用于球形接頭的自動拋光裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及拋光設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種用于球形接頭的自動拋光裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，管路連接件對于管路快速連接非常重要，其中球形接頭作頭可作管道萬向接頭使用，其具有補(bǔ)償能力大，流體阻力和變形應(yīng)力小等優(yōu)點。該球形接頭沿軸向設(shè)有貫穿的通孔，接頭的一端為平直部，另外一端為球形部，中部設(shè)有凸出的定位部，且其球形部的前端設(shè)有平直的端面。加工球形接頭的銑削加工過程中難免會有毛刺的產(chǎn)生，特別是球形部，而這些毛刺若沒有清除干凈，將來對管路系統(tǒng)會是很大的隱患。但問題在于，現(xiàn)有技術(shù)的拋光裝置很難實現(xiàn)對球形接頭的拋光去毛刺操作，一般采用人工手工去除，需要耗費的人力成本比較高，且在手工去除毛刺時無法控制產(chǎn)品的質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種可自動對球形接頭進(jìn)行拋光去毛刺的操作，拋光效率高、效果好的用于球形接頭的自動拋光裝置。
[0004]本發(fā)明解決上述問題所采用的技術(shù)方案為:一種用于球形接頭的自動拋光裝置，包括自動送料震動盤、皮帶輸送機(jī)構(gòu)、上料機(jī)械手組件及拋光機(jī)構(gòu)，所述的皮帶輸送機(jī)構(gòu)包括間隔設(shè)置的第一皮帶及第二皮帶，且第一皮帶所在的軸線與第二皮帶所在的軸線相平行；所述的自動送料震動盤的出料端連接有送料軌道的一端，所述的送料軌道的另一端與第一皮帶的一端相連，所述的第一皮帶的另一端與所述的第二皮帶并列設(shè)置；所述的第二皮帶上間隔設(shè)有多個底座，所述的底座的側(cè)板上安裝有用于驅(qū)動球形接頭轉(zhuǎn)動的電機(jī)，底座上橫向設(shè)有與電機(jī)輸出軸相連接的安裝軸，且所述的安裝軸的直徑及長度與球形接頭的內(nèi)孔相配；所述的上料機(jī)械手組件用于將第一皮帶的另一端的上料工位處的工件套合安裝于所述的底座的安裝軸上；第二皮帶一側(cè)的臺板上間隔設(shè)有多個用于安裝拋光機(jī)構(gòu)的支座，所述的拋光機(jī)構(gòu)包括拋光頭及用于驅(qū)動拋光頭上下運(yùn)動的拋光升降機(jī)構(gòu)及用于驅(qū)動拋光頭左右運(yùn)動的拋光平移機(jī)構(gòu)；靠近所述的拋光頭的位置處還設(shè)有與氣源相連通用于將碎肩吹走的吹氣嘴。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于:本發(fā)明通過自動送料震動盤送料，并通過送料軌道送至第一皮帶，第二皮帶上間隔設(shè)有多個底座，底座的側(cè)板上安裝有用于驅(qū)動球形接頭轉(zhuǎn)動的電機(jī)，底座上橫向設(shè)有與電機(jī)輸出軸相連接的安裝軸，且安裝軸的直徑及長度與球形接頭的內(nèi)孔相配，并通過上料機(jī)械手組件用于將第一皮帶的另一端的上料工位處的工件套合安裝于底座的安裝軸上，第二皮帶一側(cè)的臺板上間隔設(shè)有多個用于安裝拋光機(jī)構(gòu)，通過拋光機(jī)構(gòu)的拋光頭即可安裝于安裝軸上并通過電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動的對球形接頭進(jìn)行自動拋光去毛刺的操作，拋光效率高、效果好，拋光頭可上下直線升降且可以左右平移，非常靈活，不會與前進(jìn)的工件發(fā)生干涉；并可通過靠近拋光頭的位置處設(shè)有的與氣源相連通吹氣嘴將碎肩吹走。
[0006]作為優(yōu)選，所述的上料機(jī)械手組件包括支架、固定于支架上的第一直線電機(jī)、用于上料的機(jī)械手、豎向設(shè)置的升降氣缸，所述的第一直線電機(jī)的導(dǎo)軌橫向設(shè)置，且所述的機(jī)械手固定于第一直線電機(jī)的滑塊上，所述的機(jī)械手的上端與升降氣缸的活塞桿相連接。
