一種對稱擺線輪輪齒加工設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種對稱擺線輪輪齒加工設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]擺線輪是高精密減速機的核心部件，齒輪的齒形較復(fù)雜，加工工藝要求高，而齒形的修形、制造精度控制和工藝技術(shù)方法是困擾國內(nèi)齒形加工的難題，造成加工的齒輪誤差大、傳動精度低、輸出剛度差、齒形耐磨性低、設(shè)備可靠性不高等問題，齒形的質(zhì)量和齒廓的幾何精度對減速機的傳動精度和工作性能具有決定性的作用。通過開發(fā)加工擺線齒形的加工設(shè)備及工藝能夠顯著地提高齒輪嚙合剛度、提高精度保持性及承載能力，延長擺線輪使用壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種對稱擺線輪輪齒加工設(shè)備，顯著地提高齒輪嚙合剛度、提高精度保持性及承載能力，延長擺線輪的使用壽命。
[0004]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種對稱擺線輪輪齒加工設(shè)備包括機架，在機架的中部設(shè)有對待加工擺線輪進行裝載的固定定心裝置，在該固定裝置的兩側(cè)對稱地設(shè)有兩組滾壓裝置；固定定心裝置包括安裝在機架中部的支架，在支架上安裝有漲緊油缸，在其活塞桿的前端安裝有可轉(zhuǎn)動的盤座，在盤座的前端面上安裝有多個漲緊套裝置；在支架上還安裝有旋轉(zhuǎn)盤，在其盤體上開設(shè)有多個軸向貫通的孔，各漲緊套裝置的芯桿后端分位于各孔內(nèi)；滾壓裝置包括固定安裝在機架上的直線導(dǎo)軌，在直線導(dǎo)軌上安裝有可沿其橫向移動的、U形的滾壓擺線輪座，在滾壓擺線輪座上安裝有標(biāo)準滾壓擺線輪，在滾壓擺線輪座上安裝有驅(qū)動標(biāo)準滾壓擺線輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機及減速機；在機架上還安裝有驅(qū)動滾壓擺線輪座橫向移動的裝置；還包括液壓站和控制器，漲緊油缸與液壓站連接，各驅(qū)動電機和液壓站的油栗均與控制器電連接。
[0005]本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是:本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)合理的對稱擺線輪輪齒加工設(shè)備，通過液壓缸拉三個漲緊套將擺線輪的三個均勻分布的孔進行定位、支撐，便于滿足擺線輪圓周、水平、豎直方向的定位精度要求，與擺線輪的運動工況、受力狀態(tài)相匹配，容易滿足減速機的整體加工工藝要求。液壓缸漲緊定位具有裝夾精度高、拆裝效率高、夾緊力調(diào)整方便等優(yōu)點。
[0006]滾壓齒輪采用對稱布置、分別由液壓馬達驅(qū)動的結(jié)構(gòu)形式，使待加工齒輪受力平衡、齒形精度保持性好、滾壓效率高等優(yōu)點。
[0007]通過加熱、滾壓、熱處理工序集成到一臺設(shè)備，實現(xiàn)了擺線輪加工高集成度的模塊化設(shè)計，根據(jù)品種規(guī)格自由調(diào)整工作參數(shù)，設(shè)備設(shè)計制造成本降低，在一定程度上也減少了產(chǎn)品生產(chǎn)之初的準備工序，提高了加工的效率，保證了齒輪成型精度，提高了齒輪的表面機械性能。設(shè)備具有結(jié)構(gòu)簡單、安裝和維修方便、結(jié)構(gòu)緊湊、布局合理、故障點較少的特點。
[0008]優(yōu)選地:漲緊套裝置選取為錐形漲緊套裝置，包括位于外部的、內(nèi)壁為錐形的套筒，在套筒內(nèi)腔的前部和后部均設(shè)有截錐形形狀的漲緊錐芯，兩個漲緊錐芯的中心均設(shè)有孔，芯桿穿設(shè)在上述孔內(nèi)、其外端與位于外側(cè)的漲緊錐芯固接、其中部位于內(nèi)側(cè)漲緊錐芯的孔內(nèi)。
[0009]優(yōu)選地:在旋轉(zhuǎn)盤與支架之間設(shè)有軸承。
[0010]優(yōu)選地:漲緊套裝置為3組，沿周向等角度間隔分布。
