本發(fā)明涉及一種針對(duì)軌道車輛，尤其是電動(dòng)車組，即所謂的電力動(dòng)車組(Electrical-Multiple-Units，EMU)的可切換的多擋傳動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

軌道車輛的特征在于，它們?cè)谝粋€(gè)或多個(gè)軌道上行駛或者被引導(dǎo)。除了上面提到的動(dòng)車組之外，在本文中同樣被稱為機(jī)車(Lokomotive)。動(dòng)車組通常理解為由多個(gè)車輛/列車段構(gòu)成的不能分開的單元，其中，動(dòng)車組擁有車輛本身的驅(qū)動(dòng)器。在此，動(dòng)車組的一個(gè)車輛/列車段、多個(gè)車輛/列車段或所有車輛/列車段可以分別擁有驅(qū)動(dòng)器。除了電動(dòng)車組(EMU)之外，例如還存在有柴油動(dòng)力的動(dòng)車組，即所謂的柴油動(dòng)車組(Diesel-Multiple-Units，DMU)。這些柴油動(dòng)力的動(dòng)車組具有一個(gè)或多個(gè)車輛本身的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)代替電動(dòng)車組(EMU)中的電動(dòng)機(jī)。

DE1177671B公開了一種針對(duì)軌道動(dòng)力車輛的，尤其是針對(duì)轉(zhuǎn)向架機(jī)車的驅(qū)動(dòng)控制部。在此，軌道動(dòng)力車輛具有至少一個(gè)可逆的電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其相應(yīng)與形狀鎖合的(formschlüssig)傳動(dòng)裝置作用連接。尤其地，在軌道動(dòng)力車輛的每個(gè)轉(zhuǎn)向架上布置有電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和形狀鎖合的傳動(dòng)裝置。經(jīng)由換擋器，在切換機(jī)構(gòu)上從兩個(gè)可能的擋(第一擋、第二擋)預(yù)選擇出一個(gè)擋。借助切換器和調(diào)節(jié)器以如下方式操作活塞桿，即，通過與活塞桿連接的換擋撥叉，在電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與從動(dòng)端之間實(shí)現(xiàn)具有期望的傳動(dòng)比的抗相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的(drehfest)連接。在此，形狀鎖合的傳動(dòng)裝置分別具有兩個(gè)成對(duì)嚙合的齒輪副。在此，空套輪布置在驅(qū)動(dòng)軸上，而固定輪布置在從動(dòng)軸上，其中，驅(qū)動(dòng)軸定位在從動(dòng)軸上方。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的任務(wù)是提出一種多擋傳動(dòng)裝置，其尤其是針對(duì)軌道車輛，通過該多擋傳動(dòng)裝置能夠以更高的效率運(yùn)行軌道車輛的驅(qū)動(dòng)系，其中尤其地，多擋傳動(dòng)裝置在具有較小的尺寸的同時(shí)還具有高效率。

該任務(wù)根據(jù)本發(fā)明利用根據(jù)權(quán)利要求1的多擋傳動(dòng)裝置來(lái)解決。另外的優(yōu)點(diǎn)和有利的設(shè)計(jì)方案由從屬權(quán)利要求獲知。在此，多擋傳動(dòng)裝置包括至少一個(gè)傳動(dòng)裝置輸入端和傳動(dòng)裝置輸出端以及至少一個(gè)行星齒輪組、切換元件和殼體。

在此，行星傳動(dòng)裝置或者說行星齒輪組通常包括至少一個(gè)太陽(yáng)輪、行星架和齒圈。在行星架上以能轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承有行星齒輪，行星齒輪與太陽(yáng)輪的齒部咬合并且/或者與齒圈的齒部咬合。

在此，至少一個(gè)行星齒輪組優(yōu)選具有至少一個(gè)太陽(yáng)輪，一個(gè)或多個(gè)行星齒輪、行星架和齒圈。

在行星齒輪組中，原則上區(qū)別出負(fù)行星齒輪組和正行星齒輪組。在此，負(fù)行星齒輪組優(yōu)選描述了一種具有行星架、太陽(yáng)輪和齒圈的單行星齒輪組，在行星架上以能轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承有行星齒輪，其中，其中至少一個(gè)行星齒輪的齒部不僅與太陽(yáng)輪的齒部咬合，而且還與齒圈的齒部咬合，由此，當(dāng)太陽(yáng)輪在行星架固定不動(dòng)的情況下旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒圈和太陽(yáng)輪沿相反的轉(zhuǎn)動(dòng)方向旋轉(zhuǎn)。正行星齒輪組優(yōu)選與剛剛描述的負(fù)行星齒輪組有如下區(qū)別，即，正行星齒輪組具有內(nèi)行星齒輪和外行星齒輪，它們以能轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承在行星架上。內(nèi)行星齒輪的齒部在此一方面與太陽(yáng)輪的齒部咬合，并且另一方面與外行星齒輪的齒部咬合。此外，外行星齒輪的齒部與齒圈的齒部咬合。這導(dǎo)致的是，在行星架固定不動(dòng)的情況下，齒圈和太陽(yáng)輪沿同一轉(zhuǎn)動(dòng)方向旋轉(zhuǎn)。

通過使用行星齒輪組而能夠?qū)崿F(xiàn)特別緊湊的多擋傳動(dòng)裝置，由此實(shí)現(xiàn)在多擋傳動(dòng)裝置布置在軌道車輛中的情況下的很大的自由度。行星齒輪組的元件尤其是理解為行星齒輪組的太陽(yáng)輪、齒圈、行星架和行星齒輪。

另外優(yōu)選地，通過驅(qū)動(dòng)元件能夠?qū)⑥D(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)引入到多擋傳動(dòng)裝置中，并且通過操作至少一個(gè)切換元件能夠在傳動(dòng)裝置輸入端與傳動(dòng)裝置輸出端之間表現(xiàn)出至少兩個(gè)不同的傳動(dòng)比。

多擋傳動(dòng)裝置的特征在此優(yōu)選在于，在考慮到不同的傳動(dòng)比的情況下發(fā)生轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩從傳動(dòng)裝置輸入端至傳動(dòng)裝置輸出端的傳動(dòng)。在此，傳動(dòng)裝置輸入端優(yōu)選布置在傳動(dòng)裝置的面對(duì)驅(qū)動(dòng)元件，例如內(nèi)燃機(jī)或電動(dòng)機(jī)的一側(cè)上。傳動(dòng)裝置輸出端優(yōu)選處于傳動(dòng)裝置的與傳動(dòng)裝置輸入端相對(duì)置的一側(cè)上，例如，以相對(duì)傳動(dòng)裝置輸入端同軸地布置的方式，或者也以平行移位的布置方式布置。然而，如下實(shí)施方案也是能夠想到的，在其中，傳動(dòng)裝置輸入端和傳動(dòng)裝置輸出端布置在多擋傳動(dòng)裝置的同一側(cè)上。

傳動(dòng)裝置輸入端在此描述了多擋傳動(dòng)裝置上的如下地方，在該地方處，轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)例如從驅(qū)動(dòng)元件引入到多擋傳動(dòng)裝置中。與之不同地，傳動(dòng)裝置輸出端被稱為多擋傳動(dòng)裝置上的如下地方，在該地方處，在考慮到相應(yīng)的傳動(dòng)比的情況下，從多擋傳動(dòng)裝置引出在傳動(dòng)裝置輸入端上引入的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。在多擋傳動(dòng)裝置中能夠切換多個(gè)、然而至少兩個(gè)擋，也就是說不同的傳動(dòng)比。

在切換元件中，原則上區(qū)別出制動(dòng)器和離合器。制動(dòng)器在此理解為如下切換元件，其在一側(cè)上與固定不動(dòng)的元件，例如殼體連接，而在另一側(cè)上與能旋轉(zhuǎn)的元件，例如軸或齒輪連接。在下文中，未被操作的制動(dòng)器理解為斷開的制動(dòng)器。這意味著的是，能旋轉(zhuǎn)的元件處于空轉(zhuǎn)中，也就是說，制動(dòng)器優(yōu)選不對(duì)能旋轉(zhuǎn)的元件的轉(zhuǎn)速造成影響。在制動(dòng)器被操作或閉合時(shí)，減小了能旋轉(zhuǎn)的元件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，例如直至靜止不動(dòng)，也就是說能夠在能旋轉(zhuǎn)的元件與固定不動(dòng)的元件之間建立抗相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的連接。

