本發(fā)明涉及一種直線推拉升降機(jī)構(gòu)，具體是一種剛性推桿鏈條。

背景技術(shù)：

直線推拉升降機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)時(shí)采用鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)，利用鏈條的咬合使其產(chǎn)生鏈接直線，沿著導(dǎo)軌定向運(yùn)動(dòng)從而推拉力或者升降力，從而達(dá)到傳動(dòng)的目的。

CN20131030014463公開的一種剛性鏈條推拉執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該鏈條推拉執(zhí)行機(jī)構(gòu)在執(zhí)行時(shí)鏈條沿著導(dǎo)軌做運(yùn)動(dòng)達(dá)到推拉力或者升降力，該鏈條的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，同時(shí)其鏈條只能單邊升降或者收納，收納后的鏈條也只能沿直線運(yùn)動(dòng)，這樣對(duì)于較長的鏈條就會(huì)占用較大的空間，同時(shí)也需要較大的收納箱才能收納，同時(shí)存在浪費(fèi)資源和空間的現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了讓鏈條實(shí)現(xiàn)雙邊升降和收納，同時(shí)收納后的鏈條能夠做曲線運(yùn)動(dòng)用以收納箱的裝入，達(dá)到節(jié)約資源和空間，特提出一種剛性推桿鏈條。

為此本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種剛性推桿鏈條，所述剛性推桿鏈條由若干個(gè)鏈節(jié)組成，每一鏈節(jié)中包括一組左鏈板和一組右鏈板，所述一組左鏈板和一組右鏈板分別通過銷子連為一體，其中銷子上套有鏈條內(nèi)接將一組左鏈板和一組右鏈板支撐間隔，所述的左鏈板和右鏈板相對(duì)形成互鎖扣，其特征在于： 互鎖扣的下面朝向分開端形成弧面，該弧面在大于弧長1/2處漸開形成漸開線并形成開口；

左鏈板和右鏈板的上部通過互鎖扣形成支撐平面；

左鏈板的下部在開口處形成支點(diǎn)，該支點(diǎn)朝左鏈板的外部過度為圓弧一，并在左鏈板的外側(cè)面形成開合弧面一；

右鏈板的下面為墊腳平面，該墊腳平面朝外過度為圓弧二，并在右鏈板的外側(cè)面形成開合弧面二。

進(jìn)一步的改進(jìn)在于：所述的左鏈板圓弧一的分開接觸點(diǎn)比右鏈板圓弧二的分開接觸點(diǎn)低1-2mm。

進(jìn)一步的改進(jìn)在于：所述的左鏈板和右鏈板或者是單個(gè)鏈板，其中上面的鏈板為子鏈板，下面的鏈板為母鏈板，通過上下插入鉸接式鏈接。

有益效果：

本發(fā)明中互鎖扣的下面朝向分開端形成弧面不僅是為了能夠配合精度，而且也為了開合方便，同時(shí)弧面的面接觸還有利于鏈條推桿的支撐強(qiáng)度。

該弧面在大于弧長1/2處漸開形成漸開線并形成開口；是為了盡可能加大弧面的面積并且能夠?qū)⒆笥益湴彐i緊， 漸開線并形成開口是為了能夠?qū)⒆笥益湴逵幸粋€(gè)回轉(zhuǎn)的空間，利于打開和鎖緊。

支撐平面的設(shè)置是為了將下面的鏈節(jié)起到支撐的作用，形成面面接觸，可以將該鏈條推桿做的更長，保持支撐力。

左鏈板的支點(diǎn)的設(shè)置是為了配合右鏈板的墊腳平面，同時(shí)也為能夠通過圓弧一的開合弧面一和圓弧二的開合弧面二將該鏈節(jié)在圓弧的作用下借助外力推開，否則是無法打開鏈節(jié)的。

所述的左鏈板圓弧一的分開接觸點(diǎn)比右鏈板圓弧二的分開接觸點(diǎn)低1-2mm。是為了配合鏈條的左、右鏈板有一個(gè)先到先支點(diǎn)的作用，能夠利用右鏈板的鎖扣先行解鎖，順序?qū)⒆箧湴逡泊蜷_，而且也只能先打開右鏈板然后順序打開左鏈板。

左鏈板和右鏈板或者是單個(gè)鏈板并且插入鉸接式鏈接是為了加工的整體和一致。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，左右鏈板的分開設(shè)置，讓鏈條實(shí)現(xiàn)雙邊升降和收納，同時(shí)收納后的鏈條能夠做曲線運(yùn)動(dòng)用以收納箱的裝入，達(dá)到節(jié)約資源和空間。

附圖說明

圖1是本發(fā)明升起后的主視圖。

圖2是圖1的左視圖。

圖3是圖1的俯視圖。

圖4是左、右鏈板的展開示意圖。

圖中1是左鏈板，2是右鏈板，3是銷子，4是鏈條內(nèi)接，5是鏈條推桿，6是支撐平面，7是支點(diǎn)，8是墊腳平面，9是圓弧一，10是圓弧二，9’是 開合弧面一，10’是開合弧面二，11是開口，A/A’是互鎖扣，B/B’是弧面。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明如圖1-4所示。

一種剛性推桿鏈條5，所述剛性推桿鏈條5由若干個(gè)鏈節(jié)組成，每一鏈節(jié)中包括一組左鏈板1和一組右鏈板2，所述一組左鏈板1和一組右鏈板2分別通過銷子3連為一體，其中銷子3上套有鏈條內(nèi)接4將一對(duì)左鏈板1和一對(duì)右鏈板2支撐間隔，所述的左鏈板1和右鏈板2相對(duì)形成互鎖扣A/A’， 互鎖扣A/A’的下面朝向分開端形成弧面B/B’，該弧面B/B’在大于弧長1/2處漸開形成漸開線并形成開口11；

左鏈板1和右鏈板2的上部通過互鎖扣A/A’形成支撐平面6；

左鏈板1的下部在開口11處形成支點(diǎn)7，該支點(diǎn)7朝左鏈板1的外部過度為圓弧一9，并在左鏈板1的外側(cè)面形成開合弧面一9’；

右鏈板2的下面為墊腳平面8，該墊腳平面8朝外過度為圓弧二10，并在右鏈板2的外側(cè)面形成開合弧面二10’。

所述的左鏈板1圓弧一9的分開接觸點(diǎn)比右鏈板2圓弧二10的分開接觸點(diǎn)低1-2mm。是為了配合鏈條的左、右鏈板1、2有一個(gè)先到先支點(diǎn)的作用，能夠利用右鏈板2的鎖扣先行解鎖，順序?qū)⒆箧湴?也打開，而且也只能先打開右鏈板2然后順序打開左鏈板1。

所述的左鏈板1和右鏈板2或者是單個(gè)鏈板，其中上面的鏈板為子鏈板，下面的鏈板為母鏈板，通過上下插入鉸接式鏈接。