本發(fā)明涉及推土機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種推土機變矩器閉解鎖方法及裝置。

背景技術(shù)：

推土機作業(yè)工況負(fù)載多變，大負(fù)載時整機需要變矩器輸出盡可能大的扭矩，小負(fù)載時整機需變矩器輸出相對較高轉(zhuǎn)速。因此，具有閉鎖功能的變矩器是滿足復(fù)雜功能，節(jié)省能耗的最佳選擇。

通常判斷變矩器是否需要閉鎖需檢測變矩器渦輪轉(zhuǎn)速，因此，必須配備相應(yīng)轉(zhuǎn)速傳感器。而推土機變矩器現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的局限性給傳感器的安裝造成了困難。

因此，如何提出一種變矩器閉解鎖方法，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中推土機變矩器現(xiàn)有結(jié)構(gòu)需要安裝傳感器才能實現(xiàn)變矩器閉解鎖，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提出一種推土機變矩器閉解鎖方法，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中推土機變矩器現(xiàn)有結(jié)構(gòu)需要安裝傳感器才能實現(xiàn)變矩器閉解鎖的問題。

本發(fā)明的目的還在于提出一種推土機變矩器閉解鎖控制裝置，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中推土機變矩器現(xiàn)有結(jié)構(gòu)需要安裝傳感器才能實現(xiàn)變矩器閉解鎖的問題。

為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

提供一種推土機變矩器閉解鎖方法，包括如下步驟：

獲取變矩器在閉鎖狀態(tài)下渦輪轉(zhuǎn)速與渦輪輸出扭矩之間的第一對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)；

獲取所述變矩器在解鎖狀態(tài)下渦輪轉(zhuǎn)速與渦輪輸出扭矩之間的第二對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)；

查找所述第一對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)和所述第二對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)中交迭點對應(yīng)的交迭點渦輪轉(zhuǎn)速；

根據(jù)預(yù)先設(shè)定的所述渦輪轉(zhuǎn)速與發(fā)動機轉(zhuǎn)速之間的對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)，計算所述交迭點渦輪轉(zhuǎn)速對應(yīng)的臨界發(fā)動機轉(zhuǎn)速；

監(jiān)測發(fā)動機轉(zhuǎn)速，當(dāng)監(jiān)測的所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速大于所述臨界發(fā)動機轉(zhuǎn)速時，使所述變矩器閉鎖，當(dāng)監(jiān)測的所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速小于所述臨界發(fā)動機轉(zhuǎn)速時，使所述變矩器解鎖。

作為優(yōu)選，所述獲取在變矩器閉鎖狀態(tài)下渦輪轉(zhuǎn)速與渦輪輸出扭矩之間的第一對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)的步驟為：獲取變矩器在閉鎖狀態(tài)下的第一參數(shù)信息，根據(jù)所述第一參數(shù)信息計算在閉鎖狀態(tài)下渦輪轉(zhuǎn)速與渦輪輸出扭矩之間的第一對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)。

作為優(yōu)選，所述獲取所述變矩器在解鎖狀態(tài)下渦輪轉(zhuǎn)速與渦輪輸出扭矩之間的第二對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)的步驟為：獲取所述變矩器在解鎖狀態(tài)下的第二參數(shù)信息，根據(jù)所述第二參數(shù)信息計算在解鎖狀態(tài)下渦輪轉(zhuǎn)速與渦輪輸出扭矩之間的第一對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)。

本發(fā)明還提供一種推土機變矩器閉解鎖控制裝置，包括：

閉鎖狀態(tài)渦輪數(shù)據(jù)采集模塊，獲取變矩器在閉鎖狀態(tài)下渦輪轉(zhuǎn)速與渦輪輸出扭矩之間的第一對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)；

解鎖狀態(tài)渦輪數(shù)據(jù)采集模塊，用于獲取所述變矩器在解鎖狀態(tài)下渦輪轉(zhuǎn)速與渦輪輸出扭矩之間的第二對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)；

臨界渦輪轉(zhuǎn)速查找模塊，用于查找所述第一對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)和所述第二對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)中交迭點對應(yīng)的交迭點渦輪轉(zhuǎn)速；

