本實(shí)用新型屬于減速機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于改進(jìn)機(jī)架的擺線針輪減速機(jī)。

背景技術(shù)：

擺線針輪減速機(jī)采用擺線針齒嚙合、行星式傳動(dòng)原理，所以通常也稱之為行星擺線針輪減速機(jī)，行星擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為輸入、輸出和減速三個(gè)部分，行星擺線針輪減速機(jī)在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，現(xiàn)有技術(shù)為專利公告號(hào)為CN101699100A的擺線針輪減速機(jī)采用的技術(shù)方案是：該擺線針輪減速機(jī)的輸出盤和針齒殼間設(shè)置有滾動(dòng)軸承，所述的滾動(dòng)軸承包括軸承內(nèi)圈、軸承外圈以及夾在此軸承內(nèi)、外圈之間的滾動(dòng)體，所述的滾動(dòng)體包括多個(gè)圓柱滾子和多個(gè)球形滾子，所述的圓柱滾子和球形滾子沿著同一圓周相間隔排列，并且相鄰的圓柱滾子和球形滾子之間設(shè)置有保持架，所述的圓柱滾子的軸心線與軸承的軸心線相平行，所述的球形滾子的直徑小于所述的圓柱滾子的直徑，所述的球形滾子的直徑大于所述的圓柱滾子的高度，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小的優(yōu)點(diǎn)。但是，現(xiàn)有的擺線針輪減 速機(jī)存在著擺線針輪減速機(jī)立式安裝不能與臥式安裝兼容、散熱性差的問題。

因此，發(fā)明一種基于改進(jìn)機(jī)架的擺線針輪減速機(jī)顯得非常必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的擺線針輪減速機(jī)立式安裝不能與臥式安裝兼容、散熱性差的問題而提供一種基于改進(jìn)機(jī)架的擺線針輪減速機(jī)。

本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種基于改進(jìn)機(jī)架的擺線針輪減速機(jī)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、機(jī)架、連接座、減速機(jī)本體和散熱鋁片，所述的減速機(jī)本體通過螺栓連接安裝在機(jī)架的內(nèi)部，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過螺栓連接安裝在減速機(jī)本體的上部，所述的散熱鋁片通過螺栓連接安裝在減速機(jī)本體的前部，所述的連接座通過螺栓連接安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的右部。

本實(shí)用新型還可以采用如下技術(shù)措施。

所述的機(jī)架包括拉環(huán)、矩形支架、臥式連接機(jī)座和立式連接機(jī)座，所述的拉環(huán)設(shè)置有2個(gè)，所述的拉環(huán)安裝在矩形支架的上部和左部，所述的臥式連接機(jī)座通過螺栓連接安裝在矩形支架的右部，所述的立式連接機(jī)座通過螺栓連接安裝在矩形支架的下部。

所述的臥式連接機(jī)座采用矩形球墨鑄鐵機(jī)座，所述的臥式連接機(jī)座可以隨時(shí)拆卸以方便立式連接機(jī)座的安裝，有利于兼容各種安裝方式。

所述的立式連接機(jī)座采用圓形球墨鑄鐵機(jī)座，所述的立式連接機(jī)座可以隨時(shí)拆卸以方便臥式連接機(jī)座的安裝，有利于兼容各種安裝方式。

所述的散熱鋁片采用矩形鋁合金散熱片，有利于設(shè)備散熱。

本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

本實(shí)用新型通過臥式連接機(jī)座的設(shè)置，所述的臥式連接機(jī)座可以隨時(shí)拆卸以方便立式連接機(jī)座的安裝，有利于兼容各種安裝方式，通過立式連接機(jī)座的設(shè)置，所述的立式連接機(jī)座可以隨時(shí)拆卸以方便臥式連接機(jī)座的安裝，有利于兼容各種安裝方式，通過散熱鋁片的設(shè)置，有利于設(shè)備散熱。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，2-機(jī)架，21-拉環(huán)，22-矩形支架，23-臥式連接機(jī)座，24-立式連接機(jī)座，3-連接座，4-減速機(jī)本體，5-散熱鋁片。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

實(shí)施例：

如附圖1至附圖2所示：

本實(shí)用新型提供一種基于改進(jìn)機(jī)架的擺線針輪減速機(jī)包括驅(qū)動(dòng) 電機(jī)1、機(jī)架2、連接座3、減速機(jī)本體4和散熱鋁片5，所述的減速機(jī)本體4通過螺栓連接安裝在機(jī)架2的內(nèi)部，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)1通過螺栓連接安裝在減速機(jī)本體4的上部，所述的散熱鋁片5通過螺栓連接安裝在減速機(jī)本體4的前部，所述的連接座3通過螺栓連接安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的右部。

本實(shí)用新型還可以采用如下技術(shù)措施。

所述的機(jī)架2包括拉環(huán)21、矩形支架22、臥式連接機(jī)座23和立式連接機(jī)座24，所述的拉環(huán)21設(shè)置有2個(gè)，所述的拉環(huán)21安裝在矩形支架22的上部和左部，所述的臥式連接機(jī)座23通過螺栓連接安裝在矩形支架22的右部，所述的立式連接機(jī)座24通過螺栓連接安裝在矩形支架22的下部。

所述的臥式連接機(jī)23座采用矩形球墨鑄鐵機(jī)座，所述的臥式連接機(jī)座23可以隨時(shí)拆卸以方便立式連接機(jī)座24的安裝，有利于兼容各種安裝方式。

所述的立式連接機(jī)座24采用圓形球墨鑄鐵機(jī)座，所述的立式連接機(jī)座24可以隨時(shí)拆卸以方便臥式連接機(jī)座23的安裝，有利于兼容各種安裝方式。

所述的散熱鋁片5采用矩形鋁合金散熱片，有利于設(shè)備散熱。

工作原理

本實(shí)用新型中，當(dāng)需要臥式安裝擺線針輪減速機(jī)時(shí)，卸掉立式連接機(jī)座，保留臥式連接機(jī)座；當(dāng)需要立式安裝擺線針輪減速機(jī)時(shí)，卸 掉臥式連接機(jī)座，保留立式連接機(jī)座；通過臥式連接機(jī)座的設(shè)置，所述的臥式連接機(jī)座可以隨時(shí)拆卸以方便立式連接機(jī)座的安裝，有利于兼容各種安裝方式；通過立式連接機(jī)座的設(shè)置，所述的立式連接機(jī)座可以隨時(shí)拆卸以方便臥式連接機(jī)座的安裝，有利于兼容各種安裝方式；通過散熱鋁片的設(shè)置，有利于設(shè)備散熱。

利用本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案，或本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型技術(shù)方案的啟發(fā)下，設(shè)計(jì)出類似的技術(shù)方案，而達(dá)到上述技術(shù)效果的，均是落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。