1.一種用于傳扭的彈性連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括筒形橡膠關(guān)節(jié)、球形橡膠關(guān)節(jié)和彈性連桿（1），筒形橡膠關(guān)節(jié)采用沿徑向方向的安裝方式，筒形橡膠關(guān)節(jié)包括筒形橡膠金屬環(huán)（4）和筒形芯軸（5），筒形橡膠關(guān)節(jié)由外圈至內(nèi)圈依次為彈性連桿（1）、筒形橡膠金屬環(huán)（4）和筒形芯軸（5）；球形橡膠關(guān)節(jié)采用沿軸向方向的安裝方式，球形橡膠關(guān)節(jié)包括球形橡膠金屬環(huán)（2）和球形芯軸（3），球形橡膠關(guān)節(jié)由外圈至內(nèi)圈依次為彈性連桿（1）、球形橡膠金屬環(huán)（2）和球形芯軸（3）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于傳扭的彈性連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于：筒形橡膠金屬環(huán)（4）通過其內(nèi)部的橡膠變形承載徑向荷載和扭轉(zhuǎn)荷載，球形橡膠金屬環(huán)（2）通過其內(nèi)部的橡膠變形承載徑向荷載、角向荷載和軸向荷載。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于傳扭的彈性連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于：彈性連桿結(jié)構(gòu)的扭矩傳遞順序依次為球形芯軸（3）、球形橡膠金屬環(huán)（2）、彈性連桿（1）、筒形橡膠金屬環(huán)（4）和筒形芯軸（5）。