相關(guān)申請的交叉引用

本申請要求2016年3月16日向韓國知識產(chǎn)權(quán)局提出的韓國專利申請10-2016-0031673的優(yōu)先權(quán)和權(quán)益，其全部內(nèi)容通過參考合并于此。

本發(fā)明涉及車輛自動變速器，且更特別涉及車輛自動變速器的行星齒輪系，其通過使用最小配置實(shí)現(xiàn)至少前進(jìn)十速改進(jìn)了動力傳遞性能且改進(jìn)燃油消耗，且通過使用發(fā)動機(jī)低轉(zhuǎn)速范圍中的運(yùn)行點(diǎn)而降低了車輛運(yùn)行噪聲。

背景技術(shù)：

通常，在自動變速器領(lǐng)域，已經(jīng)進(jìn)行了關(guān)于多級變速擋位的研究，以改善車輛燃油消耗且最大化其駕駛性能，并且近來，燃油價格的增加觸發(fā)了增強(qiáng)車輛燃油消耗的競爭。因此，已經(jīng)進(jìn)行關(guān)于發(fā)動機(jī)重量降低和增強(qiáng)其燃油消耗的研究用于降低發(fā)動機(jī)尺寸，并且在自動變速器中，已經(jīng)進(jìn)行對可通過多級變速擋位來同時確保駕駛性能和燃油消耗競爭動力的技術(shù)的研究。

然而，在自動變速器中，隨著變速擋位的增加，內(nèi)部部件數(shù)量、特別是行星齒輪組數(shù)量增加，并因而變速器的整個長度增加，且安裝能力、生產(chǎn)費(fèi)用、重量和動力傳遞效率會因而惡化。因此，在自動變速器中，為了通過多級變速擋位而增加燃油消耗改善效應(yīng)，可以使用最小數(shù)量部件帶來最大效率的行星齒輪系的開發(fā)是重要的。

因此，持續(xù)需要形成來實(shí)施8速或更多的切換的自動變速器安裝在車內(nèi)，并且能夠?qū)嵤?速或更多的變速擋位的行星齒輪系的研究和開發(fā)。然而，通常的8速或更多自動變速器經(jīng)常由三個或四個行星齒輪組以及五個或六個控制元件(摩擦元件)形成，并因而，系統(tǒng)的整個長度增加，并因此有安裝能力惡化的缺點(diǎn)。因此，為了形成多級自動變速器的變速擋位，在行星齒輪組上布置行星齒輪組的雙排配置已適用或者爪式離合器已經(jīng)被使用來代替濕式控制元件。然而，這一配置受限且由于爪式離合器的使用，換擋感覺惡化。

在這一部分的上述信息僅用于增強(qiáng)對本發(fā)明背景技術(shù)的理解，并因而其包括并不形成本領(lǐng)域技術(shù)人員在這一國家中已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種車輛自動變速器的行星齒輪系，具有能夠獲得動力傳遞性能改進(jìn)和燃油消耗增強(qiáng)效應(yīng)的優(yōu)點(diǎn)，依照多級變速擋位，通過使用最小配置實(shí)施至少前進(jìn)十速或更多檔位和至少倒退一速或更多檔位的變速擋位，并且降低車輛的運(yùn)行噪聲，通過使用發(fā)動機(jī)低轉(zhuǎn)速范圍中的運(yùn)行點(diǎn)。

本發(fā)明的一個典型實(shí)施方式提供了車輛自動變速器的行星齒輪系，包括：輸入軸，構(gòu)造為接收發(fā)動機(jī)動力；輸出軸，構(gòu)造為輸出動力；第一行星齒輪組，具有第一、第二和第三旋轉(zhuǎn)元件；第二行星齒輪組，具有第四、第五和第六旋轉(zhuǎn)元件；第三行星齒輪組，具有第七、第八和第九旋轉(zhuǎn)元件；第四行星齒輪組，具有第十、第十一和第十二旋轉(zhuǎn)元件；第一軸，連接第一旋轉(zhuǎn)元件與第四旋轉(zhuǎn)元件；第二軸，連接第二旋轉(zhuǎn)元件和第十一旋轉(zhuǎn)元件，且直接與輸出軸連接；第三軸，連接第三旋轉(zhuǎn)元件與第十二旋轉(zhuǎn)元件；第四軸，與第五旋轉(zhuǎn)元件連接，且與輸入軸直接連接；第五軸，與第六旋轉(zhuǎn)元件連接；第六軸，連接第七旋轉(zhuǎn)元件與第十旋轉(zhuǎn)元件；第七軸，與第八旋轉(zhuǎn)元件連接，且與第四軸和第五軸選擇地連接；第八軸，與第九旋轉(zhuǎn)元件連接，且與第二軸和第五軸選擇地連接。第一軸和第三軸各自選擇地連接至變速器殼體。

