本實(shí)用新型涉及驅(qū)動(dòng)裝置，特別涉及一種長行程驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

在工業(yè)應(yīng)用中，常常會(huì)需要使用到長行程，用以遠(yuǎn)距傳動(dòng)作業(yè)。而超長行程機(jī)械手是最常使用的組件。當(dāng)超長行程機(jī)械手使用絲桿傳動(dòng)時(shí)，所使用絲桿的長徑比會(huì)嚴(yán)重超出絲桿本身設(shè)定的長徑比值。絲桿在高速運(yùn)行中，由于絲桿本身的自重產(chǎn)生形變，從而產(chǎn)生嚴(yán)重的抖動(dòng)及噪音，增加絲桿螺母與絲桿的磨損，極大地降低絲桿的使用范圍、壽命及精度，現(xiàn)有的長行程機(jī)械手也因長徑比值的限制而導(dǎo)致使用范圍受限，行程長度也受限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種長行程驅(qū)動(dòng)裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種長行程驅(qū)動(dòng)裝置，安裝于設(shè)備框架上，包括：兩平行設(shè)置且沿橫向固定安裝的傳送皮帶，與所述傳送皮帶對應(yīng)設(shè)置的豎向支架，安裝在所述豎向支架上的安裝座，以及安裝在所述豎向支架兩端且與所述傳送皮帶對應(yīng)設(shè)置的行走機(jī)構(gòu)，所述兩組行走機(jī)構(gòu)由電機(jī)通過聯(lián)軸器控制協(xié)同動(dòng)作。

作為優(yōu)選，所述行走機(jī)構(gòu)包括：與所述豎向支架端部固接的基座板、與所述聯(lián)軸器連接且與所述傳送皮帶對應(yīng)設(shè)置的帶輪。

作為優(yōu)選，所述帶輪兩側(cè)還設(shè)置有與傳送皮帶位置對應(yīng)的惰輪，所述惰輪安裝在所述基座板上。

作為優(yōu)選，所述行走機(jī)構(gòu)還包括多個(gè)包膠軸承，所述設(shè)備框架上設(shè)置有與包膠軸承對應(yīng)的軌道。

作為優(yōu)選，所述電機(jī)安裝在底部行走機(jī)構(gòu)的基座板上，并通過同步帶與所述聯(lián)軸器連接。

作為優(yōu)選，所述電機(jī)上還連接有減速機(jī)。

作為優(yōu)選，所述安裝座包括：與所述豎向支架對應(yīng)的滑塊、與所述滑塊固接的安裝板以及驅(qū)動(dòng)所述滑塊運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件。

作為優(yōu)選，所述聯(lián)軸器為對稱設(shè)置的兩組，所述兩組聯(lián)軸器通過中間軸連接，所述中間軸通過中間軸安裝座與所述豎向支架固接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型通過利用行走機(jī)構(gòu)和傳送皮帶配合，并將傳送皮帶固定在設(shè)備框架上，行走機(jī)構(gòu)由電機(jī)通過聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)，沿所述傳送皮帶行走，無需擔(dān)心傳送皮帶的張力，因此可以適用長行程，通過聯(lián)軸器協(xié)同豎向框架的兩端，通過兩端同時(shí)控制，保證了長行程驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)效果。且本實(shí)用新型無需使用絲桿，解決了現(xiàn)有技術(shù)中使用絲桿的弊端。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的長行程驅(qū)動(dòng)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的長行程驅(qū)動(dòng)裝置的側(cè)視圖；

圖3為圖1的A部放大圖。

圖中所示：100-傳送皮帶、200-豎向支架、300-安裝座、310-滑塊、320-安裝板、400-行走機(jī)構(gòu)、410-基座板、420-帶輪、430-惰輪、440-包膠軸承、500-電機(jī)、600-聯(lián)軸器。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說明。需說明的是，本實(shí)用新型附圖均采用簡化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本實(shí)用新型實(shí)施例的目的。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的長行程驅(qū)動(dòng)裝置，安裝于設(shè)備框架上，本實(shí)施例安裝在設(shè)備的兩根橫梁上，包括：兩平行設(shè)置且沿橫向固定安裝的傳送皮帶100，與所述傳送皮帶100對應(yīng)設(shè)置的豎向支架200，安裝在所述豎向支架200上的安裝座300，以及安裝在所述豎向支架200兩端且與所述傳送皮帶100對應(yīng)設(shè)置的行走機(jī)構(gòu)400，所述兩組行走機(jī)構(gòu)400由電機(jī)500通過聯(lián)軸器600控制協(xié)同動(dòng)作。

