1.一種多驅(qū)動(dòng)裝置輸入的離心齒輪組件，其特征在于，所述離心齒輪組件包括外齒輪，所述外齒輪設(shè)置有至少一個(gè)側(cè)腔，每個(gè)所述側(cè)腔中均設(shè)置有轉(zhuǎn)子，
所述離心齒輪組件還包括可徑向滑動(dòng)地設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子上的至少一個(gè)滑塊，所述轉(zhuǎn)子由驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，使得當(dāng)所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速達(dá)到一定閾值時(shí)，所述滑塊接觸所述側(cè)腔的內(nèi)壁，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述外齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多驅(qū)動(dòng)裝置輸入的離心齒輪組件，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子的外表面上設(shè)置有至少一個(gè)滑槽，每個(gè)所述滑塊可徑向滑動(dòng)地安裝在每個(gè)所述滑槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多驅(qū)動(dòng)裝置輸入的離心齒輪組件，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子的一端設(shè)置有伸出軸，所述伸出軸用于將所述轉(zhuǎn)子連接到所述驅(qū)動(dòng)裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多驅(qū)動(dòng)裝置輸入的離心齒輪組件，其特征在于，所述側(cè)腔的內(nèi)底部設(shè)置有沉孔，所述沉孔用于徑向固定所述轉(zhuǎn)子。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多驅(qū)動(dòng)裝置輸入的離心齒輪組件，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子的另一端設(shè)置有凸臺(tái)，所述凸臺(tái)安裝在所述沉孔內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的多驅(qū)動(dòng)裝置輸入的離心齒輪組件，其特征在于，所述離心齒輪組件包括沿周向均勻地設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子上的四個(gè)滑塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多驅(qū)動(dòng)裝置輸入的離心齒輪組件，其特征在于，所述外齒輪設(shè)置有左右兩個(gè)側(cè)腔，每個(gè)所述側(cè)腔中各設(shè)置有一個(gè)所述轉(zhuǎn)子。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多驅(qū)動(dòng)裝置輸入的離心齒輪組件，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子還包括設(shè)置在所述滑槽中的彈簧，所述彈簧的一端固定連接到所述滑槽的內(nèi)部，所述彈簧的另一端與所述滑塊連接，所述彈簧用于當(dāng)所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速小于所述閾值時(shí)使所述滑塊復(fù)位。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多驅(qū)動(dòng)裝置輸入的離心齒輪組件，其特征在于，每個(gè)所述側(cè)腔包括至少兩個(gè)彼此連通的階梯腔，每個(gè)所述階梯腔內(nèi)均設(shè)置有一個(gè)所述轉(zhuǎn)子，每個(gè)所述轉(zhuǎn)子的一端連接到一根套軸，每根套軸分別連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，從而實(shí)現(xiàn)同一側(cè)的多動(dòng)力輸入。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多驅(qū)動(dòng)裝置輸入的離心齒輪組件，其特征在于，每個(gè)所述側(cè)腔中均設(shè)置有多個(gè)轉(zhuǎn)子，所述多個(gè)轉(zhuǎn)子串聯(lián)地固定到一根伸出軸并借助所述伸出軸共同連接到一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置。