本發(fā)明涉及工業(yè)控制自動(dòng)化領(lǐng)域中的一種翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，人們對(duì)日常使用的電器產(chǎn)品的自動(dòng)化程度和安全性能需求越來越高。其中包含家用電器、汽車等，這些產(chǎn)品多數(shù)都帶有翻轉(zhuǎn)件（例如蓋子或門），為了實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)件的自動(dòng)開啟及關(guān)閉功能，眾多廠商都在抓緊研制相應(yīng)的產(chǎn)品機(jī)構(gòu)，但是市面上的產(chǎn)品機(jī)構(gòu)存在以下問題：一、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不夠合理，存在工作不穩(wěn)定情況；二、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)蓋板翻轉(zhuǎn)打開時(shí)，負(fù)荷大，摩擦阻力大，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)蓋板翻轉(zhuǎn)關(guān)閉時(shí)，在重力的作用下，閉合的沖擊力容易損傷人體，容易發(fā)生安全事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種工作更穩(wěn)定、阻尼緩沖效果更好的翻轉(zhuǎn)裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種新型翻轉(zhuǎn)裝置，包括分別與蓋板連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和阻尼機(jī)構(gòu)，上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括馬達(dá)、與馬達(dá)連接的蝸桿、與蝸桿嚙合連接的斜齒輪、行星齒輪組和與蓋板平行設(shè)置的輸出軸，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)蝸桿旋轉(zhuǎn)，蝸桿帶動(dòng)斜齒輪旋轉(zhuǎn)，斜齒輪帶動(dòng)行星齒輪組旋轉(zhuǎn)，行星齒輪組帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

上述阻尼機(jī)構(gòu)包括殼體一和蓋體一，殼體一內(nèi)水平設(shè)有一管槽，管槽內(nèi)依次設(shè)有墊片一、壓縮彈簧一、墊片二、阻尼移動(dòng)塊和旋轉(zhuǎn)軸，在旋轉(zhuǎn)軸中部設(shè)有帶螺紋面的咬合體，旋轉(zhuǎn)軸左端依次穿過阻尼移動(dòng)塊和墊片二置于壓縮彈簧一內(nèi)，并且咬合體與阻尼移動(dòng)塊咬合連接，在蓋體一內(nèi)側(cè)安裝有軸承，旋轉(zhuǎn)軸右端與軸承連接，并且旋轉(zhuǎn)軸伸出蓋體一。

作為對(duì)上述方案的改進(jìn)，上述阻尼機(jī)構(gòu)還包括壓縮彈簧二，壓縮彈簧二套于壓縮彈簧一上；上述阻尼機(jī)構(gòu)還包括一安裝于殼體一上調(diào)節(jié)螺釘，調(diào)節(jié)螺釘內(nèi)端抵于墊片一側(cè)面。

一種新型翻轉(zhuǎn)裝置，包括分別與蓋板連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和阻尼機(jī)構(gòu)，上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括馬達(dá)、與馬達(dá)連接的蝸桿、與蝸桿嚙合連接的斜齒輪、行星齒輪組和與蓋板平行設(shè)置的輸出軸，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)蝸桿旋轉(zhuǎn)，蝸桿帶動(dòng)斜齒輪旋轉(zhuǎn)，斜齒輪帶動(dòng)行星齒輪組旋轉(zhuǎn)，行星齒輪組帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

上述阻尼機(jī)構(gòu)包括殼體二和蓋體二，殼體二內(nèi)水平安裝有異型凸輪軸，異型凸輪軸兩端分別連接有軸承，異型凸輪軸一端且伸出蓋體二，在殼體二內(nèi)異型凸輪軸凸輪的下方垂直設(shè)有安裝槽，在安裝槽內(nèi)安裝有壓縮彈簧三，在壓縮彈簧三的上端設(shè)有鋼珠，鋼珠與異型凸輪軸的凸輪接觸連接。

作為對(duì)上述方案的優(yōu)化，上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括輸出齒輪組，行星齒輪組與輸出齒輪組傳動(dòng)連接，輸出軸安裝于輸出齒輪組上；上述輸出齒輪組安裝于箱體一內(nèi)，在箱體一內(nèi)設(shè)有密封墊，輸出軸伸出于箱體一。

作為對(duì)上述方案的優(yōu)化，上述馬達(dá)和蝸桿均安裝于箱體二內(nèi)，在箱體二內(nèi)設(shè)有密封墊；上述箱體二外側(cè)安裝有一內(nèi)設(shè)齒圈的圈體，行星齒輪組安裝于圈體內(nèi)。

