一種輕型鋁合金結(jié)構(gòu)rv減速機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及減速機的轉(zhuǎn)動及非轉(zhuǎn)動部件的優(yōu)化，尤其涉及一種輕型鋁合金結(jié)構(gòu)RV減速機。
【背景技術(shù)】
[0002]機器人RV減速器自從它于1986年問世以來，已作為機器人用的一種新型齒輪減速器而獲得廣泛應(yīng)用。但是目前市場上所應(yīng)用的機器人RV減速器大部分是國外進口的，殼體、剛性盤與輸出盤材料為合金鋼。由于減速機針輪殼體、剛性盤、輸出盤采用合金鋼基體，導(dǎo)致加工困難，整體重量大，尤其是當(dāng)軸或者軸承與這些部件發(fā)生嚴(yán)重摩擦?xí)r，則需要將上述部件整體進行更換；而且合金鋼整體重量大，極易導(dǎo)致機器人負(fù)重大，一方面不利于機器人輕量化、小型化發(fā)展，另一方面還增加了后期的維護保養(yǎng)成本，嚴(yán)重制約了我國機器人和裝備業(yè)的發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型提供了一種輕型鋁合金結(jié)構(gòu)RV減速機，解決現(xiàn)有RV減速機重量大、工作時噪聲大、加工難度大等問題。
[0004]本實用新型通過下述技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]一種輕型鋁合金結(jié)構(gòu)RV減速機，包括針輪外殼16、剛性盤15和輸出盤17、合金鋼針齒殼8，所述合金鋼針齒殼8安裝在針輪外殼16內(nèi)側(cè)，合金鋼針齒殼8 —側(cè)轉(zhuǎn)動連接有剛性盤13，另一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有輸出盤17 ;所述針齒殼8以過盈嵌合安裝在針輪外殼16內(nèi)側(cè)，所述針輪外殼16、剛性盤15和輸出盤17的本體均為壓鑄鋁合金基體。
[0006]所述剛性盤15、針輪外殼16和輸出盤17的壓鑄鋁合金基體與各轉(zhuǎn)動軸之間嵌合有合金鋼軸套18。
[0007]所述剛性盤15與輸出盤17的壓鑄鋁合金基體為環(huán)狀或網(wǎng)狀的中空結(jié)構(gòu)。
[0008]所述中空結(jié)構(gòu)中通過噴涂或擠壓嵌入消音減震材料7。
[0009]所述剛性盤15和輸出盤17的表面緊密套有一層合金鋼表面層。
[0010]本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下的優(yōu)點及效果:
[0011]本實用新型將現(xiàn)有減速機合金鋼材質(zhì)的針輪外殼、剛性盤和輸出盤，改為壓鑄鋁合金基體，這種改進，有效減輕了 RV減速機的重量，克服了由于合金鋼基體硬度高，導(dǎo)致加工困難，機器人自重大的問題。
[0012]本實用新型將針齒殼以過盈嵌合的方式安裝在針輪外殼內(nèi)側(cè)，有效提高針輪內(nèi)壁耐磨性能及硬度，在具有高強度的同時減輕針輪外殼重量。
[0013]本實用新型將剛性盤、針輪外殼和輸出盤的壓鑄鋁合金基體與各轉(zhuǎn)動軸之間嵌合了合金鋼軸套，使軸或者軸承不直接與剛性盤、針輪外殼和輸出盤的壓鑄鋁合金基體發(fā)生摩擦；這種改進，既保證了剛性盤、針輪外殼和輸出盤的輕量化，又由于增加了合金鋼軸套，保證了其耐磨性能不變，而且當(dāng)軸或者軸承與合金鋼軸套發(fā)生嚴(yán)重磨損時，只需要更換軸套即可，無需將剛性盤、針輪外殼或輸出盤整體剛換，大大降低了后期維護成本，提高了工作效率。
[0014]本實用新型將剛性盤與輸出盤的壓鑄鋁合金基體采用部分環(huán)狀或網(wǎng)狀的中空結(jié)構(gòu)，進一步減輕了基體的自身重量。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型輕型鋁合金結(jié)構(gòu)RV減速機結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為針齒殼結(jié)構(gòu)不意圖。
[0017]的本體均為基體。
[0018]圖3為壓鑄鋁合金的剛性盤結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為圖3中A-A剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為壓鑄鋁合金的輸出盤結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6為圖5中G-G剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]上圖中:電機齒輪軸I ;傳動軸2 ；圓錐滾子軸承3 ;滾針軸承4 ;角接觸軸承5 ;擺線輪6 ;消音減震高分子材料7 ;合金鋼針齒殼8 ;滾針9 ;油封10 ;直齒嚙合部11 ;漸開線行星齒輪12 ;曲柄軸13 ;螺釘14 ;剛性盤15 ;針輪外殼16 ;輸出盤17 ;合金鋼軸套18。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合具體實施例對本實用新型作進一步具體詳細描述。