在此，通過制動(dòng)器優(yōu)選可以形狀鎖合或摩擦鎖合地(reibschlüssig)能夠建立或能夠分開抗相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的連接。在兩個(gè)元件的摩擦鎖合的連接的情況下，通常經(jīng)由致動(dòng)器將力引入到連接部位中，由此生成了摩擦力，通過該摩擦力能夠在能旋轉(zhuǎn)的元件與固定不動(dòng)的元件之間傳遞力或轉(zhuǎn)矩，也就是能夠建立牢固的連接。致動(dòng)器在此可以電動(dòng)地、氣動(dòng)地、電液式地、電磁式地操作、或者可以以其他方式操作。

在形狀鎖合的連接的情況下發(fā)生基于兩個(gè)元件的輪廓的嚙合的連接。形狀鎖合的連接尤其具有的優(yōu)點(diǎn)是，在尺寸和重量相對(duì)小的情況下，形狀鎖合的連接能夠傳遞高的力和力矩。此外，待施加的能量對(duì)于建立連接來(lái)說要比在摩擦鎖合的連接的情況下少得多，由此例如可以將致動(dòng)器設(shè)計(jì)得更小。

在本文中，能制動(dòng)理解為的是，通過操作制動(dòng)器能夠減小兩個(gè)元件之間的轉(zhuǎn)速差，并且可以引導(dǎo)轉(zhuǎn)速差直到能旋轉(zhuǎn)的元件靜止不動(dòng)。因此，通過操作摩擦鎖合的制動(dòng)器能夠?qū)崿F(xiàn)將能旋轉(zhuǎn)的元件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的減小過渡到直至靜止不動(dòng)。反之，能夠例如從能旋轉(zhuǎn)的元件的靜止不動(dòng)開始實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的逐步提高。在形狀鎖合的制動(dòng)器的情況下僅能夠?qū)崿F(xiàn)能旋轉(zhuǎn)的元件的靜止不動(dòng)狀態(tài)或不受約束的旋轉(zhuǎn)。

與制動(dòng)器不同地，離合器描述了如下切換元件，其視操作狀態(tài)而定地允許兩個(gè)元件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)或表現(xiàn)出用于傳遞轉(zhuǎn)矩或力的連接。相對(duì)運(yùn)動(dòng)例如理解為兩個(gè)元件的旋轉(zhuǎn)，其中，第一元件的轉(zhuǎn)速和第二元件的轉(zhuǎn)速彼此不同。此外，也能想到只有兩個(gè)元件中的一個(gè)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，而另一元件靜止不動(dòng)或者沿相反的方向旋轉(zhuǎn)。

在下文中，未被操作的離合器理解為斷開的離合器。這意味著的是，兩個(gè)元件之間可能發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在離合器被操作或閉合的情況下，兩個(gè)元件與之相應(yīng)地以同一轉(zhuǎn)速沿相同的轉(zhuǎn)動(dòng)方向旋轉(zhuǎn)。在此，離合器可以類似于上述的制動(dòng)器實(shí)施方案地實(shí)施成摩擦鎖合或形狀鎖合的切換元件。

另外優(yōu)選地，至少一個(gè)切換元件實(shí)施成雙切換元件。雙切換元件的特征例如在于，通過該雙切換元件能夠?qū)⒛苄D(zhuǎn)的第一元件與能旋轉(zhuǎn)的第二元件連接，或?qū)⒛苄D(zhuǎn)的第二元件與能旋轉(zhuǎn)的第三元件連接，其中，該雙切換元件在此只具有唯一的致動(dòng)器。替選地，除了剛剛所提到的切換狀態(tài)之外，雙切換元件還可以具有另外的切換狀態(tài)，更確切地說是空擋位置。這意味著的是，既不在第一元件與第二元件之間建立連接，也不在第二元件與第三元件之間建立連接。通過使用雙切換元件能夠?qū)崿F(xiàn)切換元件的特別緊湊的實(shí)施方案。此外，減少了所需的構(gòu)件的數(shù)量，這是因?yàn)獒槍?duì)不同的切換狀態(tài)總共只需要一個(gè)致動(dòng)器。

在設(shè)計(jì)方案的優(yōu)選的方式中，多擋傳動(dòng)裝置具有第一行星齒輪組和第二行星齒輪組。另外優(yōu)選地，在傳動(dòng)裝置輸入端上能夠經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸將轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)引入到多擋傳動(dòng)裝置中。在此，驅(qū)動(dòng)軸尤其是理解為如下軸，其優(yōu)選布置在傳動(dòng)裝置輸入端上。通過該軸，以有利的方式能夠?qū)⒗珧?qū)動(dòng)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)引入到多擋傳動(dòng)裝置中。

在下文，軸不僅理解為用于傳遞轉(zhuǎn)矩的例如呈柱體形的、能以轉(zhuǎn)動(dòng)的方式受支承的機(jī)器元件，而且更確切地說也理解為普通的連接元件，其將各個(gè)構(gòu)件或元件彼此連接，尤其是理解為如下連接元件，其將多個(gè)元件抗相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地彼此連接。軸另外被稱為機(jī)械的、設(shè)有限定的剛度的構(gòu)件，通過該構(gòu)件優(yōu)選能夠在兩個(gè)或更多個(gè)與軸連接的構(gòu)件之間傳遞轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。然而，視實(shí)施方案而定地，也可以例如沿軸的旋轉(zhuǎn)軸線傳遞平移運(yùn)動(dòng)，也就是說由拉力或壓力引起的運(yùn)動(dòng)。

此外，代替與軸或別的連接元件連接地，兩個(gè)元件也可以直接例如通過焊接、螺接、粘接、卡接或插接彼此連接。對(duì)此替選地，也能想到所要連接的元件的一體式的實(shí)施方案。

當(dāng)在元件之間存在有牢固的、尤其是抗相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的連接時(shí)，兩個(gè)元件尤其是被稱為彼此連接。尤其地，這樣連接的元件以相同的轉(zhuǎn)速沿相同的轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，當(dāng)在兩個(gè)元件之間能夠建立能松開的、抗相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的連接時(shí)，這些元件被稱為是能連接的。當(dāng)存在有連接時(shí)，這樣的元件尤其是以相同的轉(zhuǎn)速沿相同的轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

另外優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)軸與第一行星齒輪組的太陽(yáng)輪連接。第一行星齒輪組的行星架優(yōu)選經(jīng)由第三軸與第二行星齒輪組的齒圈連接。第一行星齒輪組的齒圈優(yōu)選經(jīng)由第四軸與切換元件連接，而第五軸經(jīng)由切換元件另外與殼體連接，并且切換元件經(jīng)由從動(dòng)軸與第二行星齒輪組的行星架連接。通過切換元件要么能將第五軸與第四軸連接，要么能將從動(dòng)軸與第四軸連接。另外優(yōu)選地，第二行星齒輪組的太陽(yáng)輪經(jīng)由第六軸與殼體連接。通過所提到的布置，優(yōu)選能夠在傳動(dòng)裝置輸入端與傳動(dòng)裝置輸出端之間表現(xiàn)出兩個(gè)不同的傳動(dòng)比，也就是說兩個(gè)不同的擋。特別優(yōu)選地，第一行星齒輪組的定軸傳動(dòng)比(Standübersetzung)為i₀₁＝-1.75，而第二行星齒輪組的定軸傳動(dòng)比為i₀₂＝-1.750。在此，定軸傳動(dòng)比說明了當(dāng)行星架固定不動(dòng)時(shí)太陽(yáng)輪與齒圈之間的傳動(dòng)比。另外優(yōu)選地，第一擋能夠通過如下方式實(shí)現(xiàn)，即，通過切換元件將第四軸與第五軸連接起來(lái)。第二擋能夠通過如下方式實(shí)現(xiàn)，即，通過切換元件將從動(dòng)軸與第四軸連接起來(lái)。在此，第一擋優(yōu)選具有i＝4.322的傳動(dòng)比，而第二擋具有i＝2.571的傳動(dòng)比。由此造成第一擋與第二擋之間的的級(jí)間傳動(dòng)比比值。

