸上的圓柱齒輪與奇數(shù)個(gè)齒輪嚙合，使奇數(shù)個(gè)齒輪獲得與輸入軸10相同的轉(zhuǎn)速，所述奇數(shù)個(gè)齒輪再與輸出軸11嚙合，最后使輸出軸11獲得與輸入軸10相反的轉(zhuǎn)速，并且輸出軸11輸出的轉(zhuǎn)速可以相對(duì)于輸出軸11的轉(zhuǎn)速是增加、減小以及不變；

同理可推出所述奇數(shù)個(gè)齒輪位于所述第一齒輪部與輸入軸10之間和所述第二齒輪部和輸出軸11之間，所述齒輪連接件12為齒輪軸，第一齒輪部和第二齒輪部分別為齒輪軸上一個(gè)圓柱齒輪的傳動(dòng)過(guò)程。

本實(shí)用新型還提供了一種驅(qū)動(dòng)設(shè)備，所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括驅(qū)動(dòng)裝置和上述的傳動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置為所述傳動(dòng)裝置提供動(dòng)力。所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備可以為電機(jī)，所述電機(jī)為上述的傳動(dòng)裝置提供動(dòng)力，即帶動(dòng)所述輸入軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，最終達(dá)到將動(dòng)力輸送至輸出軸11的目的。

綜上所述，本實(shí)用新型提供了一種傳動(dòng)裝置及驅(qū)動(dòng)設(shè)備，所述傳動(dòng)裝置包括同軸的輸入軸10和輸出軸11，所述傳動(dòng)裝置包括的齒輪連接件12和奇數(shù)個(gè)圓柱齒輪13位于所述同軸的輸入軸10和輸出軸11之間，所述輸出軸11上的動(dòng)力通過(guò)位于輸出軸11與輸入軸10之間的齒輪連接件12和奇數(shù)個(gè)圓柱齒輪13傳送到輸出軸11的；所述齒輪連接件12具有第一齒輪部和第二齒輪部，所述第一齒輪部用于與輸入軸10嚙合，所述第二齒輪部用于與所述輸出軸11嚙合，所述第一齒輪部和第二齒輪部的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同；所述奇數(shù)個(gè)圓柱齒輪13設(shè)置在所述第一齒輪部與輸入軸10之間，和/或，所述第二齒輪部和輸出軸11之間。所述輸出軸11的動(dòng)力通過(guò)齒輪連接件12和奇數(shù)個(gè)圓柱齒輪13將動(dòng)力輸送到輸出軸11，使輸出軸11獲得與輸入軸10相反的轉(zhuǎn)速，解決了現(xiàn)有傳動(dòng)裝置連接在同軸的輸入軸10與輸出軸11之間，輸出軸11獲得與輸入軸10相反轉(zhuǎn)速時(shí)采用圓錐齒輪，造成傳動(dòng)過(guò)程中噪音過(guò)大、成本高的問(wèn)題。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。