本實用新型涉及一種聯(lián)動設(shè)備,尤其涉及一種聯(lián)動速度不同的異速聯(lián)動設(shè)備。
背景技術(shù):
傳統(tǒng)的夾緊機構(gòu)、張緊機構(gòu)或聯(lián)動速度不同的異速聯(lián)動設(shè)備,常采用雙驅(qū)動動力源的機構(gòu),動力源常采用氣缸、電機等。其缺陷是,因需要同時控制兩個動力源動作,控制系統(tǒng)相對復(fù)雜,導(dǎo)致機構(gòu)聯(lián)動動作的可靠性差,設(shè)備體積大,動力源采購和使用成本高,不利于節(jié)能環(huán)保。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型針對上述雙驅(qū)動動力源的異速聯(lián)動設(shè)備存在的缺陷,而提供一種性能更好、體積小、成本低的單驅(qū)動動力源的異速聯(lián)動設(shè)備。
為實現(xiàn)上述目的,本實用新型采取的方案是:一種新型電磁異速聯(lián)動裝置,包括安裝框架,以及固定在安裝框架上的動力源;其特征是:安裝框架左右兩側(cè)設(shè)有平行設(shè)置的導(dǎo)軌,從右到左分別為主動導(dǎo)軌和從動導(dǎo)軌;主動導(dǎo)軌和從動導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊,分別為主動滑塊和從動滑塊;主動滑塊和從動滑塊彼此相對的內(nèi)側(cè)銜接有平行設(shè)置的齒條,分別為主動齒條和從動齒條,主動齒條和從動齒條的齒距不相同;主動齒條和從動齒條之間設(shè)有可轉(zhuǎn)動的聯(lián)動齒輪,齒輪通過軸承設(shè)置在安裝框架上;主動齒條和從動齒條分別與該聯(lián)動齒輪嚙合連接;前述動力源為安裝在安裝框架外上側(cè)的電磁控制組件,電磁控制組件包括固定架、靜鐵芯、銜鐵、鐵芯保護緩沖件、線圈和線圈驅(qū)動電路,靜鐵芯、緩沖塊、線圈和線圈驅(qū)動電路均設(shè)于固定架內(nèi);靜鐵芯為“E”字形結(jié)構(gòu),其開口端朝下設(shè)置;鐵芯保護緩沖件設(shè)于靜鐵芯上部;線圈套在靜鐵芯內(nèi),線圈驅(qū)動電路與線圈電氣連接;銜鐵匹配地設(shè)于靜鐵芯的正下方,銜鐵下端與主動齒條上端部連接;主動滑塊上設(shè)有將主動滑塊往下拉的拉簧;從動滑塊上設(shè)有將從動滑塊往上拉的拉簧;從動滑塊下端銜接有向下延伸到安裝框架下方,然后向前方再延升,再接著向右延伸到安裝框架的中心位置后,再向安裝框架的下方延伸但不與安裝框架接觸的聯(lián)動曲臂。聯(lián)動曲臂可以繞過工件,實現(xiàn)上下聯(lián)動。
作為上述技術(shù)方案的說明,拉簧產(chǎn)生的拉力,讓主動滑塊和從動滑塊相向壓緊,電磁控制組件的靜鐵芯和線圈產(chǎn)生向上的吸引力,將拉簧拉伸并推動主動滑塊和從動滑塊相反打開。只需要一個動力源推動主動齒條做直線運動,主動齒條帶動聯(lián)動齒輪旋轉(zhuǎn),動聯(lián)動齒輪帶動從動齒條也做與主動齒條相向或相反的聯(lián)動直線運動,但由于兩者的齒距不相同,兩者的運動速度也不相同,從而,主動齒條和從動齒條帶動主動滑塊和從動滑塊運動,即可實現(xiàn)異速聯(lián)動。由于是單個驅(qū)動動力源,控制更方便,體積可以做得更小,通過機械傳動來實現(xiàn)不同速度的聯(lián)動,控制更為方便,節(jié)能環(huán)保,生產(chǎn)成本的維護、使用成本低。通過改變齒距的大小即可改變速度比,也即在單位時間內(nèi),主動滑塊和從動滑塊作相反或相向運動,但兩者行行程不同。其中,外接的聯(lián)動機構(gòu)與主動滑塊和從動滑塊連接即可實現(xiàn)聯(lián)動功能。
作為上述技術(shù)方案的改進,前述聯(lián)動齒輪為兩個大小不同的同軸齒輪組成,其中,大齒輪與主動齒條嚙合,小齒輪與從動齒條嚙合。由于大小齒輪旋轉(zhuǎn)時的角速度相同,但線速度不同,傳遞到齒條的速度也不同,因此可實現(xiàn)不同的聯(lián)動速度。
作為上述技術(shù)方案的進一步說明,前述導(dǎo)軌為燕尾導(dǎo)軌,滑塊為燕尾槽滑塊。