本發(fā)明具有以下顯著效果：

本發(fā)明翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，通過采用上述結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸出軸能夠平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)蓋板等翻轉(zhuǎn)件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)蓋板等翻轉(zhuǎn)件的自動(dòng)開啟或關(guān)閉，傳輸非常穩(wěn)定，噪音非常低；而阻尼機(jī)構(gòu)的設(shè)置，能在蓋板等翻轉(zhuǎn)件打開時(shí)提供助力，減輕馬達(dá)負(fù)荷，也能在蓋板等翻轉(zhuǎn)件關(guān)閉時(shí)提供緩沖力，克服了蓋板等翻轉(zhuǎn)件在電動(dòng)閉合時(shí)突然加速翻轉(zhuǎn)的問題，緩解了蓋板等翻轉(zhuǎn)件電動(dòng)閉合時(shí)產(chǎn)生突變現(xiàn)象，使自動(dòng)翻蓋機(jī)構(gòu)具備實(shí)用性，提高使用安全性能，能夠很好的應(yīng)用在產(chǎn)品中，提高企業(yè)的市場競爭力和品牌形象。

附圖說明

附圖1是本發(fā)明實(shí)施例一立體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2是實(shí)施例一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分解結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3是實(shí)施例一阻尼機(jī)構(gòu)分解結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4是本發(fā)明實(shí)施例二立體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5是實(shí)施例二阻尼機(jī)構(gòu)分解結(jié)構(gòu)示意圖。

其中1驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 10蓋板 11馬達(dá) 12蝸桿 13斜齒輪 14行星齒輪組 15輸出軸 16輸出齒輪組 17箱體一 18箱體二 181密封墊 19圈體 2阻尼機(jī)構(gòu) 20調(diào)節(jié)螺釘 21殼體一 22蓋體一 211管槽 23墊片一 24壓縮彈簧一 25壓縮彈簧二 26墊片二 27阻尼移動(dòng)塊 28旋轉(zhuǎn)軸 281咬合體 29軸承 21＇殼體二 22＇蓋體二 23＇異型凸輪軸 231＇凸輪 24＇壓縮彈簧三 25＇鋼珠。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面將結(jié)合附圖以及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)描述。

實(shí)施例一：如附圖1～3所示，本實(shí)施例揭示的新型翻轉(zhuǎn)裝置包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1和阻尼機(jī)構(gòu)2，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1和阻尼機(jī)構(gòu)2分別與蓋板10連接，并且?guī)?dòng)蓋板10翻轉(zhuǎn)打開和合閉。

本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1包括馬達(dá)11、與馬達(dá)11連接的蝸桿12、與蝸桿12嚙合連接的斜齒輪13、行星齒輪組14和與蓋板10平行設(shè)置的輸出軸15；馬達(dá)11和蝸桿12均安裝于箱體二18內(nèi)，在箱體二18內(nèi)設(shè)有密封墊171，從而達(dá)到防水、防塵和降低噪音的效果；在箱體二18外側(cè)安裝有一內(nèi)設(shè)齒圈的圈體19，行星齒輪組14安裝于圈體19內(nèi)，行星齒輪為多組，行星齒輪在圈體19內(nèi)與圈體內(nèi)齒輪嚙合連接。

因此，馬達(dá)11工作時(shí)，馬達(dá)11驅(qū)動(dòng)蝸桿12旋轉(zhuǎn)，蝸桿12帶動(dòng)斜齒輪13旋轉(zhuǎn)，斜齒輪13帶動(dòng)行星齒輪組14旋轉(zhuǎn)，行星齒輪組14帶動(dòng)輸出軸15轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而輸出軸15帶動(dòng)蓋板10翻轉(zhuǎn)打開或合閉。采用蝸桿12斜齒輪13與行星齒輪組14組合傳動(dòng)，具有獲得大速比、節(jié)省空間的優(yōu)點(diǎn)，能夠獲得較大扭矩輸出，克服了單獨(dú)采用蝸桿12斜齒輪13效率偏低和自鎖的缺點(diǎn)，也克服了單獨(dú)采用行星齒輪組14級(jí)數(shù)偏多、裝配不便的缺點(diǎn)。

為了滿足不同產(chǎn)品的空間布局需求，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1還包括輸出齒輪組16，行星齒輪組14與輸出齒輪組16傳動(dòng)連接，輸出軸15安裝于輸出齒輪組16上；而且，輸出齒輪組16安裝于箱體一17內(nèi)，在箱體一17內(nèi)設(shè)有密封墊171，輸出軸15伸出于箱體一17，箱體一17內(nèi)的密封墊同樣具有防水、防塵和降低噪音的效果。