第一行星齒輪組的第一、第二和第三旋轉(zhuǎn)元件分別是第一太陽齒輪、第一行星架和第一環(huán)形齒輪，第二行星齒輪組的第四、第五和第六旋轉(zhuǎn)元件分別是第二太陽齒輪、第二行星架和第二環(huán)形齒輪，第三行星齒輪組的第七、第八和第九旋轉(zhuǎn)元件分別是第三太陽齒輪、第三行星架和第三環(huán)形齒輪，以及第四行星齒輪組的第十、第十一和第十二旋轉(zhuǎn)元件分別是第四太陽齒輪、第四行星架和第四環(huán)形齒輪。

行星齒輪系進(jìn)一步包括：：第一離合器，選擇地連接第四軸和第七軸；第二離合器，選擇地連接第二軸和第八軸；第三離合器，選擇地連接第五軸和第七軸；第四離合器，選擇地連接第五軸和第八軸；第一制動器，選擇地連接第一軸和變速器殼體；以及第二制動器，選擇地連接第三軸和變速器殼體。依照本發(fā)明，通過組合由簡化的行星齒輪組形成的四個行星齒輪組與六個控制元件，可實(shí)施至少前進(jìn)十速或更多速的變速擋位和至少倒退一速或更多速的變速擋位。

此外，依照本發(fā)明，通過形成自動變速器的多級變速擋位，可以實(shí)施適于發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的變速擋位，且更特別地，通過使用發(fā)動機(jī)低轉(zhuǎn)速范圍中運(yùn)行點(diǎn)，車輛運(yùn)行噪聲可降低。此外，依照本發(fā)明，發(fā)動機(jī)驅(qū)動效率可通過高效多檔位而最大化，并且動力傳遞性能和燃油消耗可被改進(jìn)。此外，由于本發(fā)明的典型實(shí)施方式可獲得或估計的效果被直接或隱含地描述于對本發(fā)明典型實(shí)施方式的詳細(xì)描述中。那就是，依照本發(fā)明的典型實(shí)施方式所預(yù)計的各種效果將在下面的詳細(xì)描述中被描述。

附圖說明

本發(fā)明的上述和其它目標(biāo)、特征和優(yōu)點(diǎn)將從下文結(jié)合附圖的詳細(xì)描述中更清晰地理解，其中：

圖1是示出依照本發(fā)明的典型實(shí)施方式的行星齒輪系的典型圖示；且

圖2是依照本發(fā)明的典型實(shí)施方式，示出基于用于行星齒輪系的控制元件的變速擋位的操作的表格。

具體實(shí)施方式

應(yīng)理解的是，在此使用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或其它類似術(shù)語是通常機(jī)動車輛的總稱，例如，乘用機(jī)動車，包括多功能運(yùn)動車輛(suv)、公共汽車、卡車、多種商務(wù)車輛，水運(yùn)工具，包括多種船或艦，航空器，以及類似的，并且包括混合動力車輛、電動車輛、燃燒式、插電式混合電力車輛、氫動力車輛、燃料電池車輛，以及其它替代能源車輛(例如，從除了石油的資源得到的燃料)。

這里使用的術(shù)語僅用于描述特定的實(shí)施例的目的，且并不意欲限制本發(fā)明。正如在此使用的，除非特別說明，單數(shù)形式“一”、“一個”和“該”也包括復(fù)數(shù)形式?？蛇M(jìn)一步理解的是，當(dāng)術(shù)語“包括”和/或“包含”用于這一說明書中時，指定了具有所表述的特征、整體、步驟、操作、元素和/或部件，但是也不排除還具有一個或多個其它特征、整體、步驟、操作、元素、部件和/或它們的組合。正如在此使用的，術(shù)語“和/或”包括了一個或多個列出的相關(guān)術(shù)語的所有組合。

