1.一種具有球形接頭的推力可傾瓦，包括可傾瓦本體(1)、軸承座(2)、球形接頭(3)和O型圈(4)，其特征在于：球形接頭(3)呈啞鈴狀，球形接頭(3)的兩端為球形并且兩端的外側(cè)壁上開設(shè)有環(huán)槽；球形接頭(3)中間開設(shè)有上下貫穿的供油孔；環(huán)槽內(nèi)安裝O型圈(4)；球形接頭(3)的一端與可傾瓦本體(1)的靜壓室(10)連通、另一端與軸承座(2)的油路(21)連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有球形接頭的推力可傾瓦，其特征在于：球形接頭(3)的供油孔內(nèi)螺接有單向閥(31)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有球形接頭的推力可傾瓦，其特征在于：可傾瓦本體(1)的外圓柱面上開設(shè)有沉孔(11)；軸承座(2)的內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)有與可傾瓦本體(1)的沉孔(11)相對的臺階孔；球形接頭(3)的兩端分別安裝在可傾瓦本體(1)的沉孔(11)和軸承座(2)的臺階孔中；球形接頭(3)的兩端分別與可傾瓦本體(1)的沉孔(11)和軸承座(2)的臺階孔形成活塞式密封。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有球形接頭的推力可傾瓦，其特征在于：可傾瓦本體(1)的沉孔(11)的深度等于球形接頭(3)的球頭的直徑；軸承座(2)的臺階孔的深度等于球形接頭(3)的球頭的直徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有球形接頭的推力可傾瓦，其特征在于：可傾瓦本體(1)活動擺動設(shè)置在軸承座(2)的內(nèi)側(cè)壁上；球形接頭(3)的旋轉(zhuǎn)中心軸在可傾瓦本體(1)的擺動中心面上。