本實(shí)施例中，阻尼機(jī)構(gòu)2包括殼體一21和蓋體一22，殼體一21和蓋體一22通過螺絲固定連接，殼體一21內(nèi)水平設(shè)有一管槽211，管槽211內(nèi)依次設(shè)有墊片一23、壓縮彈簧一24、墊片二26、阻尼移動(dòng)塊27和旋轉(zhuǎn)軸28，在旋轉(zhuǎn)軸28中部設(shè)有帶螺紋面的咬合體281，旋轉(zhuǎn)軸28左端依次穿過阻尼移動(dòng)塊27和墊片二26，且旋轉(zhuǎn)軸28的左端置于壓縮彈簧一24內(nèi)，能夠很好的限制住壓縮彈簧一24，防止壓縮彈簧一24在工作時(shí)竄動(dòng)；初始狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)軸28咬合體281與阻尼移動(dòng)塊27咬合緊密連接；在蓋體一22內(nèi)側(cè)安裝有軸承29，旋轉(zhuǎn)軸28右端與軸承29連接，并且旋轉(zhuǎn)軸28伸出蓋體一22。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1工作帶動(dòng)蓋板10打開時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸28順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸28咬合體281遠(yuǎn)離與其配合的阻尼移動(dòng)塊27，即旋轉(zhuǎn)軸28右移，壓縮彈簧一24的彈力釋放，從而為開蓋提供助力，并且具有機(jī)械限位功能，同時(shí)減輕了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1馬達(dá)11啟動(dòng)時(shí)的有效負(fù)荷，旋轉(zhuǎn)軸28咬合體281與阻尼移動(dòng)塊27的咬合設(shè)計(jì)也具有減小摩擦阻力的優(yōu)點(diǎn)。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1工作帶動(dòng)蓋板10關(guān)閉時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸28逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸28咬合體281向與其配合的阻尼移動(dòng)塊27移動(dòng)，即旋轉(zhuǎn)軸28左移，壓縮彈簧一24受擠壓，彈力逐漸增大，直至旋轉(zhuǎn)軸28咬合體281與阻尼移動(dòng)塊27咬合緊密連接，扭矩增大后，從而起到消除關(guān)蓋過程中重力轉(zhuǎn)換造成的沖擊問題。

為了進(jìn)一步改善受力效果，提升緩沖功能，阻尼機(jī)構(gòu)2還包括壓縮彈簧二25，壓縮彈簧二25套于壓縮彈簧一24上。

為了調(diào)節(jié)彈簧的壓縮力，進(jìn)而調(diào)節(jié)緩沖力，阻尼機(jī)構(gòu)2還包括一安裝于殼體一21上的調(diào)節(jié)螺釘20，調(diào)節(jié)螺釘20內(nèi)端抵于墊片一23的側(cè)面，往里或往外調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺釘2時(shí)，可改變彈簧的壓縮力。

本實(shí)施例在阻尼機(jī)構(gòu)2的作用下，蓋板10可以實(shí)現(xiàn)停止在任意位置，通過馬達(dá)11電流的控制，實(shí)現(xiàn)防夾功能。

實(shí)施例二：如附圖4-5所示，本實(shí)施例所揭示的新型翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)整體與實(shí)施例一中結(jié)構(gòu)近似，不同之處為阻尼機(jī)構(gòu)2＇結(jié)構(gòu)不同。

本實(shí)施例中，阻尼機(jī)構(gòu)2＇包括殼體二21＇和蓋體二22＇，殼體二21＇和蓋體二22＇通過螺絲固定連接，在殼體二21＇內(nèi)水平安裝有一異型凸輪軸23＇，異型凸輪軸23＇的兩端分別連接有軸承29，異型凸輪軸23＇一端伸出蓋體二22＇與蓋板10連接，在殼體二21＇內(nèi)異型凸輪軸的凸輪231＇的下方垂直設(shè)有安裝槽，在安裝槽內(nèi)安裝有壓縮彈簧三24＇，在壓縮彈簧三24＇的上端設(shè)有鋼珠25＇，初始狀態(tài)，鋼珠25＇與異型凸輪軸23＇的凸輪231＇接觸連接，鋼珠25＇向下壓縮壓縮彈簧三24＇。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1工作帶動(dòng)蓋板10打開時(shí)，異型凸輪軸23＇順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，壓縮彈簧三24＇的彈力釋放，從而為開蓋提供助力，并且具有機(jī)械限位功能，同時(shí)減輕了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1馬達(dá)11啟動(dòng)時(shí)的有效負(fù)荷。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1工作帶動(dòng)蓋板10關(guān)閉時(shí)，異型凸輪軸23＇逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪231＇推動(dòng)鋼珠25＇向下移動(dòng)，并且鋼珠25＇推動(dòng)壓縮彈簧三24＇，彈簧彈力增大，扭矩增大后，從而起到消除關(guān)蓋過程中重力轉(zhuǎn)換造成的沖擊問題。

與實(shí)施例一中結(jié)構(gòu)相比，本實(shí)施例結(jié)構(gòu)同樣具有工作穩(wěn)定、阻尼緩沖效果好的優(yōu)點(diǎn)，通過馬達(dá)11電流的控制，同樣可以實(shí)現(xiàn)防夾功能。

上述實(shí)施例為本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的優(yōu)選方案，并非限定性窮舉，在相同構(gòu)思下本發(fā)明還可以有其他變換形式。需要說明的是，在不脫離本發(fā)明發(fā)明構(gòu)思的前提下，任何顯而易見的替換均在本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。