臨界發(fā)動機轉(zhuǎn)速獲取模塊，用于根據(jù)預(yù)先設(shè)定的所述渦輪轉(zhuǎn)速與發(fā)動機轉(zhuǎn)速之間的對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)，計算所述交迭點渦輪轉(zhuǎn)速對應(yīng)的臨界發(fā)動機轉(zhuǎn)速；

狀態(tài)控制模塊，用于監(jiān)測發(fā)動機轉(zhuǎn)速，當(dāng)監(jiān)測的所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速大于所述臨界發(fā)動機轉(zhuǎn)速時，使所述變矩器閉鎖，當(dāng)監(jiān)測的所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速小于所述臨界發(fā)動機轉(zhuǎn)速時，使所述變矩器解鎖。

本發(fā)明中通過將變矩器閉鎖條件中對渦輪轉(zhuǎn)速的檢測轉(zhuǎn)化為對發(fā)動機轉(zhuǎn)速的檢測，通過渦輪轉(zhuǎn)速與渦輪扭矩對應(yīng)關(guān)系求得渦輪閉鎖解鎖的臨界渦輪轉(zhuǎn)速，通過渦輪轉(zhuǎn)速與發(fā)動機之間的關(guān)系確定臨界發(fā)動機轉(zhuǎn)速，進而通過發(fā)動機轉(zhuǎn)速的變化判斷變矩器是否需要閉鎖。由于現(xiàn)有發(fā)動機轉(zhuǎn)速檢測技術(shù)較為成熟，獲得的發(fā)動機轉(zhuǎn)速較為精確，同時還可降低推土機的制造成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的推土機變矩器閉解鎖方法的流程示意圖；

圖2為發(fā)動機、變矩器共同工作輸出特性曲線示意圖。

圖中：

1、變矩器效率曲線；2、變矩器速比曲線；3、發(fā)動機轉(zhuǎn)速曲線；4、閉鎖扭矩曲線；5、解鎖扭矩曲線。

具體實施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

如圖1所示，本實施例中提供了一種推土機變矩器閉解鎖方法，包括如下步驟：

獲取變矩器在閉鎖狀態(tài)下渦輪轉(zhuǎn)速與渦輪輸出扭矩之間的第一對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)；

即以變矩器閉鎖狀態(tài)為先提條件，獲得不同渦輪轉(zhuǎn)速所對應(yīng)的渦輪輸出扭矩，進而得到變矩器閉鎖狀態(tài)下渦輪輸出扭矩與渦輪速度的關(guān)系曲線。

獲取所述變矩器在解鎖狀態(tài)下渦輪轉(zhuǎn)速與渦輪輸出扭矩之間的第二對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)；

即以變矩器解鎖狀態(tài)為先提條件，獲得不同渦輪轉(zhuǎn)速所對應(yīng)的渦輪輸出扭矩，進而得到變矩器解鎖狀態(tài)下渦輪輸出扭矩與渦輪轉(zhuǎn)速的關(guān)系曲線。

查找所述第一對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)和所述第二對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)中交迭點對應(yīng)的交迭點渦輪轉(zhuǎn)速；

即查找不同狀態(tài)下渦輪輸出轉(zhuǎn)速的臨界值；

根據(jù)預(yù)先設(shè)定的所述渦輪轉(zhuǎn)速與發(fā)動機轉(zhuǎn)速之間的對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)，計算所述交迭點渦輪轉(zhuǎn)速對應(yīng)的臨界發(fā)動機轉(zhuǎn)速；

其中，所述預(yù)先設(shè)定的所述渦輪轉(zhuǎn)速與發(fā)動機轉(zhuǎn)速之間的對應(yīng)關(guān)系曲線即為發(fā)動機-變矩器匹配曲線。

監(jiān)測發(fā)動機轉(zhuǎn)速，當(dāng)監(jiān)測的所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速大于所述臨界發(fā)動機轉(zhuǎn)速時，使所述變矩器閉鎖，當(dāng)監(jiān)測的所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速小于所述臨界發(fā)動機轉(zhuǎn)速時，使所述變矩器解鎖。

