本實(shí)用新型涉及機(jī)器人設(shè)計(jì)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型齒輪箱，特別是一種新型塑料齒輪箱。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，現(xiàn)有機(jī)器人減速器多采用平行軸齒輪傳動(dòng)，功率流為順次單路傳遞，傳遞較大動(dòng)力時(shí)，齒輪的尺寸也會(huì)比較大，結(jié)構(gòu)上會(huì)比較臃腫，承載能力不高。
因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員致力于開(kāi)發(fā)一種能夠在較小的空間實(shí)現(xiàn)傳遞較大的動(dòng)力的設(shè)備。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠在較小的空間實(shí)現(xiàn)傳遞較大的動(dòng)力的齒輪箱。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種齒輪箱，其包括：第一級(jí)太陽(yáng)輪、第一級(jí)行星輪、第一級(jí)內(nèi)齒輪、第二級(jí)太陽(yáng)輪、第二級(jí)行星輪、第二級(jí)內(nèi)齒輪以及輸出軸；其中，第一級(jí)太陽(yáng)輪用于與電機(jī)連接以接收電機(jī)傳遞過(guò)來(lái)的功率，而且第一級(jí)太陽(yáng)輪與第一級(jí)內(nèi)齒輪嚙合，第一級(jí)內(nèi)齒輪與第一級(jí)行星輪嚙合，第一級(jí)行星輪與輸出軸嚙合；而且，第一級(jí)內(nèi)齒輪進(jìn)一步與第二級(jí)太陽(yáng)輪嚙合，第二級(jí)太陽(yáng)輪與第二級(jí)行星輪嚙合，第二級(jí)行星輪與第二級(jí)內(nèi)齒輪嚙合，并且第二級(jí)內(nèi)齒輪與輸出軸固定連接。
優(yōu)選地，所述齒輪箱還包括：機(jī)架。
優(yōu)選地，所述齒輪箱還包括：輸出支撐軸承，用于將輸出軸支撐在機(jī)架上。
優(yōu)選地，所述齒輪箱是塑料齒輪箱。
優(yōu)選地，所述齒輪箱用于機(jī)器人。
優(yōu)選地，所述齒輪箱是減速器。
優(yōu)選地，所述齒輪箱的傳動(dòng)比范圍介于1-100之間。
優(yōu)選地，所述齒輪箱的傳動(dòng)比范圍介于15-40之間。
優(yōu)選地，所述齒輪箱的傳動(dòng)比范圍介于20-30之間。
優(yōu)選地，第二級(jí)內(nèi)齒輪與輸出軸為一體件。
本實(shí)用新型采用封閉式行星傳動(dòng)形式，在較小的空間實(shí)現(xiàn)傳遞較大的動(dòng)力，使得結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更緊湊，外形更美觀。
以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說(shuō)明，以充分地了解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。
附圖說(shuō)明
圖1是根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的齒輪箱的截面結(jié)構(gòu)示意圖。
需要說(shuō)明的是，附圖用于說(shuō)明本實(shí)用新型，而非限制本實(shí)用新型。注意，表示結(jié)構(gòu)的附圖可能并非按比例繪制。并且，附圖中，相同或者類(lèi)似的元件標(biāo)有相同或者類(lèi)似的標(biāo)號(hào)。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型采用具有功率分流功能的封閉式行星傳動(dòng)形式，在較小的空間實(shí)現(xiàn)傳遞較大的扭矩，使得結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更緊湊，減速器可以直接作為輪轂，電機(jī)內(nèi)置于減速器內(nèi)部，節(jié)省空間，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方便，外形更美觀。
下面將具體描述本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例。
圖1是根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的齒輪箱的截面結(jié)構(gòu)示意圖。
如圖1所示，根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的齒輪箱包括：第一級(jí)太陽(yáng)輪10、第一級(jí)行星輪20、第一級(jí)內(nèi)齒輪30、第二級(jí)太陽(yáng)輪40、第二級(jí)行星輪50、第二級(jí)內(nèi)齒輪60以及輸出軸70。
其中，第一級(jí)太陽(yáng)輪10用于與電機(jī)連接以接收電機(jī)傳遞過(guò)來(lái)的功率，而且第一級(jí)太陽(yáng)輪10與第一級(jí)行星輪20嚙合，第一級(jí)行星輪20與第一級(jí)內(nèi)齒輪30嚙合，第一級(jí)內(nèi)齒輪30與輸出軸70嚙合。
而且，第一級(jí)內(nèi)齒輪20進(jìn)一步與第二級(jí)太陽(yáng)輪40嚙合，第二級(jí)太陽(yáng)輪40與第二級(jí)行星輪50嚙合，第二級(jí)行星輪50與第二級(jí)內(nèi)齒輪60嚙合，并且第二級(jí)內(nèi)齒輪60與輸出軸70固定連接(優(yōu)選地，第二級(jí)內(nèi)齒輪60與輸出軸70為一體件，即第二級(jí)內(nèi)齒輪60與輸出軸70整體成型)。
一般，如圖1所示，根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的齒輪箱還包括：機(jī)架80，其與機(jī)體連接，起到支撐作用。
一般，如圖1所示，根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的齒輪箱還包括：輸出支撐軸承90，用于將輸出軸70支撐在機(jī)架80上。
由此，在實(shí)際操作中，由電機(jī)帶動(dòng)第一級(jí)太陽(yáng)輪，功率流經(jīng)過(guò)第一級(jí)太陽(yáng)輪與第一級(jí)行星輪嚙合，并且再由第一級(jí)行星輪與第一級(jí)內(nèi)齒輪嚙合后，分成兩路，一路由第一級(jí)行星架傳遞給輸出軸，直接輸出；另一路由第一級(jí)內(nèi)齒輪傳遞給第二級(jí)太陽(yáng)輪，第二級(jí)太陽(yáng)輪再通過(guò)和第二級(jí)行星輪及第二級(jí)內(nèi)齒輪的嚙合，將動(dòng)力傳遞給輸出軸。
輸出軸輸出的動(dòng)力是由第一級(jí)行星架和第二級(jí)內(nèi)齒輪疊加的結(jié)果。
根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的齒輪箱可實(shí)現(xiàn)減速器功能，即，根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的齒輪箱是一個(gè)減速器。
通過(guò)功率分流，降低了齒輪的傳遞載荷，使得傳遞相同的動(dòng)力時(shí)，作為減速器的齒輪箱的體積比常規(guī)減速器要小，結(jié)構(gòu)更緊湊，其傳動(dòng)比范圍介于1-100之間(優(yōu)選地，介于15-40之間；更優(yōu)選地，介于20-30之間)。
根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的齒輪箱可用利地用于機(jī)器人。
尤其地，本實(shí)用新型特別有利于所述齒輪箱是塑料齒輪箱的情況。
總之，本實(shí)用新型采用封閉式行星傳動(dòng)形式，在較小的空間實(shí)現(xiàn)傳遞較大的動(dòng)力，使得結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更緊湊，外形更美觀。
上述說(shuō)明示出并描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述實(shí)用新型構(gòu)想范圍內(nèi)，通過(guò)上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。