從動(dòng)軸優(yōu)選理解為如下軸，其尤其是布置在多擋傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)裝置輸出端的區(qū)域中。尤其地，經(jīng)由從動(dòng)軸進(jìn)一步傳導(dǎo)由驅(qū)動(dòng)元件產(chǎn)生的并且通過多擋傳動(dòng)裝置增速或降速的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，例如由此實(shí)現(xiàn)對(duì)車橋或車輪的驅(qū)動(dòng)。

根據(jù)多擋傳動(dòng)裝置的另外的優(yōu)選的實(shí)施方式，該多擋傳動(dòng)裝置具有第一行星齒輪組和第二行星齒輪組，其中，在傳動(dòng)裝置輸入端上能夠經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸將轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)引入到多擋傳動(dòng)裝置中。另外優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)軸與第一行星齒輪組的太陽(yáng)輪連接。傳動(dòng)裝置輸出端優(yōu)選經(jīng)由從動(dòng)軸與第一行星齒輪組的行星架連接，其中，另外優(yōu)選地，第二行星齒輪組的行星架經(jīng)由從動(dòng)軸與第二行星齒輪組的齒圈連接。優(yōu)選地，第一行星齒輪組的齒圈經(jīng)由第三軸與切換元件連接，其中，切換元件經(jīng)由第四軸與殼體連接，并且切換元件經(jīng)由第五軸與第二行星齒輪組的行星架連接。優(yōu)選地，通過切換元件要么能將第四軸與第三軸連接，要么能將第三軸與第五軸連接。另外優(yōu)選地，第二行星齒輪組的太陽(yáng)輪經(jīng)由第六軸與殼體連接。由此，以優(yōu)選的方式能夠在傳動(dòng)裝置輸入端與傳動(dòng)裝置輸出端之間表現(xiàn)出兩個(gè)不同的傳動(dòng)比。特別優(yōu)選地，在此，第一行星齒輪組的定軸傳動(dòng)比為i₀₁＝-1.750，而第二行星齒輪在的定軸傳動(dòng)比為i₀₂＝-1.750。在此，第一擋能夠通過如下方式表現(xiàn)，即，通過切換元件將第四軸與第三軸連接起來(lái)。第二擋能夠通過如下方式表現(xiàn)，即，通過切換元件將第三軸與第五軸連接起來(lái)。在此，第一擋的傳動(dòng)比為i＝2.750，而第二擋的傳動(dòng)比為i＝1.636。第一擋與第二擋之間的級(jí)間傳動(dòng)比比值為

在設(shè)計(jì)方案的另外優(yōu)選的方式中，多擋傳動(dòng)裝置具有第一行星齒輪組和第二行星齒輪組，其中，在傳動(dòng)裝置輸入端上，優(yōu)選經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸能夠?qū)⑥D(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)引入到多擋傳動(dòng)裝置中。另外優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)軸與第一行星齒輪組的太陽(yáng)輪連接，并且還與第二行星齒輪組的太陽(yáng)輪連接。另外優(yōu)選地，第一行星齒輪組的齒圈經(jīng)由第四軸與殼體連接。第一行星齒輪組的行星架經(jīng)由第三軸優(yōu)選與切換元件連接，而切換元件經(jīng)由第五軸與第二行星齒輪組的齒圈連接，并且切換元件經(jīng)由第六軸與殼體連接。通過切換元件優(yōu)選要么能將第三軸和第五軸彼此連接，要么能將第五軸和第六軸彼此連接。第二行星齒輪組的行星架經(jīng)由從動(dòng)軸與傳動(dòng)裝置輸出端連接。由此優(yōu)選地，能夠在傳動(dòng)裝置輸入端與傳動(dòng)裝置輸出端之間表現(xiàn)出兩個(gè)不同的傳動(dòng)比。在此，第一行星齒輪組的定軸傳動(dòng)比為i₀₁＝-2.577，而第二行星齒輪組的定軸傳動(dòng)比為i₀₂＝-2.789。在此，第一前進(jìn)擋能夠通過如下方式表現(xiàn)，即，切換元件將第五軸和第六軸彼此連接起來(lái)。第一擋的傳動(dòng)比為i＝3.577。第二擋能夠通過如下方式表現(xiàn)，即，通過切換元件將第三軸與第五軸連接起來(lái)。在此，第二擋的傳動(dòng)比為i＝2.129。第一擋與第二擋之間的級(jí)間傳動(dòng)比比值為

在另外優(yōu)選的實(shí)施方式中，多擋傳動(dòng)裝置具有第一行星齒輪組和第二行星齒輪組，其中，在傳動(dòng)裝置輸入端上，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸能夠?qū)⑥D(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)引入到多擋傳動(dòng)裝置中。優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)軸與第一行星齒輪組的齒圈連接。第一行星齒輪組的行星架優(yōu)選經(jīng)由從動(dòng)軸與傳動(dòng)裝置輸出端連接，并且還與第二行星齒輪組的齒圈連接。另外優(yōu)選地，第一行星齒輪組的太陽(yáng)輪經(jīng)由第四軸與切換元件連接，其中，切換元件經(jīng)由第五軸與第二行星齒輪組的太陽(yáng)輪連接，并且切換元件經(jīng)由第六軸與殼體連接。通過切換元件優(yōu)選要么能將第五軸與第四軸連接，要么能將第四軸與第六軸連接。由此能夠在傳動(dòng)裝置輸入端與傳動(dòng)裝置輸出端之間表現(xiàn)出兩個(gè)不同的傳動(dòng)比。優(yōu)選地，第一行星齒輪組的定軸傳動(dòng)比為i₀₁＝-2.577，其中，第二行星齒輪組的定軸傳動(dòng)比優(yōu)選為i₀₂＝-2.789。第一擋具有i＝2.283的傳動(dòng)比，而第二擋具有i＝1.359的傳動(dòng)比。這導(dǎo)致級(jí)間傳動(dòng)比比值為第一擋能夠通過如下方式表現(xiàn)，即，通過切換元件將第四軸與第五軸連接起來(lái)。第二擋能夠通過如下方式表現(xiàn)，即，第四軸與第六軸連接。

在設(shè)計(jì)方案的另外有利的方式中，多擋傳動(dòng)裝置具有第一切換元件和第二切換元件，其中，在傳動(dòng)裝置輸入端上，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸能夠?qū)⑥D(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)引入到多擋傳動(dòng)裝置中。另外優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)軸與第一切換元件并且還與第二切換元件連接，其中，第一切換元件經(jīng)由第三軸與第一行星齒輪組的齒圈有利地連接，并且第一切換元件經(jīng)由第四軸與殼體連接。優(yōu)選地，經(jīng)由第一切換元件要么能將驅(qū)動(dòng)軸與第三軸連接，要么能將第三軸與第四軸連接。另外優(yōu)選地，第二切換元件經(jīng)由第五軸與行星齒輪組的太陽(yáng)輪連接，并且第二切換元件經(jīng)由第六軸與殼體連接。通過第二切換元件以優(yōu)選的方式要么能將第五軸與驅(qū)動(dòng)軸連接，要么能將第五軸與第六軸連接。行星齒輪組的行星架優(yōu)選經(jīng)由從動(dòng)軸與傳動(dòng)裝置輸出端連接。由此，以有利的方式在傳動(dòng)裝置輸入端與傳動(dòng)裝置輸出端之間表現(xiàn)出三個(gè)不同的傳動(dòng)比。在此，行星齒輪組的定軸傳動(dòng)比為i₀₁＝-1.620。第一擋優(yōu)選能夠通過如下方式表現(xiàn)，即，通過第一切換元件將驅(qū)動(dòng)軸與第三軸連接起來(lái)，并且通過第二切換元件將第五軸與第六軸連接起來(lái)。第一擋的傳動(dòng)比優(yōu)選為i＝2.620。第二擋優(yōu)選能夠通過如下方式表現(xiàn)，即，通過第一切換元件將第三軸與第四軸連接起來(lái)，并且通過第二切換元件將驅(qū)動(dòng)軸與第五軸連接起來(lái)。第二擋的傳動(dòng)比優(yōu)選為i＝1.617。第一擋與第二擋之間的級(jí)間傳動(dòng)比比值優(yōu)選為第三擋能夠通過如下方式表現(xiàn)，即，通過第一切換元件將驅(qū)動(dòng)軸與第三軸連接起來(lái)，并且通過第二切換元件將驅(qū)動(dòng)軸與第五軸連接起來(lái)。第三擋的傳動(dòng)比以有利的方式為i＝1.0，其中，第二擋與第三擋的級(jí)間傳動(dòng)比比值以有利的方式為