所述獲取在變矩器閉鎖狀態(tài)下渦輪轉(zhuǎn)速與渦輪輸出扭矩之間的第一對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)的步驟為：獲取變矩器在閉鎖狀態(tài)下的第一參數(shù)信息，根據(jù)所述第一參數(shù)信息計算在閉鎖狀態(tài)下渦輪轉(zhuǎn)速與渦輪輸出扭矩之間的第一對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)。

所述第一參數(shù)信息是指獲取閉鎖狀態(tài)下渦輪各個性能參數(shù)，如變矩器工作效率、變矩系數(shù)等。

所述獲取所述變矩器解在鎖狀態(tài)下渦輪轉(zhuǎn)速與渦輪輸出扭矩之間的第二對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)的步驟為：獲取所述變矩器在解鎖狀態(tài)下的第二參數(shù)信息，根據(jù)所述第二參數(shù)信息計算在解鎖狀態(tài)下渦輪轉(zhuǎn)速與渦輪輸出扭矩之間的第一對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)。

所述第二參數(shù)信息是指獲取解鎖狀態(tài)下渦輪各個性能參數(shù)，如變矩器工作效率、變矩系數(shù)等。

本實施例中通過發(fā)動機轉(zhuǎn)速確定變矩器是否閉鎖、解鎖，能夠省去變矩器安裝傳感器這一步驟，進而能夠降低生產(chǎn)成本。

如圖2所示，本方法先獲得變矩器在閉解鎖狀態(tài)下的扭矩與變矩器轉(zhuǎn)速的特性曲線，然后查找閉解鎖狀態(tài)扭矩特性曲線的交迭點A對應(yīng)的渦輪轉(zhuǎn)速，然后根據(jù)交接點對應(yīng)的渦輪轉(zhuǎn)速計算臨界發(fā)動機轉(zhuǎn)速B，然后根據(jù)臨界發(fā)動機轉(zhuǎn)速B判斷發(fā)動機轉(zhuǎn)速與臨界發(fā)動機轉(zhuǎn)速B的大小，用以控制變矩器狀態(tài)。

實施例2

本實施例提供了一種變矩器狀態(tài)控制裝置，使用如實施例1中所述的方法控制變矩器狀態(tài)，其包括：

閉鎖狀態(tài)渦輪數(shù)據(jù)采集模塊，獲取變矩器在閉鎖狀態(tài)下渦輪轉(zhuǎn)速與渦輪輸出扭矩之間的第一對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)；

解鎖狀態(tài)渦輪數(shù)據(jù)采集模塊，用于獲取所述變矩器在解鎖狀態(tài)下渦輪轉(zhuǎn)速與渦輪輸出扭矩之間的第二對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)；

臨界渦輪轉(zhuǎn)速查找模塊，用于查找所述第一對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)和所述第二對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)中交迭點對應(yīng)的交迭點渦輪轉(zhuǎn)速；

臨界發(fā)動機轉(zhuǎn)速獲取模塊，用于根據(jù)預(yù)先設(shè)定的所述渦輪轉(zhuǎn)速與發(fā)動機轉(zhuǎn)速之間的對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)，計算所述交迭點渦輪轉(zhuǎn)速對應(yīng)的臨界發(fā)動機轉(zhuǎn)速；

狀態(tài)控制模塊，用于監(jiān)測發(fā)動機轉(zhuǎn)速，當(dāng)監(jiān)測的所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速大于所述臨界發(fā)動機轉(zhuǎn)速時，使所述變矩器閉鎖，當(dāng)監(jiān)測的所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速小于所述臨界發(fā)動機轉(zhuǎn)速時，使所述變矩器解鎖。

本實施例提供了一種變矩器狀態(tài)控制裝置，該裝置能夠根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速判斷變矩器閉鎖、解鎖狀態(tài)，進一步的使渦輪上無需設(shè)置傳感器就能實現(xiàn)變矩器閉解鎖狀態(tài)的控制。

注意，以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施方式的限制，上述實施方式和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)，本發(fā)明的要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。