本發(fā)明屬于一種動(dòng)力裝置，特別涉及一種伺服機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前的各類控制系統(tǒng)大多采用伺服電機(jī)輸出扭矩，控制輸出的速度和轉(zhuǎn)角。但在空間、電能等不充足或電磁兼容要求苛刻的情況下，采用液壓作為動(dòng)力就成為一個(gè)更好的選擇，但為此必須解決好使用維護(hù)的便利性、操作的可靠性以及負(fù)載變形的協(xié)調(diào)性等技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是：提供一種由液壓驅(qū)動(dòng)的齒輪馬達(dá)傳動(dòng)裝置，用于作為控制系統(tǒng)的伺服機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種齒輪馬達(dá)傳動(dòng)裝置，它包括：液控系統(tǒng)，油管，液壓馬達(dá)，本體，傳動(dòng)齒輪，輸出軸，導(dǎo)向套，桿密封，填料密封，頂環(huán)，制動(dòng)齒輪，軸承，鍵，制動(dòng)軸，電磁制動(dòng)器，旋轉(zhuǎn)編碼器，電纜，電控系統(tǒng)，螺塞；

液控系統(tǒng)通過油管輸出油壓，驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)設(shè)置在本體內(nèi)的傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪與固連在輸出軸上的齒輪嚙合組成齒輪副，從輸出軸輸出扭矩；

輸出軸與本體之間的環(huán)形間隙內(nèi)從上往下依次設(shè)置有導(dǎo)向套、填料密封和頂環(huán)，導(dǎo)向套與輸出軸之間設(shè)有桿密封；填料密封用以實(shí)現(xiàn)本體與輸出軸之間的密封；頂環(huán)固連在本體上，用以實(shí)現(xiàn)本體對(duì)輸出軸的支撐；

輸出軸上的齒輪還與制動(dòng)齒輪嚙合組成齒輪副，制動(dòng)齒輪通過鍵固連在制動(dòng)軸上，制動(dòng)軸通過軸承支撐在本體，并由電磁制動(dòng)器制動(dòng)，電磁制動(dòng)器斷電后通過制動(dòng)齒輪對(duì)輸出軸進(jìn)行制動(dòng)；

旋轉(zhuǎn)編碼器同軸固連于輸出軸，用于采集輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并通過電纜反饋至電控系統(tǒng)；

電控系統(tǒng)根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器采集的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，控制液控系統(tǒng)對(duì)液壓馬達(dá)的供油量，并根據(jù)輸入的指令控制電磁制動(dòng)器動(dòng)作。

在實(shí)際運(yùn)行中，為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的精準(zhǔn)控制，需要旋轉(zhuǎn)編碼器及時(shí)采集輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)位置或圈數(shù)，反饋至電控系統(tǒng)，由電控系統(tǒng)控制液控系統(tǒng)工作狀態(tài)。同時(shí)避免液壓馬達(dá)因?yàn)閼T性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，設(shè)置電磁制動(dòng)器得到電控系統(tǒng)的指令后進(jìn)行制動(dòng)，有效保證了輸出軸的輸出圈數(shù)。因液壓馬達(dá)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速較高，為避免在啟動(dòng)和停止時(shí)給負(fù)載帶來較大沖擊，通過電控系統(tǒng)采集的位置信息控制液壓馬達(dá)的進(jìn)油量，實(shí)現(xiàn)滿啟和緩?fù)５哪康?，也為精?zhǔn)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)提供了保障。

有益效果：本發(fā)明具有變位協(xié)調(diào)能力，可以通過旋轉(zhuǎn)編碼器采集起點(diǎn)和終點(diǎn)的位置，反饋至電控系統(tǒng)，由電控系統(tǒng)控制液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)到實(shí)際需要的角度；電磁制動(dòng)器采用常閉式結(jié)構(gòu)，當(dāng)裝置到位停止工作時(shí)，電磁制動(dòng)器斷電后對(duì)齒輪副進(jìn)行制動(dòng)，確保裝置實(shí)現(xiàn)自鎖。本發(fā)明的輸出軸密封處采用開放式結(jié)構(gòu)，密封件作為易損件，維修更換方便，不需拆整套裝置；填料密封是備用密封件，在桿密封失效后，能通過壓緊頂環(huán)實(shí)現(xiàn)密封，提高了密封的可靠性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

參見附圖，一種齒輪馬達(dá)傳動(dòng)裝置，它包括：液控系統(tǒng)21，油管19，液壓馬達(dá)16，本體8，傳動(dòng)齒輪18，輸出軸1，導(dǎo)向套3，桿密封4，填料密封5，頂環(huán)6，螺柱7，制動(dòng)齒輪11，軸承9，鍵10，制動(dòng)軸12，電磁制動(dòng)器13，旋轉(zhuǎn)編碼器15，電纜17，電控系統(tǒng)20，螺塞22；

液控系統(tǒng)21通過油管19向液壓馬達(dá)16輸出液壓油，驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)16轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)設(shè)置在本體8內(nèi)的傳動(dòng)齒輪18轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪18與固連在輸出軸1上的齒輪嚙合組成齒輪副，從輸出軸1輸出扭矩；

輸出軸1與本體8之間設(shè)有導(dǎo)向套3，桿密封4，填料密封5和頂環(huán)6，用以實(shí)現(xiàn)本體8對(duì)輸出軸1的支撐與密封；螺柱7用以將頂環(huán)6固連在本體8上；

輸出軸1上的齒輪還與制動(dòng)齒輪11嚙合組成齒輪副，制動(dòng)齒輪11通過鍵10固連在制動(dòng)軸12上，制動(dòng)軸12通過軸承9支撐在本體8上，并由電磁制動(dòng)器13制動(dòng)，電磁制動(dòng)器13斷電后通過制動(dòng)齒輪11對(duì)輸出軸1進(jìn)行制動(dòng)，確保齒輪馬達(dá)傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)自鎖。

旋轉(zhuǎn)編碼器15同軸固連于輸出軸1，用于采集輸出軸1的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并通過電纜17反饋至電控系統(tǒng)20；

電控系統(tǒng)20根據(jù)輸入指令和旋轉(zhuǎn)編碼器15采集的信息，控制液控系統(tǒng)21對(duì)液壓馬達(dá)16的供油量，實(shí)現(xiàn)滿啟和緩?fù)＃⑼ㄟ^電纜17控制電磁制動(dòng)器13動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)制動(dòng)；

本體8上開有2處油口，由螺塞22封堵，一處用于給本體8中齒輪副添加潤滑油，另一處用于排放所更換的潤滑油。

進(jìn)一步的，為避免輸出軸1表面的異物進(jìn)入桿密封4，可在本體8上端的輸出軸1設(shè)有刮污環(huán)2。

進(jìn)一步的，在制動(dòng)軸12上裝有手動(dòng)搖把14，當(dāng)齒輪馬達(dá)傳動(dòng)裝置出現(xiàn)故障時(shí)，通過手動(dòng)搖把14驅(qū)動(dòng)輸出軸1輸出扭矩。