在另外優(yōu)選的實(shí)施方式中，多擋傳動(dòng)裝置具有第一行星齒輪組、第二行星齒輪組、第一切換元件和第二切換元件。在此，在傳動(dòng)裝置輸入端上，能夠以有利的方式經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸將轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)引入到多擋傳動(dòng)裝置中。另外優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)軸與第一切換元件連接，并且還與第一行星齒輪組的行星架連接。經(jīng)由第三軸優(yōu)選將第一切換元件與第二行星齒輪組的齒圈和第一行星齒輪組的太陽(yáng)輪連接起來(lái)。經(jīng)由第四軸將切換元件還與殼體連接起來(lái)，其中，通過第一切換元件特別優(yōu)選地要么能將驅(qū)動(dòng)軸與第三軸連接，要么能將第三軸與第四軸連接。優(yōu)選地，第一行星齒輪組的齒圈經(jīng)由第五軸與第二切換元件連接，并且還與第二行星齒輪組的太陽(yáng)輪連接。第二切換元件經(jīng)由第六軸還與殼體連接，其中，經(jīng)由第二切換元件，能將第五軸與第六軸連接。優(yōu)選地，第二行星齒輪組的行星架經(jīng)由從動(dòng)軸與傳動(dòng)裝置輸出端連接。由此，在傳動(dòng)裝置輸入端與傳動(dòng)裝置輸出端之間表現(xiàn)出三個(gè)不同的傳動(dòng)比。在此，第一行星齒輪組和第二行星齒輪組的定軸傳動(dòng)比同為i₀₁＝i₀₂＝-2.0。另外優(yōu)選地，第一擋能通過如下方式表現(xiàn)，即，通過第一切換元件將第三軸與第四軸起來(lái)。第一擋的傳動(dòng)比優(yōu)選為i＝2.0。第二擋能夠通過如下方式表現(xiàn)，即，通過第一切換元件將驅(qū)動(dòng)軸和第三軸彼此連接起來(lái)。優(yōu)選地，第二擋的傳動(dòng)比為i＝1.0。由此造成了第一擋與第二擋之間的級(jí)間傳動(dòng)比比值為第三擋能夠通過如下方式表現(xiàn)，即，通過第二切換元件將第五軸和第六軸彼此連接起來(lái)。第三擋的傳動(dòng)比優(yōu)選為i＝0.5，也就是說，第二擋與第三擋之間的級(jí)間傳動(dòng)比比值為

在設(shè)計(jì)方案的同樣優(yōu)選的方式中，多擋傳動(dòng)裝置具有第一行星齒輪組、第二行星齒輪組、第一切換元件和第二切換元件。在傳動(dòng)裝置輸入端上能夠經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸優(yōu)選將轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)引入到多擋傳動(dòng)裝置中。驅(qū)動(dòng)軸優(yōu)選與第一切換元件連接，并且還與第一行星齒輪組的太陽(yáng)輪連接。另外優(yōu)選地，第一切換元件經(jīng)由第三軸與第一行星齒輪組的齒圈連接，并且還與第二切換元件連接。第一切換元件經(jīng)由第四軸優(yōu)選與殼體連接，其中，通過第一切換元件優(yōu)選要么能將驅(qū)動(dòng)軸與第三軸連接，要么能將第三軸與第四軸連接。優(yōu)選地，第一行星齒輪組的行星架經(jīng)由從動(dòng)軸與第二行星齒輪組的齒圈連接，并且還與傳動(dòng)裝置輸出端連接。同樣優(yōu)選地，第二切換元件經(jīng)由第五軸與第二行星齒輪組的行星架連接，其中，通過第二切換元件，能將第三軸與第五軸連接。優(yōu)選地，第二行星齒輪組的太陽(yáng)輪經(jīng)由第六軸與殼體連接。由此能夠在傳動(dòng)裝置輸入端與傳動(dòng)裝置輸出端之間表現(xiàn)出三個(gè)不同的傳動(dòng)比。在此，第一行星齒輪組的定軸傳動(dòng)比優(yōu)選為i₀₁＝-2.0，并且第二行星齒輪組的定軸傳動(dòng)比為i₀₂＝-3.0。第一擋優(yōu)選能夠通過如下方式表現(xiàn)，即，通過第一切換元件將第三軸與第四軸連接起來(lái)。第一擋的傳動(dòng)比優(yōu)選為i＝4.0。第二擋能夠通過如下方式表現(xiàn)，即，通過第二切換元件將第五軸與第三軸連接起來(lái)。第二擋的傳動(dòng)比優(yōu)選為i＝2.0，其中，第一擋與第二擋之間的級(jí)間傳動(dòng)比比值為第三擋優(yōu)選能夠通過第一切換元件以如下方式表現(xiàn)，即，通過第一切換元件將驅(qū)動(dòng)軸與第三軸連接起來(lái)。第三擋的傳動(dòng)比優(yōu)選為i＝1.0，其中，第二擋與第三擋之間的級(jí)間傳動(dòng)比比值為

根據(jù)另外優(yōu)選的實(shí)施方式，多擋傳動(dòng)裝置具有第一行星齒輪組、第二行星齒輪組、第一切換元件和第二切換元件，其中，在傳動(dòng)裝置輸入端上能夠經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸將轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)引入到多擋傳動(dòng)裝置中。另外優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)軸與第一行星齒輪組的太陽(yáng)輪、第二行星齒輪組的太陽(yáng)輪以及第二切換元件連接。第二行星齒輪組的行星架優(yōu)選經(jīng)由從動(dòng)軸與傳動(dòng)裝置輸出端連接。另外優(yōu)選地，第一行星齒輪組的齒圈經(jīng)由第三軸與第一切換元件連接，并且還與第二行星齒輪組的行星架連接。優(yōu)選地，第一切換元件還經(jīng)由第四軸與殼體連接，其中，通過第一切換元件，能將第三軸與第四軸連接。優(yōu)選地，第二行星齒輪組的齒圈經(jīng)由第五軸與第二切換元件連接，并且第二切換元件經(jīng)由第六軸與殼體連接。通過第二切換元件優(yōu)選要么能將第五軸與第六軸連接，要么能將第五軸與驅(qū)動(dòng)軸連接。由此，在傳動(dòng)裝置輸入端與傳動(dòng)裝置輸出端之間表現(xiàn)出三個(gè)不同的傳動(dòng)比。在此，第一行星齒輪組的定軸傳動(dòng)比優(yōu)選為i₀₁＝-3.0，并且第二行星齒輪組的定軸傳動(dòng)比優(yōu)選為i₀₂＝-2.0。第一擋優(yōu)選能夠通過如下方式表現(xiàn)，即，通過第一切換元件將第三軸與第四軸連接起來(lái)。第一擋的傳動(dòng)比在此優(yōu)選為i＝4.0。第二擋優(yōu)選能夠通過第二切換元件以如下方式表現(xiàn)，即，第五軸與第六軸連接。在此，第二擋的傳動(dòng)比優(yōu)選為i＝2.0。這導(dǎo)致級(jí)間傳動(dòng)比比值為第三擋優(yōu)選能夠通過第二切換元件以如下方式表現(xiàn)，即，驅(qū)動(dòng)軸與第五軸連接。在此，第三擋的傳動(dòng)比優(yōu)選為i＝1.0，由此得到了從第二擋至第三擋的的級(jí)間傳動(dòng)比比值。

