本實(shí)用新型涉及減速機(jī)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種適用于高減速比的齒差擺線齒輪減速機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，社會對自動化設(shè)備的外形尺寸、精密性和高效性要求更高，減速機(jī)構(gòu)在自動化設(shè)備中發(fā)揮著重要的作用。往往在需要實(shí)現(xiàn)較高的傳動比時，減速機(jī)構(gòu)的體積就會相應(yīng)變大。所以，如何克服在一定的外形尺寸下使減速機(jī)既能平穩(wěn)地傳動又能達(dá)到要求的傳動比，變得很關(guān)鍵。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題就是克服上述背景技術(shù)的不足，提供一種適用于自動化設(shè)備的齒差擺線齒輪減速機(jī)構(gòu)，該減速機(jī)構(gòu)具有體積小傳動效率高的特點(diǎn)。為此，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種齒差擺線齒輪減速機(jī)構(gòu)，其特征是，它包括機(jī)殼、偏心輸入軸、第一軸承以及減速傳動機(jī)構(gòu)，所述減速傳動機(jī)構(gòu)通過第一軸承連接偏心輸入軸；所述減速傳動機(jī)構(gòu)包括主動擺線齒輪和從動擺線齒輪；主動擺線齒輪沿著圓周方向設(shè)置有多個限制元件，所述限制元件用于限制主動擺線齒輪的自轉(zhuǎn)。

在采用上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可采用以下進(jìn)一步的技術(shù)方案或?qū)@些進(jìn)一步的技術(shù)方案組合使用：

所述機(jī)殼上有與所述限制元件位置對應(yīng)的型腔，所述限制元件和所述型腔配合，限制主動擺線齒輪的自轉(zhuǎn)。

所述機(jī)殼包括互相面對的第一機(jī)殼和第二機(jī)殼；所述偏心輸入軸通過第三軸承連接第一機(jī)殼，從動擺線齒輪通過第二軸承連接在第二機(jī)殼上。

所述主動擺線齒輪為內(nèi)齒圈，其具有內(nèi)齒圈部和連接部，所述連接部通過第一軸承連接偏心輸入軸；所述從動擺線齒輪處在主動擺線齒輪的內(nèi)部。

所述機(jī)殼包括互相面對的第一機(jī)殼和第二機(jī)殼，第二機(jī)殼面向第一機(jī)殼的那一面設(shè)置與限制元件位置對應(yīng)的型腔。

所述型腔的壁與限制元件運(yùn)動相切。

所述型腔為圓孔。

所述偏心輸入軸中心具有通孔，所述從動擺線齒輪為外齒輪，其具有外齒圈部和連接部，動擺線齒輪的連接部通過第二軸承連接第二機(jī)殼的通孔；所述從動擺線齒輪具有和所述偏心輸入軸的所述通孔對應(yīng)的中心通孔。

由于采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，本實(shí)用新型不僅可以實(shí)現(xiàn)高減速比并且外形尺寸小，可以使用在小型的自動化設(shè)備上，傳動平穩(wěn)高效，為自動化設(shè)備的小型化、精密化、提高機(jī)械傳動效率提供解決方案。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型所提供實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)爆炸圖。

圖2是圖1所示實(shí)施例中傳動機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖3是圖2所示結(jié)構(gòu)的剖視圖。

圖4是圖2所示結(jié)構(gòu)的正視圖。

圖5是偏心輸入軸的示意圖。

圖6是主動擺線齒輪的示意圖。

圖7是主動擺線齒輪的剖視圖。

圖8是從動擺線齒輪的示意圖。

圖9是第二機(jī)殼的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。

參照附圖。本實(shí)用新型所提供的齒差擺線齒輪減速機(jī)構(gòu)，包括機(jī)殼、偏心輸入軸9、第一軸承6以及減速傳動機(jī)構(gòu)，所述減速傳動機(jī)構(gòu)通過第一軸承6連接偏心輸入軸9；所述減速傳動機(jī)構(gòu)包括主動擺線齒輪5和從動擺線齒輪3；主動擺線齒輪5沿著圓周方向設(shè)置有多個限制元件4。

所述機(jī)殼上有與所述限制元件4位置對應(yīng)的型腔11，所述限制元件4和所述型腔11配合，限制主動擺線齒輪的自轉(zhuǎn)。所述型腔為圓孔，所述型腔的壁與限制元件運(yùn)動相切，在主動擺線齒輪轉(zhuǎn)動時，限制元件4在圓孔中與圓孔內(nèi)壁作相切運(yùn)動，限制主動擺線齒輪5的自轉(zhuǎn)，使得主動擺線齒輪5只作繞偏心輸入軸9的公轉(zhuǎn)，公轉(zhuǎn)半徑為偏心距。主動擺線齒輪5公轉(zhuǎn)帶動從動擺線齒輪3的轉(zhuǎn)動，從動擺線齒輪3通過軸承2連接在機(jī)殼1上，從動擺線齒輪3輸出自轉(zhuǎn)。

所述限制元件4可采用銷或裝在銷軸上的滾動件等結(jié)構(gòu)。

所述機(jī)殼包括互相面對的第一機(jī)殼7和第二機(jī)殼1，它們固定連接。

第二機(jī)殼1面向第一機(jī)殼7的那一面設(shè)置所述型腔11。

所述偏心輸入軸9通過第三軸承8連接第一機(jī)殼7，偏心輸入軸9由電機(jī)驅(qū)動，并且通過第一軸承6帶動主動擺線齒輪5轉(zhuǎn)動

所述主動擺線齒輪5為內(nèi)齒圈，其具有內(nèi)齒圈部51和連接部52，所述主動擺線齒輪5的連接部52通過第一軸承6連接偏心輸入軸9；所述從動擺線齒輪3處在主動擺線齒輪5的內(nèi)部。偏心輸入軸9的前部91與第一軸承6連接。

所述偏心輸入軸9中心具有通孔90，所述從動擺線齒輪3為外齒輪，其具有外齒部31和連接部32，所述從動擺線齒輪3連接部通過第二軸承2連接第二機(jī)殼1的通孔10；所述從動擺線齒輪3具有和所述偏心輸入軸9的所述通孔90對應(yīng)的中心通孔30。由此，本實(shí)用新型的技術(shù)方案還便于實(shí)現(xiàn)中心過線功能。

以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征并不局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。