[0007]作為優(yōu)選，所述的拋光升降機(jī)構(gòu)為絲杠升降機(jī)構(gòu)，所述的拋光頭及吹氣嘴固定安裝于固定座上，且所述的固定座安裝于絲杠升降機(jī)構(gòu)的滑塊上。
[0008]作為優(yōu)選，所述的拋光平移機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置的第二直線電機(jī)，所述的絲杠升降機(jī)構(gòu)固定于背板上，且所述的背板通過至少一個滑塊與第二直線電機(jī)的導(dǎo)軌滑配合。
【附圖說明】
[0009]圖1的本發(fā)明的用于球形接頭的自動拋光裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖1中:1震動盤、2送料軌道3第一皮帶、3.1上料工位、4支架、5第一直線電機(jī)、6驅(qū)動電機(jī)、7支座、8第二直線電機(jī)、9背板、10絲杠升降機(jī)構(gòu)、11第二皮帶、12底座、13升降氣缸、14機(jī)械手、15安裝軸、16拋光頭、17吹氣嘴、18固定座。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例作進(jìn)一步描述。
[0012]如圖1所示，一種用于球形接頭的自動拋光裝置，包括自動送料震動盤1、皮帶輸送機(jī)構(gòu)、上料機(jī)械手14組件及拋光機(jī)構(gòu)，所述的皮帶輸送機(jī)構(gòu)包括間隔設(shè)置的第一皮帶3及第二皮帶11，且第一皮帶3所在的軸線與第二皮帶11所在的軸線相平行；所述的自動送料震動盤1的出料端連接有送料軌道2的一端，所述的送料軌道2的另一端與第一皮帶3的一端相連，所述的第一皮帶3的另一端與所述的第二皮帶11并列設(shè)置；所述的第二皮帶11上間隔設(shè)有多個底座12，所述的底座12的側(cè)板上安裝有用于驅(qū)動球形接頭轉(zhuǎn)動的電機(jī)6，底座12上橫向設(shè)有與電機(jī)6輸出軸相連接的安裝軸15，且所述的安裝軸15的直徑及長度與球形接頭的內(nèi)孔相配；所述的上料機(jī)械手14組件用于將第一皮帶3的另一端的上料工位3.1處的工件套合安裝于所述的底座12的安裝軸上；第二皮帶11 一側(cè)的臺板上間隔設(shè)有多個用于安裝拋光機(jī)構(gòu)的支座7，所述的拋光機(jī)構(gòu)包括拋光頭16及用于驅(qū)動拋光頭16上下運(yùn)動的拋光升降機(jī)構(gòu)及用于驅(qū)動拋光頭16左右運(yùn)動的拋光平移機(jī)構(gòu)；靠近所述的拋光頭16的位置處還設(shè)有與氣源相連通用于將碎肩吹走的吹氣嘴17。
[0013]所述的上料機(jī)械手14組件包括支架4、固定于支架4上的第一直線電機(jī)5、用于上料的機(jī)械手14、豎向設(shè)置的升降氣缸13，所述的第一直線電機(jī)5的導(dǎo)軌橫向設(shè)置，且所述的機(jī)械手14固定于第一直線電機(jī)5的滑塊上，所述的機(jī)械手14的上端與升降氣缸13的活塞桿相連接。
[0014]所述的拋光升降機(jī)構(gòu)為絲杠升降機(jī)構(gòu)10，所述的拋光頭16及吹氣嘴17固定安裝于固定座18上，且所述的固定座18安裝于絲杠升降機(jī)構(gòu)10的滑塊上。
[0015]所述的拋光平移機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置的第二直線電機(jī)8，所述的絲杠升降機(jī)構(gòu)10固定于背板9上，且所述的背板9通過至少一個滑塊與第二直線電機(jī)8的導(dǎo)軌滑配合。
[0016]以上僅就本發(fā)明的最佳實施例作了說明，但不能理解為是對權(quán)利要求的限制。本發(fā)明不僅局限于以上實施例，其具體結(jié)構(gòu)允許有變化。