在另外優(yōu)選的實(shí)施方式中，多擋傳動(dòng)裝置具有第一行星齒輪組、第二行星齒輪組、第一切換元件和第二切換元件，其中，在傳動(dòng)裝置輸入端上能夠經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸將轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)引入到多擋傳動(dòng)裝置中。優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)軸與第一切換元件連接，并且還與第一行星齒輪組的太陽(yáng)輪連接，并且還與第二行星齒輪組的太陽(yáng)輪連接。優(yōu)選地，第一切換元件經(jīng)由從動(dòng)軸與傳動(dòng)裝置輸出端連接，并且還與第一行星齒輪組的行星架連接。通過第一切換元件，能將驅(qū)動(dòng)軸優(yōu)選與從動(dòng)軸連接。第一行星齒輪組的齒圈優(yōu)選經(jīng)由第三軸與第二切換元件連接。第二切換元件還經(jīng)由第四軸與殼體連接，并且經(jīng)由第五軸優(yōu)選與第二行星齒輪組的行星架連接。通過第二切換元件優(yōu)選要么能將第四軸與第三軸連接，要么能將第三軸與第五軸連接。優(yōu)選地，第二行星齒輪組的齒圈經(jīng)由第六軸與殼體連接。由此能夠在傳動(dòng)裝置輸入端與傳動(dòng)裝置輸出端之間表現(xiàn)出三個(gè)不同的傳動(dòng)比。在此，第一行星齒輪組的定軸傳動(dòng)比為i₀₁＝-3.0，而第二行星齒輪組的定軸傳動(dòng)比優(yōu)選為i₀₂＝-2.0。第一擋優(yōu)選能夠通過如下方式表現(xiàn)，即，通過第二切換元件將第四軸與第三軸連接起來(lái)。在此，第一擋的傳動(dòng)比優(yōu)選為i＝4.0。第二擋優(yōu)選能夠通過如下方式表現(xiàn)，即，通過第二切換元件將第三軸與第五軸連接起來(lái)。第二擋的傳動(dòng)比優(yōu)選為i＝2.0。由此造成了第一擋與第二擋之間的級(jí)間傳動(dòng)比比值為第三擋優(yōu)選能夠通過如下方式表現(xiàn)，即，通過第一切換元件將驅(qū)動(dòng)軸與從動(dòng)軸連接起來(lái)。在此，第三擋的傳動(dòng)比優(yōu)選為i＝1.0。由此造成了第二擋與第三擋之間的級(jí)間傳動(dòng)比比值為

根據(jù)另外優(yōu)選的實(shí)施方式，多擋傳動(dòng)裝置具有第一行星齒輪組、第二行星齒輪組、第一切換元件和第二切換元件，其中，在傳動(dòng)裝置輸入端上能夠經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸將轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)引入到多擋傳動(dòng)裝置中。優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)軸與第一切換元件連接，并且還與第一行星齒輪組的太陽(yáng)輪連接。第一切換元件優(yōu)選經(jīng)由第四軸與殼體連接，并且經(jīng)由第三軸與第一行星齒輪組的齒圈連接，并且還與第二行星齒輪組的行星架連接。通過第一切換元件優(yōu)選要么能將驅(qū)動(dòng)軸與第三軸連接，要么能將第三軸與第四軸連接。另外優(yōu)選地，第二行星齒輪組的齒圈經(jīng)由從動(dòng)軸與第一行星齒輪組的行星架連接，并且還與傳動(dòng)裝置輸出端連接。優(yōu)選地，第二行星齒輪組的太陽(yáng)輪經(jīng)由第五軸與第二切換元件連接，并且第二切換元件經(jīng)由第六軸與殼體連接。通過第二切換元件優(yōu)選將第五軸與第六軸連接起來(lái)。由此能夠在傳動(dòng)裝置輸入端與傳動(dòng)裝置輸出端之間表現(xiàn)出三個(gè)不同的傳動(dòng)比。在此，第一行星齒輪組的定軸傳動(dòng)比優(yōu)選為i₀₁＝-3.0，而第二行星齒輪組的定軸傳動(dòng)比優(yōu)選為i₀₂＝-2.0。第一擋另外優(yōu)選地能夠通過如下方式表現(xiàn)，即，通過第一切換元件將第三軸與第四軸彼此連接起來(lái)。在此，第一擋的傳動(dòng)比優(yōu)選為i＝4.0。第二擋另外優(yōu)選能夠通過如下方式表現(xiàn)，即，通過第二切換元件將第五軸和第六軸彼此連接起來(lái)。第二擋的傳動(dòng)比優(yōu)選為i＝2.0。由此造成了第一擋與第二擋之間的級(jí)間傳動(dòng)比比值為第三擋優(yōu)選能夠通過如下方式表現(xiàn)，即，通過第一切換元件將驅(qū)動(dòng)軸與第三軸連接起來(lái)。在此，第三擋的傳動(dòng)比以有利的方式為i＝1.0。由此造成了第二擋與第三擋之間的級(jí)間傳動(dòng)比比值為

在另外優(yōu)選的實(shí)施方式中，多擋傳動(dòng)裝置具有第一行星齒輪組、第二行星齒輪組、第一切換元件和第二切換元件。在傳動(dòng)裝置輸入端上能夠經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸將轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)引入到多擋傳動(dòng)裝置中。優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)軸與第一切換元件連接，并且還與第一行星齒輪組的太陽(yáng)輪連接。第一切換元件優(yōu)選還經(jīng)由第四軸與殼體連接，并且經(jīng)由第三軸與第一行星齒輪組的齒圈連接。此外，第一切換元件與第二切換元件連接，其中，通過第一切換元件以優(yōu)選的方式要么能將驅(qū)動(dòng)軸與第三軸連接，要么能將第三軸與第四軸連接。優(yōu)選地，第一行星齒輪組的行星架經(jīng)由第五軸與第二行星齒輪組的齒圈連接。第二行星齒輪組的行星架優(yōu)選經(jīng)由從動(dòng)軸與第二切換元件連接，并且還與傳動(dòng)裝置輸出端連接。通過第二切換元件能以優(yōu)選的方式使從動(dòng)軸與第三軸連接。第二行星齒輪組的太陽(yáng)輪優(yōu)選經(jīng)由第六軸與殼體連接。由此能夠在傳動(dòng)裝置輸入端與傳動(dòng)裝置輸出端之間表現(xiàn)出三個(gè)不同的傳動(dòng)比。在此，第一行星齒輪組的定軸傳動(dòng)比具有優(yōu)選為i₀₁＝-2.0的值，而第二行星齒輪組的定軸傳動(dòng)比具有優(yōu)選為i₀₂＝-3.0的值。第一擋優(yōu)選能夠通過如下方式表現(xiàn)，即，通過第一切換元件將第三軸與第四軸連接起來(lái)。第一擋的傳動(dòng)比以有利的方式為i＝5.999。第二擋能夠以有利的方式通過如下方式表現(xiàn)，即，通過第二切換元件將第三軸和從動(dòng)軸彼此連接起來(lái)。第二擋的傳動(dòng)比優(yōu)選為i＝3.0。由此得到了第一擋與第二擋之間的級(jí)間傳動(dòng)比比值第三擋優(yōu)選能夠通過如下方式表現(xiàn)，即，通過第一切換元件將驅(qū)動(dòng)軸和第三軸彼此連接起來(lái)。第三擋的傳動(dòng)比優(yōu)選為i＝1.5。由此造成了第二和第三擋之間的級(jí)間傳動(dòng)比比值為