除非特別陳述或從文中顯而易見的，正如在此使用的，術(shù)語″大約″理解為處于本領(lǐng)域的正常公差范圍中，例如在平均值的2標(biāo)準(zhǔn)差內(nèi)?！宕蠹s”可被理解為落入標(biāo)準(zhǔn)值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％或0.01％中。除非從文中另外顯而易見的，在此提供的全部數(shù)值由術(shù)語″大約″修飾。

以下，將參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的典型實(shí)施方式。

圖1是示出依照本發(fā)明的典型實(shí)施方式的行星齒輪系的典型圖示。參考附圖1，依照本發(fā)明的多個實(shí)施方式的行星齒輪系包括：第一、第二、第三和第四行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4，布置在相同的軸線上；輸入軸is；輸出軸os；八個軸tm1至tm8，連接第一、第二、第三和第四行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4的每個旋轉(zhuǎn)元件；四個離合器c1至c4以及兩個制動器b1和b2這些控制元件；以及變速器殼體h。

來自輸入軸is的發(fā)動機(jī)輸入的旋轉(zhuǎn)動力可通過第一、第二、第三和第四行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4的相互補(bǔ)償操作切換，通過輸出軸os輸出。特別地，從發(fā)動機(jī)側(cè)，行星齒輪組可以以第一、第二、第三和第四行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4的次序布置。輸入軸is可以是輸入元件，并且來自發(fā)動機(jī)曲軸的旋轉(zhuǎn)動力的轉(zhuǎn)矩可使用轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換和輸入。輸出軸os可以是輸出元件，且可布置在與輸入軸is相同的軸線上，以通過差速裝置傳遞切換的行駛轉(zhuǎn)矩至驅(qū)動軸。

第一行星齒輪組pg1可以是單一小齒輪行星齒輪組，且可包括：第一太陽齒輪s1，其是第一旋轉(zhuǎn)元件n1；第一行星架pc1，其是第二旋轉(zhuǎn)元件n2，構(gòu)造為支撐與作為第一旋轉(zhuǎn)元件n1的第一太陽齒輪s1外接合的第一小齒輪p1的旋轉(zhuǎn)；以及第一環(huán)形齒輪r1，其是第三旋轉(zhuǎn)元件n3，與第一小齒輪p1齒輪內(nèi)接合。第二行星齒輪組pg2可以是單一小齒輪行星齒輪組，且可包括：第二太陽齒輪s2，其是第四旋轉(zhuǎn)元件n4；第二行星架pc2，其是第五旋轉(zhuǎn)元件n5，構(gòu)造為支撐與作為第四旋轉(zhuǎn)元件n4的第二太陽齒輪s2外接合的第二小齒輪p2的旋轉(zhuǎn)；以及第二環(huán)形齒輪r2，其是第六旋轉(zhuǎn)元件n6，與第二小齒輪p2齒輪內(nèi)接合。

第三行星齒輪組pg3可以是單一小齒輪行星齒輪組，且可包括：第三太陽齒輪s3，其是第七旋轉(zhuǎn)元件n7；第三行星架pc3，其是第八旋轉(zhuǎn)元件n8，構(gòu)造為支撐與作為第七旋轉(zhuǎn)元件n7的第三太陽齒輪s3外接合的第三小齒輪p3的旋轉(zhuǎn)；以及第三環(huán)形齒輪r3，其是第九旋轉(zhuǎn)元件n9，與第三小齒輪p3齒輪內(nèi)接合。第四行星齒輪組pg4可以是單一小齒輪行星齒輪組，且可包括：第四太陽齒輪s4，其是第十旋轉(zhuǎn)元件n10；第四行星架pc4，其是第十一旋轉(zhuǎn)元件n11，構(gòu)造為支撐與作為第十旋轉(zhuǎn)元件n10的第四太陽齒輪s4外接合的第四小齒輪p4的旋轉(zhuǎn)；以及第四環(huán)形齒輪r4，其是第十二旋轉(zhuǎn)元件n12，與第四小齒輪p4齒輪內(nèi)接合。

特別地，在第一、第二、第三和第四行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4中，第一旋轉(zhuǎn)元件n1與第四旋轉(zhuǎn)元件n4直接連接，第二旋轉(zhuǎn)元件n2與第十一旋轉(zhuǎn)元件n11直接連接，第三旋轉(zhuǎn)元件n3與第十二旋轉(zhuǎn)元件n12直接連接，且第七旋轉(zhuǎn)元件n7與第十旋轉(zhuǎn)元件n10直接連接，并因此，第一、第二、第三和第四行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4可操作同時支撐總共八個軸tm1-tm8。八個軸tm1至tm8的配置如下詳細(xì)描述。

