1.一種基于改進(jìn)機(jī)架的擺線針輪減速機(jī)，其特征在于，該基于改進(jìn)機(jī)架的擺線針輪減速機(jī)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)、機(jī)架(2)、連接座(3)、減速機(jī)本體(4)和散熱鋁片(5)，所述的減速機(jī)本體(4)通過螺栓連接安裝在機(jī)架(2)的內(nèi)部，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)通過螺栓連接安裝在減速機(jī)本體(4)的上部，所述的散熱鋁片(5)通過螺栓連接安裝在減速機(jī)本體(4)的前部，所述的連接座(3)通過螺栓連接安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)的右部，所述的機(jī)架(2)包括拉環(huán)(21)、矩形支架(22)、臥式連接機(jī)座(23)和立式連接機(jī)座(24)，所述的拉環(huán)(21)設(shè)置有2個(gè)，所述的拉環(huán)(21)安裝在矩形支架(22)的上部和左部，所述的臥式連接機(jī)座(23)通過螺栓連接安裝在矩形支架(22)的右部，所述的立式連接機(jī)座(24)通過螺栓連接安裝在矩形支架(22)的下部。
2.如權(quán)利要求1所述的基于改進(jìn)機(jī)架的擺線針輪減速機(jī)，其特征在于，所述的臥式連接機(jī)座(23)采用矩形球墨鑄鐵機(jī)座。
3.如權(quán)利要求1所述的基于改進(jìn)機(jī)架的擺線針輪減速機(jī)，其特征在于，所述的立式連接機(jī)座(24)采用圓形球墨鑄鐵機(jī)座。
4.如權(quán)利要求1所述的基于改進(jìn)機(jī)架的擺線針輪減速機(jī)，其特征在于，所述的散熱鋁片(5)采用矩形鋁合金散熱片。