作為上述技術(shù)方案的改進,前述齒條底側(cè)設(shè)有滑槽,滑槽內(nèi)設(shè)有支持齒條的滾輪,滾輪固定在安裝框架上?;酆蜐L輪匹配,不但可以支持齒條作用,還能起到齒條行程限位作用。
由上所述方案可知,本實用新型的優(yōu)點是:結(jié)構(gòu)科學(xué),簡單實用,構(gòu)造穩(wěn)固,容易制造,體積小,裝配方便,成本低,僅用一個驅(qū)動動力源就可以實現(xiàn)異速聯(lián)動動作,容易控制,安全可靠,可廣泛使用于夾緊機構(gòu)、張緊機構(gòu)或聯(lián)動速度不同的異速聯(lián)動設(shè)備。
附圖說明
圖1為新型電磁異速聯(lián)動裝置的示意圖。
標(biāo)記說明:100—安裝框架,101—主動齒條,102—從動齒條,103—主動滑塊,104—從動滑塊,105—大齒輪,106—小齒輪,107—主動導(dǎo)軌,108—從動導(dǎo)軌,109—拉簧,110—線圈驅(qū)動電路,114—線圈,115—銜鐵,116—靜鐵芯,117—鐵芯保護緩沖件,119—固定架,121—滾輪,122—滑槽;9—聯(lián)動曲臂。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和優(yōu)選的實施方式,對本實用新型及其有益技術(shù)效果進行進一步詳細(xì)說明。
參見圖1,由圖可知,新型電磁異速聯(lián)動裝置包括安裝框架100,以及固定在安裝框架100上的動力源;安裝框架100左右兩側(cè)設(shè)有平行設(shè)置的導(dǎo)軌,從右到左分別為主動導(dǎo)軌107和從動導(dǎo)軌108;主動導(dǎo)軌107和從動導(dǎo)軌108上設(shè)有滑塊,分別為主動滑塊103和從動滑塊104;主動滑塊103和從動滑塊104彼此相對的內(nèi)側(cè)銜接有平行設(shè)置的齒條,分別為主動齒條101和從動齒條102,主動齒條101和從動齒條102的齒距不相同;主動齒條101和從動齒條102之間設(shè)有可轉(zhuǎn)動的聯(lián)動齒輪,齒輪通過軸承設(shè)置在安裝框架100上;主動齒條101和從動齒條102分別與該聯(lián)動齒輪嚙合連接;動力源為安裝在安裝框架100外上側(cè)的電磁控制組件,電磁控制組件包括固定架119、靜鐵芯116、銜鐵115、鐵芯保護緩沖件117、線圈114和線圈驅(qū)動電路110,靜鐵芯116、緩沖塊、線圈114和線圈驅(qū)動電路110均設(shè)于固定架119內(nèi);靜鐵芯116為“E”字形結(jié)構(gòu),其開口端朝下設(shè)置;鐵芯保護緩沖件117設(shè)于靜鐵芯116上部;線圈114套在靜鐵芯116內(nèi),線圈驅(qū)動電路110與線圈114電氣連接;銜鐵115匹配地設(shè)于靜鐵芯116的正下方,銜鐵115下端與主動齒條上端部連接;主動滑塊103上設(shè)有將主動滑塊103往下拉的拉簧109;從動滑塊104上設(shè)有將從動滑塊104往上拉的拉簧109;從動滑塊104下端銜接有向下延伸到安裝框架100下方,然后向前方再延升,再接著向右延伸到安裝框架100的中心位置后,再向安裝框架100的下方延伸但不與安裝框架100接觸的聯(lián)動曲臂9。
優(yōu)選地,聯(lián)動齒輪為兩個大小不同的同軸齒輪組成,其中,大齒輪105與主動齒條101嚙合,小齒輪106與從動齒條102嚙合。導(dǎo)軌為燕尾導(dǎo)軌,滑塊為燕尾槽滑塊。齒條底側(cè)設(shè)有滑槽122,滑槽122內(nèi)設(shè)有支持齒條的滾輪121,滾輪121固定在安裝框架100上。
使用時,只要將相關(guān)的動作機件與對應(yīng)的滑塊連接即可實現(xiàn)可靠的異速聯(lián)動動作。
根據(jù)上述說明書及具體實施例并不對本實用新型構(gòu)成任何限制,本實用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式,對本實用新型的一些修改和變形,也應(yīng)當(dāng)落入本實用新型的權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。