技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于一種動力裝置，特別涉及一種伺服機(jī)構(gòu)。齒輪馬達(dá)傳動裝置，包括：液控系統(tǒng)(21)，油管(19)，液壓馬達(dá)(16)，本體(8)，傳動齒輪(18)，輸出軸(1)，導(dǎo)向套(3)，桿密封(4)，填料密封(5)，頂環(huán)(6)，制動齒輪(11)，軸承(9)，鍵(10)，制動軸(12)，電磁制動器(13)，旋轉(zhuǎn)編碼器(15)，電纜(17)，電控系統(tǒng)(20)；本發(fā)明具有變位協(xié)調(diào)能力，可以通過旋轉(zhuǎn)編碼器采集起點(diǎn)和終點(diǎn)的位置，反饋至電控系統(tǒng)，由電控系統(tǒng)控制液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動到實(shí)際需要的角度；電磁制動器采用常閉式結(jié)構(gòu)，當(dāng)裝置到位停止工作時(shí)，電磁制動器斷電后對齒輪副進(jìn)行制動，確保裝置實(shí)現(xiàn)自鎖。

技術(shù)研發(fā)人員：陳向靈;杜浩斌;陳慧拳;蔡鵬;陳昊;宗亞飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中船重工中南裝備有限責(zé)任公司
文檔號碼：201611148409
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.13
技術(shù)公布日：2017.03.15