八個軸tm1至tm8可以是旋轉(zhuǎn)元件，構(gòu)造為傳輸動力同時與連接的旋轉(zhuǎn)元件一起旋轉(zhuǎn)，以直接連接或選擇地連接行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4的旋轉(zhuǎn)元件之中的多個旋轉(zhuǎn)元件；并且可以是固定元件，直接連接和固定旋轉(zhuǎn)元件至變速器殼體h。

第一軸tm1可連接第一旋轉(zhuǎn)元件{n1；第一太陽齒輪s1}和第四旋轉(zhuǎn)元件{n4；第二太陽齒輪s2}，且可操作為選擇輸入元件同時與變速器殼體h選擇地連接。第二軸tm2可連接第二旋轉(zhuǎn)元件{n2；第一行星架pc1}和第十一旋轉(zhuǎn)元件{n11；第四行星架pc4}，且可與輸出軸os直接連接，以操作為輸出元件。第三軸tm3可連接第三旋轉(zhuǎn)元件{n3；第一環(huán)形齒輪r1}和第十二旋轉(zhuǎn)元件{n12；第四環(huán)形齒輪r4|}，且可操作為選擇輸入元件同時與變速器殼體h選擇地連接。第四軸tm4可與第五旋轉(zhuǎn)元件{n5；第二行星架pc2}連接，且與輸入軸is直接連接，以操作為輸入元件。

第五軸tm5可與第六旋轉(zhuǎn)元件{n6；第二環(huán)形齒輪r2}連接。第六軸tm6可連接第七旋轉(zhuǎn)元件{n7；第三太陽齒輪s3}和第十旋轉(zhuǎn)元件(n10；第四太陽齒輪s4}。第七軸tm可與第八旋轉(zhuǎn)元件{n8；第三行星架pc3}連接，且與第四軸tm4和第五軸tm5選擇地連接。第八軸tm8可與第九旋轉(zhuǎn)元件{n9；第三環(huán)形齒輪r3}連接，且與第二軸tm2和第五軸tm5選擇地連接。

在八個軸tm1-tm8中，包括輸入軸is和輸出軸os在內(nèi)，在相互選擇地連接軸的部分中，可布置四個離合器c1、c2、c3和c4。進(jìn)一步，在八個軸tm1-tm8中，在軸和變速器殼體選擇地連接的部分中，可布置兩個制動器b1和b2。四個離合器c1至c4和兩個制動器b1-b2的布置如下描述。

第一離合器c1可布置在第四軸tm4和第七軸tm7之間，以選擇地連接直接與輸入軸is連接的第四軸tm4和第七軸tm7以傳遞動力。第二離合器c2可布置在第二軸tm2和第八軸tm8之間，以選擇地連接第二軸tm2和第八軸tm8以傳遞動力。第三離合器c3可布置在第五軸tm5和第七軸tm7之間，以選擇地連接第五軸tm5和第七軸tm7以傳遞動力。

第四離合器c4可布置在第五軸tm5和第八軸tm8之間，以選擇地連接第五軸tm5和第八軸tm8以傳遞動力。第一制動器b1可布置在第一軸tm1和變速器殼體h之間，以選擇地連接和固定第一軸tm1至變速器殼體h。第二制動器b2可布置在第三軸tm3和變速器殼體h之間，以選擇地連接第三軸tm3至變速器殼體h。在前面的描述中，由第一、第二、第三和第四離合器c1、c2、c3和c4以及第一和第二制動器b1和b2形成的每個控制元件可由多盤式液壓摩擦連接單元形成，通過液壓摩擦結(jié)合。

圖2是依照本發(fā)明的典型實(shí)施方式，示出基于用于行星齒輪系的控制元件的每個變帶擋位的操作的表格。參考圖2，在依照本發(fā)明典型實(shí)施方式的行星齒輪系的每個變速擋位中，在作為控制元件的第一、第二、第三和第四離合器c1、c2、c3和c4以及第一和第二制動器b1和b2中，當(dāng)三個元件操作時，可實(shí)現(xiàn)倒退一速和前進(jìn)十速換擋，并且換擋過程如下所述。