凡在本發(fā)明獨立權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)所作的各種變化均在本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于球形接頭的自動拋光裝置，其特征在于:包括自動送料震動盤(1)、皮帶輸送機(jī)構(gòu)、上料機(jī)械手組件及拋光機(jī)構(gòu)，所述的皮帶輸送機(jī)構(gòu)包括間隔設(shè)置的第一皮帶(3)及第二皮帶(11)，且第一皮帶⑶所在的軸線與第二皮帶(11)所在的軸線相平行；所述的自動送料震動盤(1)的出料端連接有送料軌道(2)的一端，所述的送料軌道(2)的另一端與第一皮帶(3)的一端相連，所述的第一皮帶(3)的另一端與所述的第二皮帶(11)并列設(shè)置；所述的第二皮帶(11)上間隔設(shè)有多個底座(12)，所述的底座(12)的側(cè)板上安裝有用于驅(qū)動球形接頭轉(zhuǎn)動的電機(jī)￠)，底座(12)上橫向設(shè)有與電機(jī)(6)輸出軸相連接的安裝軸(15)，且所述的安裝軸(15)的直徑及長度與球形接頭的內(nèi)孔相配；所述的上料機(jī)械手(14)組件用于將第一皮帶(3)的另一端的上料工位(3.1)處的工件套合安裝于所述的底座(12)的安裝軸上；第二皮帶(11) 一側(cè)的臺板上間隔設(shè)有多個用于安裝拋光機(jī)構(gòu)的支座(7)，所述的拋光機(jī)構(gòu)包括拋光頭(16)及用于驅(qū)動拋光頭(16)上下運(yùn)動的拋光升降機(jī)構(gòu)及用于驅(qū)動拋光頭(16)左右運(yùn)動的拋光平移機(jī)構(gòu)；靠近所述的拋光頭(16)的位置處還設(shè)有與氣源相連通用于將碎肩吹走的吹氣嘴(17)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于球形接頭的自動拋光裝置，其特征在于:所述的上料機(jī)械手組件包括支架(4)、固定于支架(4)上的第一直線電機(jī)(5)、用于上料的機(jī)械手(14)、豎向設(shè)置的升降氣缸(13)，所述的第一直線電機(jī)(5)的導(dǎo)軌橫向設(shè)置，且所述的機(jī)械手(14)固定于第一直線電機(jī)(5)的滑塊上，所述的機(jī)械手(14)的上端與升降氣缸(13)的活塞桿相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于球形接頭的自動拋光裝置，其特征在于:所述的拋光升降機(jī)構(gòu)為絲杠升降機(jī)構(gòu)(10)，所述的拋光頭(16)及吹氣嘴(17)固定安裝于固定座(18)上，且所述的固定座(18)安裝于絲杠升降機(jī)構(gòu)(10)的滑塊上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于球形接頭的自動拋光裝置，其特征在于:所述的拋光平移機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置的第二直線電機(jī)(8)，所述的絲杠升降機(jī)構(gòu)(10)固定于背板(9)上，且所述的背板(9)通過至少一個滑塊與第二直線電機(jī)(8)的導(dǎo)軌滑配合。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于球形接頭的自動拋光裝置，包括自動送料震動盤、皮帶輸送機(jī)構(gòu)、上料機(jī)械手組件及拋光機(jī)構(gòu)；第二皮帶的底座的側(cè)板上安裝有用于驅(qū)動球形接頭轉(zhuǎn)動的電機(jī)，底座上橫向設(shè)有與電機(jī)輸出軸相連接的安裝軸，且安裝軸的直徑及長度與球形接頭的內(nèi)孔相配；上料機(jī)械手組件用于將第一皮帶的另一端的上料工位處的工件套合安裝于底座的安裝軸上；第二皮帶一側(cè)的臺板上間隔設(shè)有多個用于安裝拋光機(jī)構(gòu)的支座，拋光機(jī)構(gòu)包括拋光頭及用于驅(qū)動拋光頭上下運(yùn)動的拋光升降機(jī)構(gòu)及用于驅(qū)動拋光頭左右運(yùn)動的拋光平移機(jī)構(gòu)；靠近拋光頭的位置處還設(shè)有與氣源相連通用于將碎屑吹走的吹氣嘴。本發(fā)明可自動對球形接頭進(jìn)行拋光去毛刺的操作，拋光效率高、效果好。
【IPC分類】B24B55/06, B24B29/04, B24B47/04, B24B41/00
【公開號】CN105364693
【申請?zhí)枴緾N201510780574
【發(fā)明人】李建國
【申請人】寧波星箭航天機(jī)械有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年11月13日