1.一種快速起效且制動(dòng)力矩精確控制的液力緩速器液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，包括油泵(1)、起效閥(4)、換熱器(5)、充液量調(diào)節(jié)閥(9)和電子控制單元ECU(10)；所述起效閥(4)由二位二通滑閥(2)和第一先導(dǎo)閥(3)組成，充液量調(diào)節(jié)閥(9)由二通插裝閥(8)和第二先導(dǎo)閥(7)組成；油泵(1)提供系統(tǒng)油液輸出口(29)和控制油液輸出口(19)；
油泵(1)的系統(tǒng)油液輸出口(29)連接二位二通滑閥(2)的a口，二位二通滑閥(2)的b口連接液力緩速器輪腔(6)的進(jìn)油口(11)，形成充液支路；
液力緩速器輪腔(6)的第一出油口(12)連接換熱器(5)入口，換熱器(5)出口接入所述充液支路，并位于二位二通滑閥(2)與液力緩速器輪腔(6)之間，形成循環(huán)散熱支路；
液力緩速器輪腔(6)的第二出油口(13)連接二通插裝閥(8)進(jìn)油口a1，二通插裝閥(8)出油口b1連接二通插裝閥開(kāi)式油箱(16)，形成充液量調(diào)節(jié)支路；
油泵(1)的控制油液輸出口(19)通過(guò)第一先導(dǎo)閥連接二位二通滑閥(2)的控制油端口，并通過(guò)第二先導(dǎo)閥(7)連接二通插裝閥(8)的控制油端口，形成控制油支路；
ECU(10)連接兩個(gè)先導(dǎo)閥的控制輸入端，形成電控支路。
2.如權(quán)利要求1所述的液力緩速器液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一先導(dǎo)閥(3)為電磁換向閥；電磁換向閥(3)的A口連接二位二通滑閥(2)的控制油端口，P口連接油泵(1)的控制油液輸出口(19)，回油口T連接電磁換向閥開(kāi)式油箱(15)，電磁控制端連接ECU(10)。
3.如權(quán)利要求1所述的液力緩速器液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二先導(dǎo)閥(7)為比例減壓閥；比例減壓閥(7)的出油口U1連接二通插裝閥(8)的控制油端口，進(jìn)油口P1連接油泵(1)的控制油液輸出口(19)，回油口T1連接比例減壓閥開(kāi)式油箱(17)，電磁控制端連接ECU(10)。
4.如權(quán)利要求1所述的液力緩速器液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述油泵(1)中，粗濾器(24)入口與開(kāi)式油箱(25)相連，粗濾器(24)出口連接控制油泵(22)入口；控制油泵(22)出口連接第一精濾器(21)入口；第一精濾器(21)出口作為控制油液輸出口；
粗濾器(24)出口進(jìn)一步連接系統(tǒng)油泵(27)入口；系統(tǒng)油泵(27)出口連接第二精濾器(28)入口；第二精濾器(28)出口作為系統(tǒng)油液輸出口。
5.如權(quán)利要求4所述的液力緩速器液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述油泵(1)中進(jìn)一步包括兩個(gè)安全溢流閥(23,18)；第一安全溢流閥(23)連接在第一精濾器(21)出口和粗濾器(24)的入口之間；第二安全溢流閥(18)連接在第二精濾器(28)出口和粗濾器(24)的入口之間。
6.如權(quán)利要求5所述的液力緩速器液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，第二安全溢流閥(18)與粗濾器(24)的入口之間的管路上安裝呼吸器(26)。
7.如權(quán)利要求1所述的液力緩速器液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述ECU根據(jù)外部反饋的制動(dòng)踏板的動(dòng)作情況和車(chē)輛當(dāng)前狀態(tài)，獲得液力緩速器輪腔(6)當(dāng)前的目標(biāo)制動(dòng)力矩；根據(jù)目標(biāo)制動(dòng)力矩確定利用閉環(huán)控制算法獲得液力緩速器工作狀態(tài)，分為四個(gè)工況：
當(dāng)所需制動(dòng)力矩為0時(shí)，處于未工作工況，ECU(10)不給第一先導(dǎo)閥(3)和第二先導(dǎo)閥(7)控制信號(hào)，兩個(gè)先導(dǎo)閥關(guān)閉，沒(méi)有制動(dòng)力矩輸出；
當(dāng)所需制動(dòng)力矩從0變?yōu)榉?時(shí)，處于起效工況，ECU(10)給第一先導(dǎo)閥(3)換向信號(hào)，起效閥(4)迅速起效，系統(tǒng)油液進(jìn)入液力緩速器輪腔(6)中，產(chǎn)生制動(dòng)力矩；此時(shí)，ECU(10)向第二先導(dǎo)閥(7)輸出高控制電流，使得第二先導(dǎo)閥(7)輸出并作用于二通插裝閥(8)控制油端口的控制油壓高于二通插裝閥(8)進(jìn)油口a1處的油壓，使得二通插裝閥(8)閥芯關(guān)閉；
起效工況之后進(jìn)入穩(wěn)定工況，ECU(10)根據(jù)目標(biāo)制動(dòng)力矩的變化，向第二先導(dǎo)閥(7)輸出控制信號(hào)，調(diào)整第二先導(dǎo)閥(7)的輸出油壓，進(jìn)而調(diào)整二通插裝閥(8)的閥芯開(kāi)度，從而調(diào)節(jié)液力緩速器輪腔(6)內(nèi)部的充液量使其迅速接近所述目標(biāo)制動(dòng)力矩；
當(dāng)液力緩速器需要停止工作時(shí)，ECU(10)停止給第一先導(dǎo)閥(3)和第二先導(dǎo)閥(7)輸出控制信號(hào)，停止輸出制動(dòng)力矩。