根據(jù)另外優(yōu)選的實(shí)施方案，多擋傳動(dòng)裝置具有第一行星齒輪組、第二行星齒輪組、第一切換元件和第二切換元件。在傳動(dòng)裝置輸入端上優(yōu)選能夠經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸將轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)引入到多擋傳動(dòng)裝置中。另外優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)軸與第一切換元件連接，并且還與第一行星齒輪組的太陽(yáng)輪連接。另外，第一切換元件優(yōu)選經(jīng)由第三軸與第一行星齒輪組的齒圈連接，并且經(jīng)由第四軸與殼體連接。通過第一切換元件優(yōu)選要么能將驅(qū)動(dòng)軸與第三軸連接，要么能將第三軸與第四軸連接。第一行星齒輪組的行星架優(yōu)選經(jīng)由第五軸與第二行星齒輪組的齒圈連接。第二行星齒輪組的行星架優(yōu)選經(jīng)由從動(dòng)軸與第二切換元件連接，并且還與傳動(dòng)裝置輸出端連接。優(yōu)選地，第二行星齒輪組的太陽(yáng)輪經(jīng)由第六軸與第二切換元件連接，并且第二切換元件經(jīng)由第七軸與殼體連接。通過第二切換元件優(yōu)選要么能將第六軸與第七軸連接，要么能將第六軸與從動(dòng)軸連接。由此能夠在傳動(dòng)裝置輸入端與傳動(dòng)裝置輸出端之間表現(xiàn)出四個(gè)不同的傳動(dòng)比。在此，第一行星齒輪組的定軸傳動(dòng)比優(yōu)選為i₀₁＝-1.518，而第二行星齒輪組的定軸傳動(dòng)比為i₀₂＝-1.699。第一擋的傳動(dòng)比優(yōu)選為i＝4.0，其中，第一擋能夠通過如下方式表現(xiàn)，即，通過第一切換元件將第三軸和第四軸彼此連接起來(lái)，并且通過第二切換元件將第六軸和第七軸彼此連接起來(lái)。第二擋的傳動(dòng)比優(yōu)選為i＝2.518，其中，第二擋能夠通過如下方式表現(xiàn)，即，通過第一切換元件將第三軸和第四軸彼此連接起來(lái)，并且通過第二切換元件將第六軸和從動(dòng)軸彼此連接起來(lái)。第一擋與第二擋之間的級(jí)間傳動(dòng)比比值為第三擋的傳動(dòng)比為i＝1.589。在此，第三擋能夠通過如下方式表現(xiàn)，即，通過第一切換元件將驅(qū)動(dòng)軸與第三軸連接起來(lái)。并且通過第二切換元件將第六軸與第七軸連接起來(lái)。第二擋與第三擋之間的級(jí)間傳動(dòng)比比值優(yōu)選為第四擋的傳動(dòng)比優(yōu)選為i＝1.0。在此，第四擋能夠通過如下方式表現(xiàn)，即，通過第一切換元件將驅(qū)動(dòng)軸和第三軸彼此連接起來(lái)，并且通過第二切換元件將第六軸和從動(dòng)軸彼此連接起來(lái)。優(yōu)選地，第三擋與第四擋之間的級(jí)間傳動(dòng)比比值為

在設(shè)計(jì)方案的另外優(yōu)選的方式中，多擋傳動(dòng)裝置具有第一行星齒輪組、第二行星齒輪組、第一切換元件和第二切換元件。在傳動(dòng)裝置輸入端上優(yōu)選能夠?qū)⑥D(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)引入到多擋傳動(dòng)裝置中。另外優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)軸與第一切換元件連接，并且還與第一行星齒輪組的太陽(yáng)輪連接。優(yōu)選地，第一切換元件經(jīng)由第三軸與第一行星齒輪組的齒圈連接，并且經(jīng)由第四軸與殼體連接。通過第一切換元件優(yōu)選要么能將驅(qū)動(dòng)軸與第三軸連接，要么能將第三軸與第四軸連接。另外優(yōu)選地，第一行星齒輪組的行星架經(jīng)由第五軸與第二行星齒輪組的行星架連接。第二行星齒輪組的齒圈經(jīng)由從動(dòng)軸優(yōu)選與傳動(dòng)裝置輸出端連接，并且還與第二切換元件連接。第二切換元件優(yōu)選經(jīng)由第六軸與第二行星齒輪組的太陽(yáng)輪連接，并且經(jīng)由第七軸與殼體連接。通過第二切換元件優(yōu)選要么能將從動(dòng)軸與第六軸連接，要么能將第六軸與第七軸連接。由此能夠在傳動(dòng)裝置輸入端與傳動(dòng)裝置輸出端之間表現(xiàn)出四個(gè)不同的傳動(dòng)比。第一行星齒輪組的定軸傳動(dòng)比優(yōu)選為i₀₁＝-1.518，而第二行星齒輪定軸傳動(dòng)比優(yōu)選為i₀₂＝-1.699。第一擋具有i＝2.518的傳動(dòng)比。在此，第一擋能夠通過如下方式表現(xiàn)，即，通過第一切換元件將第三軸與第四軸彼此連接起來(lái)，并且通過第二切換元件將從動(dòng)軸和第六軸彼此連接起來(lái)。第二擋優(yōu)選具有i＝1.585的傳動(dòng)比，其中，第二擋優(yōu)選能夠通過如下方式表現(xiàn)，即，通過第一切換元件將第三軸和第四軸彼此連接起來(lái)，并且通過第二切換元件將第六軸和第七軸彼此連接起來(lái)。第一擋與第二擋之間的級(jí)間傳動(dòng)比比值優(yōu)選為第三擋優(yōu)選具有i＝1.0的傳動(dòng)比，其中，第三擋優(yōu)選能夠通過如下方式表現(xiàn)，即，通過第一切換元件將驅(qū)動(dòng)軸和第三軸彼此連接起來(lái)，并且通過第二切換元件將從動(dòng)軸和第六軸彼此連接起來(lái)。第二擋與第三擋之間的級(jí)間傳動(dòng)比比值為第四擋優(yōu)選具有i＝0.629的傳動(dòng)比，其中，第四擋優(yōu)選能夠通過如下方式表現(xiàn)，即，通過第一切換元件將驅(qū)動(dòng)軸與第三軸彼此連接起來(lái)，并且通過第二切換元件將第六軸與第七軸連接起來(lái)。第三擋與第四擋之間的級(jí)間傳動(dòng)比比值優(yōu)選為

在另外優(yōu)選的實(shí)施方式中，多擋傳動(dòng)裝置具有第一行星齒輪組、第二行星齒輪組、第一切換元件和第二切換元件。在傳動(dòng)裝置輸入端上優(yōu)選能夠經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸將轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)引入到多擋傳動(dòng)裝置中。驅(qū)動(dòng)軸另外優(yōu)選地與第一切換元件連接，并且還與第一行星齒輪組的行星架連接。優(yōu)選地，第一切換元件經(jīng)由第三軸與第一行星齒輪組的太陽(yáng)輪連接，并且經(jīng)由第四軸與殼體連接。通過第一切換元件優(yōu)選要么能將驅(qū)動(dòng)軸與第三軸能接，要么能將第三軸與第四軸連接。優(yōu)選地，第一行星齒輪組的齒圈經(jīng)由第五軸與第二行星齒輪組的太陽(yáng)輪連接。另外優(yōu)選地，傳動(dòng)裝置輸出端經(jīng)由從動(dòng)軸與第二行星齒輪組的行星架連接，并且還與第二切換元件連接。另外優(yōu)選地，第二切換元件經(jīng)由第六軸與第二行星齒輪組的齒圈連接，并且還經(jīng)由第七軸與殼體連接。通過第二切換元件優(yōu)選要么能將第七軸與第六軸連接，要么能將第六軸與從動(dòng)軸連接。由此能夠在傳動(dòng)裝置輸入端與傳動(dòng)裝置輸出端之間表現(xiàn)出四個(gè)不同的傳動(dòng)比。優(yōu)選地，第一行星齒輪組的定軸傳動(dòng)比為i₀₁＝-1.699，而第二行星齒輪組的定軸傳動(dòng)比為i₀₂＝-1.518。第一擋優(yōu)選具有i＝2.518的傳動(dòng)比。在此，第一擋優(yōu)選能夠通過如下方式表現(xiàn)，即，通過第二切換元件將驅(qū)動(dòng)軸與第三軸連接起來(lái)，并通過第二切換元件將第六軸與第七軸連接起來(lái)。第二擋優(yōu)選具有i＝1.585的傳動(dòng)比，其中，第二擋優(yōu)選能夠通過如下方式表現(xiàn)，即，通過第一切換元件將第三軸與第四軸連接起來(lái)，并且通過第二切換元件將第六軸與第七軸連接起來(lái)。第一擋與第二擋之間的級(jí)間傳動(dòng)比比值優(yōu)選為第三擋優(yōu)選具有i＝1.0的傳動(dòng)比，其中，第三擋優(yōu)選能夠通過如下方式表現(xiàn)，即，通過第一切換元件將驅(qū)動(dòng)軸與第三軸連接起來(lái)，并且通過第二切換元件將第六軸與從動(dòng)軸連接起來(lái)。第二擋與第三擋之間的級(jí)間傳動(dòng)比比值優(yōu)選為第四擋優(yōu)選具有i＝0.629的傳動(dòng)比，其中，第四擋優(yōu)選能夠通過如下方式表現(xiàn)，即，通過第一切換元件將第三軸和第四軸彼此連接起來(lái)，并且通過第二切換元件將第六軸與從動(dòng)軸連接起來(lái)。第三擋與第四擋之間的級(jí)間傳動(dòng)比比值優(yōu)選為1.59。