請重點(diǎn)參照圖3，所述行走機(jī)構(gòu)400包括：與所述豎向支架200端部固接的基座板410、與所述聯(lián)軸器600連接且與所述傳送皮帶100對應(yīng)設(shè)置的帶輪420，所述帶輪420兩側(cè)還設(shè)置有與傳送皮帶100位置對應(yīng)的惰輪430，所述惰輪430安裝在所述基座板410上，與所述帶輪420配合沿傳送皮帶100移動(dòng)。

繼續(xù)參照圖3，所述行走機(jī)構(gòu)400還包括多個(gè)設(shè)置在所述基座板410上的包膠軸承440，所述設(shè)備框架的橫梁上設(shè)置有與包膠軸承440對應(yīng)的軌道，進(jìn)一步的，所述包膠軸承440沿橫梁的兩個(gè)相鄰側(cè)邊設(shè)置，也即是說，所述包膠軸承440沿著橫梁的上側(cè)邊/下側(cè)邊和外側(cè)邊同時(shí)移動(dòng)，因此，本實(shí)用新型的行走機(jī)構(gòu)400還具有支撐的功能，避免長行程驅(qū)動(dòng)裝置脫離軌道。

作為優(yōu)選，所述電機(jī)500安裝在底部行走機(jī)構(gòu)400的基座板410上，并通過同步帶與所述聯(lián)軸器600連接，進(jìn)一步的，所述電機(jī)500上還連接有減速機(jī)，實(shí)現(xiàn)對電機(jī)500的精確控制。

作為優(yōu)選，請參照圖1和圖2，所述安裝座300包括：與所述豎向支架200對應(yīng)的滑塊310、與所述滑塊310固接的安裝板320以及驅(qū)動(dòng)所述滑塊運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件(圖中未示出)，通過驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)所述滑塊310和滑塊310上的安裝板320實(shí)現(xiàn)豎向運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述聯(lián)軸器600為對稱設(shè)置的兩組，所述兩組聯(lián)軸器600通過中間軸連接，所述中間軸通過中間軸安裝座與所述豎向支架200固接，通過兩組聯(lián)軸器600，可以有效延長安裝座300的豎向運(yùn)動(dòng)行程，同時(shí)確保安裝座300的橫向運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。

綜上所述，本實(shí)用新型的長行程驅(qū)動(dòng)裝置，包括：兩平行設(shè)置且沿橫向固定安裝的傳送皮帶100，與所述傳送皮帶100對應(yīng)設(shè)置的豎向支架200，安裝在所述豎向支架200上的安裝座300，以及安裝在所述豎向支架200兩端且與所述傳送皮帶100對應(yīng)設(shè)置的行走機(jī)構(gòu)400，所述兩組行走機(jī)構(gòu)400由電機(jī)500通過聯(lián)軸器600控制協(xié)同動(dòng)作。本實(shí)用新型通過利用行走機(jī)構(gòu)400和傳送皮帶100配合，并將傳送皮帶100固定在設(shè)備框架上，行走機(jī)構(gòu)400由電機(jī)500通過聯(lián)軸器600驅(qū)動(dòng)，沿所述傳送皮帶100行走，無需擔(dān)心傳送皮帶100的張力，因此可以適用長行程，通過聯(lián)軸器600協(xié)同豎向支架200的兩端，通過兩端同時(shí)控制，保證了長行程驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)效果。且本實(shí)用新型無需使用絲桿，解決了現(xiàn)有技術(shù)中使用絲桿的弊端。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包括這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。