[0011]優(yōu)選地:驅(qū)動滾壓擺線輪座橫向移動的裝置包括固定安裝在機架上的伺服電機和減速機，在減速機的輸出軸上對接連接有絲杠，絲杠的內(nèi)端與滾壓擺線輪座活動連接；伺服電機與控制器電連接。
[0012]優(yōu)選地:驅(qū)動滾壓擺線輪座橫向移動的裝置還包括固定安裝在機架上的頂推油缸，頂推油缸活塞桿的內(nèi)端與滾壓擺線輪座固定連接；頂推油缸與液壓站連接。
[0013]優(yōu)選地:在直線導(dǎo)軌上還安裝有測量滾壓擺線輪座位置的高精度光柵尺，該光柵尺的信號輸出端與控制器電連接。
[0014]優(yōu)選地:在機架上、待加工擺線輪的上方還設(shè)有快速加熱裝置；還設(shè)置有檢測待加工擺線輪升溫后溫度的溫度傳感器；快速加熱裝置和溫度傳感器均與控制器電連接。
[0015]優(yōu)選地:快速加熱裝置選取為電磁渦流加熱器。
[0016]優(yōu)選地:在機架上、待加工擺線輪的下方還設(shè)有盛有冷卻液的冷卻槽；還設(shè)置有檢測待加工擺線輪冷卻后溫度的溫度傳感器，該溫度傳感器與控制器電連接。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的主視局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本發(fā)明的俯視局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:1、機架；2、滾壓擺線輪座；3、絲杠；4、伺服電機；5、減速機；6、頂推油缸；7、支線導(dǎo)軌；8、標(biāo)準滾壓擺線輪；9、待加工擺線輪；10、擺線輪安裝孔；11、漲緊錐芯；12、冷卻槽；13、驅(qū)動電機；14、減速機；15、快速加熱裝置；16、漲緊油缸；17、漲緊套裝置；18、盤座；19、液壓站；20、控制器。
【具體實施方式】
[0020]為能進一步了解本發(fā)明的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點及功效，茲例舉以下實施例詳細說明如下:
[0021]請參見圖1和圖2，本發(fā)明包括機架1，在機架1的中部設(shè)有對待加工擺線輪9進行裝載的固定定心裝置，在該固定定心裝置的兩側(cè)對稱地設(shè)有兩組滾壓裝置。
[0022]固定定心裝置包括安裝在機架1中部的支架，在支架上安裝有漲緊油缸16，在其活塞桿的前端安裝有可轉(zhuǎn)動的盤座18，在盤座18的前端面上安裝有多個漲緊套裝置17。在支架上還安裝有旋轉(zhuǎn)盤，在其盤體上開設(shè)有多個軸向貫通的孔，各漲緊套裝置17的芯桿后端分位于各孔內(nèi)。
[0023]本實施例中，漲緊套裝置17選取為錐形漲緊套裝置，結(jié)構(gòu)包括位于外部的、內(nèi)壁為錐形的套筒，在套筒內(nèi)腔的前部和后部均設(shè)有截錐形形狀的漲緊錐芯11，兩個漲緊錐芯11的中心均設(shè)有孔，芯桿穿設(shè)在上述孔內(nèi)、其外端與位于外側(cè)的漲緊錐芯11固接、其中部位于內(nèi)側(cè)漲緊錐芯11的孔內(nèi)。
[0024]待加工擺線輪9裝載到固定定心裝置上，在待加工擺線輪9上開設(shè)有多個軸向貫通的擺線輪安裝孔10。裝載時，令各漲緊套裝置17的套筒分別插入待加工擺線輪9的各擺線輪安裝孔10內(nèi)，漲緊油缸16動作的活塞桿動作，通過盤座18拉動各漲緊套裝置17的芯桿，位于后側(cè)的漲緊錐芯11的后端面頂緊在旋轉(zhuǎn)盤上，此時兩個漲緊錐芯11相向移動，迫使套筒漲開，將待加工擺線輪9固定并自動定心。
[0025]本實施例中，漲緊套裝置17設(shè)置為3組，沿周向等角度間隔分布。
[0026]待加工擺線輪9完成裝載后能夠作靈活轉(zhuǎn)動，在旋轉(zhuǎn)盤與支架之間設(shè)置軸承提升旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的平順性。
[0027]滾壓裝置包括固定安裝在機架1上的直線導(dǎo)軌7，在直線導(dǎo)軌7上安裝有可沿其橫向移動的、U形的滾壓擺線輪座2，在滾壓擺線輪座2上安裝有標(biāo)準滾壓擺線輪8，在滾壓擺線輪