在前進(jìn)一速變速擋位d1，第一和第三離合器c1和c3以及第二制動器b2可構(gòu)造為同時操作，具有大約4.3的傳動比。因此，當(dāng)?shù)谒妮Stm4通過第一離合器c1的操作而連接至第七軸tm7且第五軸tm5通過第三離合器c3的操作與第七軸tm7連接時，輸入軸is的旋轉(zhuǎn)動力可被輸入至第四軸tm4。第三軸tm3可通過每個軸的相互補(bǔ)償操作被切換至前進(jìn)一速，同時通過第二制動器b2的操作而操作為固定元件，以通過與第二軸tm2連接的輸出軸os輸出動力。

在前進(jìn)二速變速擋位d2，第三和第四離合器c3和c4以及第二制動器b2可構(gòu)造為同時操作，具有大約3.014的傳動比。因此，當(dāng)?shù)谖遢Stm5通過第三離合器c3和第四離合器c4的操作而與第七軸tm7和第八軸tm8連接時，輸入軸is的旋轉(zhuǎn)動力可輸入至第四軸tm4。第三軸tm3可通過每個軸的相互補(bǔ)償操作被切換至前進(jìn)二速，同時通過第二制動器b2的操作而操作為固定元件，以通過與第二軸tm2連接的輸出軸os輸出動力。

在前進(jìn)三速變速擋位d3，第二和第三離合器c2和c3以及第二制動器b2可構(gòu)造為同時操作，具有大約2.326的傳動比。因此，當(dāng)?shù)诙Stm2通過第二離合器c2的操作而連接至第八軸tm8且其中第五軸tm5通過第三離合器c3的操作與第七軸tm7連接時，輸入軸is的旋轉(zhuǎn)動力可被輸入至第四軸tm4。第三軸tm3可通過每個軸的相互補(bǔ)償操作被切換至前進(jìn)三速，同時通過第二制動器b2的操作而操作為固定元件，以通過與第二軸tm2連接的輸出軸os輸出動力。

在前進(jìn)四速變速擋位d4，第二和第四離合器c2和c4以及第二制動器b2可構(gòu)造為同時操作，具有大約1.943的傳動比。因此，當(dāng)?shù)诙Stm2通過第二離合器c2的操作而連接至第八軸tm8且第五軸tm5通過第四離合器c4的操作與第八軸tm8連接時，輸入軸is的旋轉(zhuǎn)動力可被輸入至第四軸tm4。第三軸tm3可通過每個軸的相互補(bǔ)償操作被切換至前進(jìn)四速，同時通過第二制動器b2的操作而操作為固定元件，以通過與第二軸tm2連接的輸出軸os輸出動力。

在前進(jìn)五速變速擋位d5，第一和第二離合器c1和c2以及第二制動器b2可構(gòu)造為同時操作，具有大約1.536的傳動比，因此，當(dāng)?shù)谒妮Stm4通過第一離合器c1的操作而連接至第七軸tm7且第二軸tm2通過第二離合器c2的操作與第八軸tm8連接時，輸入軸is的旋轉(zhuǎn)動力可被輸入至第四軸tm4。第三軸tm3可通過每個軸的相互補(bǔ)償操作被切換至前進(jìn)五速，同時通過第二制動器b2的操作而操作為固定元件，以通過與第二軸tm2連接的輸出軸os輸出動力。

在前進(jìn)六速變速擋位d6，第一、第二和第四離合器c1、c2和c4可構(gòu)造為同時操作，具有大約1的傳動比。因此，當(dāng)?shù)谒妮Stm4通過第一離合器c1的操作而連接至第七軸tm7且第二軸tm2通過第二離合器c2的操作與第八軸tm8連接且第五軸tm5通過第四離合器c4的操作與第八軸tm8連接時，輸入軸is的旋轉(zhuǎn)動力可被輸入至第四軸tm4。因此，在整個行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4一體旋轉(zhuǎn)的同時，整個行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4可切換至前進(jìn)六速，其輸出與輸入值相同的值，以通過與第二軸tm2連接的輸出軸os輸出動力。