根據(jù)另外優(yōu)選的實(shí)施方式，多擋傳動(dòng)裝置具有行星齒輪組和切換元件。在傳動(dòng)裝置輸入端上優(yōu)選能夠經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸將轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)引入到多擋傳動(dòng)裝置中。驅(qū)動(dòng)軸另外優(yōu)選地與行星齒輪組的齒圈連接。行星齒輪組的行星架優(yōu)選經(jīng)由從動(dòng)軸與傳動(dòng)裝置輸出端連接，并且還與切換元件連接。切換元件優(yōu)選經(jīng)由第三軸與行星齒輪組的太陽(yáng)輪連接，并且經(jīng)由第四軸與殼體連接。在此，通過切換元件要么能將從動(dòng)軸與第三軸連接，要么能將第三軸與第四軸連接，由此能夠在傳動(dòng)裝置輸入端與傳動(dòng)裝置輸出之間表現(xiàn)出兩個(gè)不同的傳動(dòng)比。行星齒輪組的定軸傳動(dòng)比優(yōu)選為i₀₁＝-1.6。另外優(yōu)選地，第一擋具有i＝1.625的傳動(dòng)比，并且第二擋具有i＝1.0的傳動(dòng)比。第一擋與第二擋之間的級(jí)間傳動(dòng)比比值優(yōu)選為

另外優(yōu)選地，兩個(gè)相鄰的傳動(dòng)比之間的級(jí)間傳動(dòng)比比值為優(yōu)選地，通過一個(gè)或多個(gè)連在多擋傳動(dòng)裝置前面和/或后面的傳動(dòng)級(jí)實(shí)現(xiàn)對(duì)多擋傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比的調(diào)整。

特別有利地，尤其是在具有多于兩個(gè)擋的多擋傳動(dòng)裝置中如下這樣地選擇傳動(dòng)比，即，使得各個(gè)擋之間的級(jí)間傳動(dòng)比比值盡可能是相同的。尤其是在使用電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件時(shí)，由此提供了寬的運(yùn)行范圍。同時(shí)，各個(gè)擋之間的級(jí)間傳動(dòng)比比值不應(yīng)被設(shè)定得過大，這是因?yàn)檫@將導(dǎo)致在傳動(dòng)裝置中或在切換元件上的過大的轉(zhuǎn)速差異，這導(dǎo)致提前受損和磨損提高。特別優(yōu)選地，在剛剛所描述的多擋傳動(dòng)裝置布置中的擋分別彼此間具有相同的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，這意味著的是，在擋之間沒有進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)方向變向。因此，通過所描述的多擋傳動(dòng)裝置優(yōu)選地、依賴于通過一個(gè)驅(qū)動(dòng)元件/若干個(gè)驅(qū)動(dòng)元件引入的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)地提供了相應(yīng)數(shù)量的前進(jìn)擋或后退擋。在此，所提到的傳動(dòng)比被示范性地提及。也完全能想到另外的具有與之不同的傳動(dòng)比或定軸傳動(dòng)比的多擋傳動(dòng)裝置布置。

連在前面和/或后面的傳動(dòng)級(jí)理解為：在驅(qū)動(dòng)側(cè)和/或從動(dòng)側(cè)可以設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)另外的傳動(dòng)級(jí)。在此，通過所述傳動(dòng)級(jí)可以要么僅進(jìn)行具有傳動(dòng)比為i＝1的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的傳遞，要么也能想到轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩的另外的降速或增速。所述傳動(dòng)級(jí)例如可以指的是圓柱齒輪傳動(dòng)裝置，然而也完全能想到借助鏈傳動(dòng)裝置或皮帶傳動(dòng)裝置進(jìn)行的傳動(dòng)。也能想到具有錐齒輪的布置。

附圖說明

下面結(jié)合附圖示例性地詳細(xì)闡述本發(fā)明。其中：

圖1：示出根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置的第一實(shí)施方式的示意圖；

圖2：示出根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置的第二實(shí)施方式的示意圖；

圖3：示出根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置的第三實(shí)施方式的示意圖；

圖4：示出根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置的第四實(shí)施方式的示意圖；

圖5：示出根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置的第五實(shí)施方式的示意圖；

圖6：示出根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置的第六實(shí)施方式的示意圖；

圖7：示出根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置的第七實(shí)施方式的示意圖；

圖8：示出根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置的第八實(shí)施方式的示意圖；

圖9：示出根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置的第九實(shí)施方式的示意圖；

圖10：示出根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置的第十實(shí)施方式的示意圖；

圖11：示出根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置的第十一實(shí)施方式的示意圖；

圖12：示出根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置的第十二實(shí)施方式的示意圖；

圖13：示出根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置的第十三實(shí)施方式的示意圖；

圖14：示出根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置的第十四實(shí)施方式的示意圖；

圖15至圖18：以示意圖示出根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置的第一實(shí)施方式的另外的布置；

圖19至圖24：以示意圖示出根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置的第二實(shí)施方式的另外的布置；

圖25至圖28：以示意圖示出根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置的第三實(shí)施方式的另外的布置；

圖29至圖31：以示意圖示出根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置的第四實(shí)施方式的另外的布置；

圖32至圖34：以示意圖示出根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置的第五實(shí)施方式的另外的布置；

圖35至圖36：以示意圖示出根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置的第六實(shí)施方式的另外的布置；

圖37至圖42：以示意圖示出根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置的第七實(shí)施方式的另外的布置；

圖43至圖45：以示意圖示出根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置的第八實(shí)施方式的另外的布置；

圖46至圖49：以示意圖示出根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置的第九實(shí)施方式的另外的布置；

圖50至圖52：以示意圖示出根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置的第十實(shí)施方式的另外的布置；

圖53至圖58：以示意圖示出根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置的第十一實(shí)施方式的另外的布置；

圖59至圖62：以示意圖示出根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置的第十二實(shí)施方式的另外的布置；

圖63至圖65：以示意圖示出根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置的第十三實(shí)施方式的另外的布置；

圖66至圖68：以示意圖示出根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置的第十四實(shí)施方式的另外的布置；

圖69：示出根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置的第十五實(shí)施方式的示意圖；

圖70：以示意圖示出根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置的第十五實(shí)施方式的另外的布置。

具體實(shí)施方式

圖1以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置9的第一實(shí)施方式。該多擋傳動(dòng)裝置9在此具有第一行星齒輪組PR1、第二行星齒輪組PR2和第一切換元件SE1。在此，第一切換元件SE1布置在第一行星齒輪組PR1與第二行星齒輪組PR2之間。在傳動(dòng)裝置輸入端AN上，第一行星齒輪組PR1的太陽(yáng)輪S1與驅(qū)動(dòng)軸1連接。經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸1能夠?qū)⑥D(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)引入到多擋傳動(dòng)裝置9中。除了第一太陽(yáng)輪S1之外，第一行星齒輪組PR1還具有第一行星架PT1和第一齒圈H1。沒有示出行星齒輪，這些行星齒輪以能旋轉(zhuǎn)的方式布置在第一行星架PT1上。第一行星齒輪組PR1的行星架PT1經(jīng)由第三軸3與第二行星齒輪組PR2的齒圈H2連接。第一行星齒輪組PR1的齒圈H1經(jīng)由第四軸4在一側(cè)上與第一切換元件SE1連接。在另一側(cè)上，第一切換元件SE1經(jīng)由第五軸5與殼體G連接。在另一側(cè)上，第一切換元件SE1經(jīng)由從動(dòng)軸2與傳動(dòng)裝置輸出端AB連接，并且還與第二行星齒輪組PR2的行星架PT2連接。第二行星齒輪組PR2的太陽(yáng)輪S2經(jīng)由第六軸6與殼體G連接。

第一切換元件SE1在當(dāng)前情況下實(shí)施為雙切換元件。這意味著的是，視切換位置而定地，利用僅一個(gè)致動(dòng)器能夠使第四軸4與第五軸5連接，或者能夠使第四軸4與從動(dòng)軸2連接。在此，第一擋能夠通過如下方式建立，即，第四軸4通過第一切換元件SE1與第五軸5連接。第二擋能夠通過如下方式表現(xiàn)，即，通過第一切換元件SE1將第四軸4與從動(dòng)軸2連接起來(lái)。在第一切換元件SE1與第二行星齒輪組PR2之間定位有傳動(dòng)裝置輸出端AB。在當(dāng)前情況下，傳動(dòng)裝置輸出端AB通過圓柱齒輪表現(xiàn)。因此視第一切換元件SE1的切換狀態(tài)而定地，能夠在傳動(dòng)裝置輸入端AN與傳動(dòng)裝置輸出端AB之間表現(xiàn)出兩個(gè)不同的傳動(dòng)比。兩個(gè)行星齒輪組PR1、PR2均實(shí)施為負(fù)行星齒輪組。在此，兩個(gè)行星齒輪組PR1、PR2與未示出的、延伸穿過驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)軸線同軸地布置。