[0024]實施例
[0025]如圖1至5所示。本實用新型輕型鋁合金結(jié)構(gòu)RV減速機，包括針輪外殼16、剛性盤15和輸出盤17、合金鋼針齒殼8，所述合金鋼針齒殼8安裝在針輪外殼16內(nèi)側(cè)，合金鋼針齒殼8 一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有剛性盤13，另一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有輸出盤17 ;其特征在于:所述合金鋼針齒殼8以過盈嵌合安裝在針輪外殼16內(nèi)側(cè)。
[0026]所述針輪外殼16、剛性盤15和輸出盤17的本體均為壓鑄鋁合金基體，壓鑄鋁合基體代替?zhèn)鹘y(tǒng)合金鋼來制造上述部件，能有效減輕了 RV減速機的重量，克服由于合金鋼基體硬度高，導(dǎo)致加工困難，機器人自重大的問題。
[0027]所述剛性盤15、針輪外殼16和輸出盤17的壓鑄鋁合金基體與各轉(zhuǎn)動軸之間嵌合有合金鋼軸套19?？捎行岣邉傂员P與輸出盤耐磨損能力，而以鋁合金代替合金鋼可使減速機整體重量減小。
[0028]所述剛性盤15與輸出盤17的壓鑄鋁合金基體為環(huán)狀或網(wǎng)狀的中空結(jié)構(gòu)，可有效減輕基體的自身重量，減少減速機因沖擊與震動產(chǎn)生的噪聲。
[0029]所述中空結(jié)構(gòu)中通過噴涂或擠壓嵌入消音減震材料7。
[0030]所述剛性盤15和輸出盤17的表面緊密套有一層合金鋼表面層。
[0031]傳動軸2的其中一端從剛性盤15上伸出并連接有漸開線行星齒輪12，漸開線行星齒輪12的外部傳動連接有曲柄軸13，所述曲柄軸13具有外齒和內(nèi)齒，內(nèi)齒與漸開線行星齒輪12相嗤合，電機齒輪軸I上靠近剛性盤15外側(cè)的一端具有直齒嗤合部，該直齒嗤合部與曲柄軸13上的外齒相嚙合。
[0032]如上所述，便可較好地實現(xiàn)本實用新型。
[0033]本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種輕型鋁合金結(jié)構(gòu)RV減速機，包括針輪外殼(16)、剛性盤(15)和輸出盤(17)、合金鋼針齒殼(8)，所述合金鋼針齒殼(8)安裝在針輪外殼(16)內(nèi)側(cè)，合金鋼針齒殼(8) —側(cè)轉(zhuǎn)動連接有剛性盤(13)，另一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有輸出盤(17);其特征在于:所述合金鋼針齒殼(8)以過盈嵌合安裝在針輪外殼(16)內(nèi)側(cè)，所述針輪外殼(16)、剛性盤(15)和輸出盤(17)的本體均為壓鑄鋁合金基體。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕型鋁合金結(jié)構(gòu)RV減速機，其特征在于:所述剛性盤(15)、針輪外殼(16)和輸出盤(17)的壓鑄鋁合金基體與各轉(zhuǎn)動軸之間嵌合有合金鋼軸套(18)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輕型鋁合金結(jié)構(gòu)RV減速機，其特征在于:所述剛性盤(15)與輸出盤(17)的壓鑄鋁合金基體為環(huán)狀或網(wǎng)狀的中空結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輕型鋁合金結(jié)構(gòu)RV減速機，其特征在于:所述中空結(jié)構(gòu)中通過噴涂或擠壓嵌入消音減震材料(7)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輕型鋁合金結(jié)構(gòu)RV減速機，其特征在于:所述剛性盤(15)和輸出盤(17)的表面緊密套有一層合金鋼表面層。
【專利摘要】本實用新型公開了一種輕型鋁合金結(jié)構(gòu)RV減速機，包括針輪外殼、剛性盤和輸出盤、針齒殼，針齒殼一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有剛性盤，另一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有輸出盤，該針齒殼以過盈嵌合安裝在針輪外殼內(nèi)側(cè)；針輪外殼、剛性盤和輸出盤的本體均為壓鑄鋁合金基體，有效減輕了RV減速機的重量，克服了由于合金鋼基體硬度高，機器人自重大等問題，并且在它們與各轉(zhuǎn)動軸之間嵌合了合金鋼軸套，使軸或者軸承不直接與剛性盤、針輪外殼和輸出盤的壓鑄鋁合金基體發(fā)生摩擦，既實現(xiàn)了其的輕量化要求，又保證了其耐磨性能不變。即便發(fā)生轉(zhuǎn)軸部件磨損，只需更換軸套即可，大大降低了后期維護成本，提高了工作效率。
【IPC分類】F16H57/032, F16H57/028
【公開號】CN204942499
【申請?zhí)枴緾N201520602840
【發(fā)明人】湯勇, 陳丘, 陸龍生, 李宗濤, 袁偉, 余彬海, 余鵬
【申請人】華南理工大學(xué)
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年8月11日