在前進(jìn)七速變速擋位d7，第一和第二離合器c1和c2以及第一制動器b1可構(gòu)造為同時操作，具有大約0.838的傳動比，因此，當(dāng)?shù)谒妮Stm4通過第一離合器c1的操作而連接至第七軸tm7且第二軸tm2通過第二離合器c2的操作與第八軸tm8連接時，輸入軸is的旋轉(zhuǎn)動力可被輸入至第四軸tm4。第一軸tm1可通過每個軸的相互補(bǔ)償操作被切換至前進(jìn)七速，同時通過第一制動器b1的操作而操作為固定元件，以通過與第二軸tm2連接的輸出軸os輸出動力。

在前進(jìn)八速變速擋位d8，第二和第四離合器c2和c4以及第一制動器b1可構(gòu)造為同時操作，具有大約0.714的傳動比。因此，當(dāng)?shù)诙Stm2通過第二離合器c2的操作而連接至第八軸tm8且第五軸tm5通過第四離合器c4的操作與第八軸tm8連接時，輸入軸is的旋轉(zhuǎn)動力可被輸入至第四軸tm4。第一軸tm1可通過每個軸的相互補(bǔ)償操作被切換至前進(jìn)八速，同時通過第一制動器b1的操作而操作為固定元件，以通過與第二軸tm2連接的輸出軸os輸出動力。

在前進(jìn)九速變速擋位d9，第二和第三離合器c2和c3以及第一制動器b1可構(gòu)造為同時操作，具有大約0.598的傳動比。因此，當(dāng)?shù)诙Stm2通過第二離合器c2的操作而連接至第八軸tm8且第五軸tm5通過第三離合器c3的操作與第七軸tm7連接時，輸入軸is的旋轉(zhuǎn)動力可被輸入至第四軸tm4。第一軸tm1可通過每個軸的相互補(bǔ)償操作被切換至前進(jìn)九速，同時通過第一制動器b1的操作而操作為固定元件，以通過與第二軸tm2連接的輸出軸os輸出動力。

在前進(jìn)十速變速擋位d10，第三和第四離合器c3和c4以及第一制動器b1可構(gòu)造為同時操作，具有大約0.390的傳動比。因此，當(dāng)?shù)谖遢Stm5通過第三離合器c3和第四離合器c4的操作而與第七軸tm7和第八軸tm8連接時，輸入軸is的旋轉(zhuǎn)動力可輸入至第四軸tm4。第一軸tm1可通過每個軸的相互補(bǔ)償操作被切換至前進(jìn)十速，同時通過第一制動器b1的操作而操作為固定元件，以通過與第二軸tm2連接的輸出軸os輸出動力。

在倒退變速擋位rev，第一和第四離合器c1和c4以及第二制動器b2可同時操作，具有大約2.129的傳動比。因此，當(dāng)?shù)谒妮Stm4通過第一離合器c1的操作而連接至第七軸tm7且第五軸tm5通過第四離合器c4的操作與第八軸tm8連接時，輸入軸is的旋轉(zhuǎn)動力可被輸入至第四軸tm4。第三軸tm3可通過每個軸的相互補(bǔ)償操作被切換至倒檔，同時通過制動器b2的操作而操作為固定元件，以通過與第二軸tm2連接的輸出軸os輸出動力。

如上所述，通過四個離合器c1、c2、c3和c4以及兩個制動器b1和b2的操作控制，依照本發(fā)明的典型實(shí)施方式的行星齒輪系可使得四個行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4能夠?qū)崿F(xiàn)至少前進(jìn)十速或更多和至少倒退一速或更多。此外，通過形成自動變速器多級變速擋位，依照本發(fā)明典型實(shí)施方式的行星齒輪系可實(shí)施適于發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的變速擋位，且特別地，通過使用發(fā)動機(jī)低轉(zhuǎn)速范圍中的運(yùn)行點(diǎn)，可降低車輛的操作噪聲。此外，通過形成多級自動變速器，依照本發(fā)明典型實(shí)施方式的行星齒輪系可最大化發(fā)動機(jī)運(yùn)行效率和改進(jìn)動率傳輸性能和燃油消耗。

雖然已經(jīng)結(jié)合當(dāng)前認(rèn)為的使用的實(shí)施方式描述了本發(fā)明，應(yīng)理解的是本發(fā)明并不被限制于公開的典型實(shí)施方式中，但是，相反，意圖覆蓋包含于所附權(quán)利要求精神和范圍內(nèi)的多種修改和等同布置。