1.一種分體式雙聯(lián)齒的減速機(jī)，所述減速機(jī)包括輸出軸、油封、軸承、外卡簧、內(nèi)卡簧、上端蓋、下端蓋、內(nèi)齒圈、太陽(yáng)輪、行星輪、銷子以及螺釘；其特征在于：所述太陽(yáng)輪卡設(shè)于下端蓋內(nèi)，所述上端蓋內(nèi)卡設(shè)兩個(gè)軸承，分別是軸承一與軸承二，所述兩個(gè)軸承之間設(shè)置輸出軸，所述軸承一與軸承二之間設(shè)置內(nèi)卡簧，所述輸出軸的輸出端設(shè)置油封，所述輸出軸的油封端與軸承一相接處設(shè)置外卡簧，所述上端蓋與下端蓋通過(guò)內(nèi)齒圈連接，所述內(nèi)齒圈分別通過(guò)螺釘與上端蓋和下端蓋固定，所述行星輪設(shè)置兩個(gè)，分別為行星輪一和行星輪二，所述行星輪一和行星輪二通過(guò)銷子串聯(lián)起來(lái)，分別與太陽(yáng)輪和內(nèi)齒圈相嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分體式雙聯(lián)齒的減速機(jī)，其特征在于：所述下端蓋與行星輪二之間設(shè)置墊片。