技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種無人駕駛汽車換檔器執(zhí)行機構(gòu)控制方法，其包括：采集TCU模塊發(fā)來的報文信號；分析報文信號以得到駕駛模式信息、檔位信息；若駕駛模式信息為自動駕駛模式，則根據(jù)報文信號的檔位信息控制執(zhí)行機構(gòu)電機切換相應(yīng)檔位；若駕駛模式信息為手動駕駛模式，則根據(jù)換檔器的檔位信息控制執(zhí)行機構(gòu)切換相應(yīng)檔位。本發(fā)明可使得無人駕駛汽車在無人駕駛模式和手動駕駛模式之間無縫切換，不同的駕駛模式對應(yīng)不同的控制模式。

技術(shù)研發(fā)人員：陸丹申;姜偉東;謝凱杰;任瑤;應(yīng)全平
受保護的技術(shù)使用者：寧波高發(fā)汽車控制系統(tǒng)股份有限公司
文檔號碼：201610782238
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.30
技術(shù)公布日：2017.01.25