1.一種中心輪齒圈固定式雙輪驅(qū)動(dòng)三檔全自動(dòng)變速器，其特征在于，包括：動(dòng)力輸入件、中心軸、棘輪套及設(shè)置于中心軸與棘輪套之間的變速機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力輸入件安裝于棘輪套上，所述變速機(jī)構(gòu)包括：兩套自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)及兩套并排設(shè)置的行星變速器，所述行星變速器包括第一行星變速器及第二行星變速器，所述第一行星變速器包括：第一齒圈、第一中心輪、第一行星架及第一行星輪，所述第一中心輪套設(shè)于中心軸上并與車(chē)架固定連接，所述第二行星變速器包括：第二齒圈、第二中心輪、第二行星架及第二行星輪，所述第二中心輪套設(shè)于中心軸上，所述第二中心輪與第一齒圈形成一組合件，所述第二齒圈與車(chē)架固定連接，所述第二行星架與中心軸固定連接，所述自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)包括第一自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)及第二自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)，所述第一自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)包括：第一棘爪件架、第一棘輪及至少一個(gè)第一棘爪件，所述第一棘爪件架設(shè)置于第一行星架上，所述第一棘輪設(shè)置于棘輪套內(nèi)，所述第一棘爪件安裝于第一棘爪件架上，所述第二自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)包括：第二棘爪件架、第二棘輪及至少一個(gè)第二棘爪件，所述第二棘爪件架設(shè)置于第二行星架上，所述第二棘輪設(shè)置于棘輪套內(nèi)，所述第二棘爪件安裝于第二棘爪件架上，所述組合件與棘輪套之間設(shè)有超越離合器。
2.如權(quán)利要求1所述的一種中心輪齒圈固定式雙輪驅(qū)動(dòng)三檔全自動(dòng)變速器，其特征在于：所述第一自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)還包括至少一個(gè)第一聯(lián)動(dòng)件，所述第一棘爪件通過(guò)第一連接件安裝于第一棘爪件架上，所述第一聯(lián)動(dòng)件通過(guò)第二連接件安裝于第一棘爪件架上，所述第一棘爪件及第一聯(lián)動(dòng)件在圓周方向上呈間隔設(shè)置，所述第一棘爪件包括第一端部、第二端部及設(shè)置于第一端部與第二端部之間的第一安裝部，至少一個(gè)第一棘爪件的第二端部的外壁處設(shè)有與棘輪相配合的棘爪部，所述第一棘爪件的第一安裝部設(shè)有用于安裝第一連接件的第一安裝孔，所述第一聯(lián)動(dòng)件包括第三端部、第四端部及設(shè)置于第三端部與第四端部之間的第二安裝部，所述第一聯(lián)動(dòng)件的第二安裝部設(shè)有用于安裝第二連接件的第二安裝孔，所述第一棘爪件的第二端部和/或第一聯(lián)動(dòng)件的第三端部設(shè)有配重塊，所述第一棘爪件架上或第一聯(lián)動(dòng)件上或第一棘爪件上安裝有用于控制第一棘爪件初始位置的彈性件，沿半徑方向所述第一聯(lián)動(dòng)件的第三端部限位于第一棘爪件第二端部的內(nèi)側(cè)、沿半徑方向所述第一聯(lián)動(dòng)件的第四端部限位于第一棘爪件第一端部的內(nèi)側(cè)或沿半徑方向所述第一棘爪件的第一端部限位于第一聯(lián)動(dòng)件的第四端部的內(nèi)側(cè)、所述第一棘爪件的的第二端部限位于第一聯(lián)動(dòng)件第三端部的內(nèi)側(cè)，所述第二自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與第一自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。
3.如權(quán)利要求1所述的一種中心輪齒圈固定式雙輪驅(qū)動(dòng)三檔全自動(dòng)變速器，其特征在于：所述第一自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)還包括至少一個(gè)第一聯(lián)動(dòng)件,所述第一棘爪件通過(guò)第一連接件安裝于第一棘爪件架上，所述第一聯(lián)動(dòng)件的一端與相鄰的其中一個(gè)第一棘爪件活動(dòng)連接，所述第一聯(lián)動(dòng)件的另一端與相鄰的另外一個(gè)第一棘爪件活動(dòng)連接，所述第一棘爪件及第一聯(lián)動(dòng)件在圓周方向上呈間隔設(shè)置，所述第一棘爪件包括第一端部、第二端部及設(shè)置于第一端部與第二端部之間的第一安裝部，所述第一安裝部設(shè)有用于安裝第一連接件的第一安裝孔，所述第一棘爪件的第二端部設(shè)有配重塊，至少一個(gè)第一棘爪件的第二端部的外壁處設(shè)有與棘輪相配合的棘爪部，所述第一棘爪件架上或第一聯(lián)動(dòng)件上或第一棘爪件上安裝有用于控制第一棘爪件初始位置的彈性件，所述第二自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與第一自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。
4.如權(quán)利要求2或3所述的一種中心輪齒圈固定式雙輪驅(qū)動(dòng)三檔全自動(dòng)變速器，其特征在于：所述第一棘爪件架包括：圓環(huán)狀基部及自圓環(huán)狀基部的外壁向外延伸的數(shù)個(gè)安裝座。
5.如權(quán)利要求2或3所述的一種中心輪齒圈固定式雙輪驅(qū)動(dòng)三檔全自動(dòng)變速器，其特征在于：所述彈性件為扭簧、彈簧或彈簧片。
6.如權(quán)利要求2所述的一種中心輪齒圈固定式雙輪驅(qū)動(dòng)三檔全自動(dòng)變速器，其特征在于：所述第一連接件及第二連接件均為銷(xiāo)。
7.如權(quán)利要求2所述的一種中心輪齒圈固定式雙輪驅(qū)動(dòng)三檔全自動(dòng)變速器，其特征在于：所述第一棘爪件與第一聯(lián)動(dòng)件的配合面呈漸開(kāi)線(xiàn)狀或弧線(xiàn)狀設(shè)置。
8.如權(quán)利要求1所述的一種中心輪齒圈固定式雙輪驅(qū)動(dòng)三檔全自動(dòng)變速器，其特征在于：所述中心軸的一端設(shè)有凸臺(tái)，所述中心軸的另一端設(shè)有并緊件，所述第二齒圈與棘輪套之間通過(guò)軸承或滾珠連接，所述第二齒圈與凸臺(tái)之間通過(guò)軸承或滾珠連接，所述第一中心輪與棘輪套之間通過(guò)軸承或滾珠連接，所述第一中心輪與并緊件之間通過(guò)軸承或滾珠連接。
9.如權(quán)利要求1所述的一種中心輪齒圈固定式雙輪驅(qū)動(dòng)三檔全自動(dòng)變速器，其特征在于：所述動(dòng)力輸入件與棘輪套之間設(shè)有超越離合器。