因?yàn)榈谖遢S5與殼體G連接，所以在相應(yīng)操作第一切換元件SE1時(shí)，第四軸4能在殼體G上受制動(dòng)或固定。因?yàn)榈诹S6在一側(cè)與第二行星齒輪組PR2的太陽(yáng)輪S2連接，并且在另一側(cè)與殼體G連接，所以第二行星齒輪組PR2的太陽(yáng)輪S2總是靜止不動(dòng)，也就是說，它不旋轉(zhuǎn)。

圖2以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置9的第二實(shí)施方式。在此，多擋傳動(dòng)裝置9同樣具有第一行星齒輪組PR1、第二行星齒輪組PR2和第一切換元件SE1。在傳動(dòng)裝置輸入端上，第一行星齒輪組PR1的太陽(yáng)輪S1與驅(qū)動(dòng)軸1連接。經(jīng)由該驅(qū)動(dòng)軸例如能夠通過驅(qū)動(dòng)元件將轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)引入到多擋傳動(dòng)裝置9中。從多擋傳動(dòng)裝置9的傳動(dòng)裝置輸入端AN的一側(cè)開始，傳動(dòng)裝置輸出端AB、第一和第二行星齒輪組PR1、PR2以及第一切換元件SE1按照傳動(dòng)裝置輸出端AB、第一行星齒輪組PR1、第一切換元件SE1、第二行星齒輪組PR2的順序布置。第一切換元件SE1再次布置在第一行星齒輪組PR1與第二行星齒輪組PR2之間。傳動(dòng)裝置輸入端AN和傳動(dòng)裝置輸出端AB在當(dāng)前的實(shí)施方式中處于多擋傳動(dòng)裝置9的相同側(cè)上。經(jīng)由從動(dòng)軸2，傳動(dòng)裝置輸出端AB與第一行星齒輪組PR1的行星架PT1連接，并且還與第二行星齒輪組PR2的齒圈H2連接。第一行星齒輪組PR1的齒圈H1經(jīng)由第三軸3與第一切換元件SE1的第一側(cè)連接。在另一側(cè)上，第一切換元件SE1經(jīng)由第四軸4與殼體G連接。在另一側(cè)上，第一切換元件SE1經(jīng)由第五軸5與第二行星齒輪組PR2的行星架PT2連接。第二行星齒輪組PR2的太陽(yáng)輪S2經(jīng)由第六軸6與殼體G連接。這再次導(dǎo)致的是，第二行星齒輪組PR2的太陽(yáng)輪S2固定不動(dòng)，也就是說，它不旋轉(zhuǎn)。

第一切換元件SE1再次實(shí)施為雙切換元件。這意味著的是，第一切換元件SE1僅擁有一個(gè)致動(dòng)器。在此，第一擋能夠通過如下方式表現(xiàn)，即，第三軸3通過第一切換元件SE1與第四軸4連接。這意味著的是，第三軸3經(jīng)由第一切換元件SE1和第四軸4能在殼體G上受制動(dòng)或固定。第二擋能夠通過如下方式表現(xiàn)，即，通過第一切換元件SE1將第三軸3與第五軸5連接起來(lái)。

行星齒輪組PR1、PR2、傳動(dòng)裝置輸入端AN、傳動(dòng)裝置輸出端AB以及第一切換元件SE1全部與未示出的、延伸穿過驅(qū)動(dòng)軸1的旋轉(zhuǎn)軸線同軸地布置。

圖3以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置9的第三實(shí)施方式。與圖1和圖2中所描述的實(shí)施方式不同地，在當(dāng)前的實(shí)施方式中，第一行星齒輪組PR1的太陽(yáng)輪S1經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸1與傳動(dòng)裝置輸入端AN和第二行星齒輪組PR2的太陽(yáng)輪S2連接。第一行星齒輪組PR1的行星架PT1經(jīng)由第三軸3與第一切換元件SE1連接。第一行星齒輪組PR1的齒圈H1經(jīng)由第四軸4與殼體G連接。第一切換元件SE1在另一側(cè)上經(jīng)由第五軸5與第二行星齒輪組PR2的齒圈H2連接。在另一側(cè)上，第一切換元件SE1經(jīng)由第六軸6與殼體G連接。第二行星齒輪組PR2的行星架PT2經(jīng)由從動(dòng)軸2與傳動(dòng)裝置輸出端AB連接。

傳動(dòng)裝置輸入端AN和傳動(dòng)裝置輸出端AB處于多擋傳動(dòng)裝置9的分別相對(duì)置的端部上。在傳動(dòng)裝置輸入端AN與傳動(dòng)裝置輸出端AB之間按照剛剛所提到的順序布置有第一行星齒輪組PR1、第一切換元件SE1和第二行星齒輪組PR2。

第一切換元件SE1再次實(shí)施為雙切換元件。通過第一切換元件SE1，第三軸3能夠與第五軸5連接。由此能夠表現(xiàn)出傳動(dòng)裝置的第二擋。此外，通過第一切換元件SE1，第五軸5能夠與第六軸6連接。由于第六軸6與殼體G連接，從而使得第五軸5和進(jìn)而第二行星齒輪組PR2的齒圈H2在第一切換元件SE1的剛剛描述的切換狀態(tài)下能在殼體G上受制動(dòng)或固定。由此能夠表現(xiàn)出多擋傳動(dòng)裝置9的第一擋。

圖4以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置9的第四實(shí)施方式。在圖4中所示的實(shí)施方式與多擋傳動(dòng)裝置9的已述的實(shí)施方式的不同之處在于，在傳動(dòng)裝置輸入端上，驅(qū)動(dòng)軸1與第一行星齒輪組PR1的齒圈H1連接。第一行星齒輪組PR1的行星架PT1經(jīng)由從動(dòng)軸2與傳動(dòng)裝置輸出端AB連接，并且還與第二行星齒輪組PR2的齒圈H2連接。第一行星齒輪組PR1的太陽(yáng)輪S1經(jīng)由第四軸4與第一切換元件SE1連接。第二行星齒輪組PR2的行星架PT2經(jīng)由第三軸3與殼體G連接，也就是說，第二行星齒輪組PR2的行星架PT2被固定，也就是說，它不旋轉(zhuǎn)。第二行星齒輪組PR2的太陽(yáng)輪S2還經(jīng)由第五軸5與第一切換元件SE1連接。該第一切換元件同樣經(jīng)由第六軸6與殼體G連接。從傳動(dòng)裝置輸入端AN開始，第一行星齒輪組PR1、傳動(dòng)裝置輸出端AB、第二行星齒輪組PR2和第一切換元件SE1按照剛剛所提及的順序布置。多擋傳動(dòng)裝置9的第一擋能夠通過如下方式表現(xiàn)，即，通過第一切換元件SE1將第五軸5與第四軸4連接起來(lái)。相反地，多擋傳動(dòng)裝置9的第二擋能夠通過如下方式表現(xiàn)，即，第四軸4與第六軸6連接，由此，第四軸4在殼體G上受制動(dòng)在或固定。

行星齒輪組PR1、PR2、傳動(dòng)裝置輸出端AB和第一切換元件SE1如已經(jīng)在前面所描述的那樣相對(duì)驅(qū)動(dòng)軸1的未示出的旋轉(zhuǎn)軸線同軸地布置。

圖5以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置9的第五實(shí)施方式。與前述的實(shí)施方式不同地，多擋傳動(dòng)裝置9在當(dāng)前情況下具有第一切換元件SE1、第一行星齒輪組PR1和第二切換元件SE2。從傳動(dòng)裝置輸入端AN開始，按照剛剛所提及的順序地布置有第一切換元件SE1、第一行星齒輪組PR1、傳動(dòng)裝置輸出端AB和第二切換元件SE2。

驅(qū)動(dòng)軸1與第一切換元件SE1連接，并且還與第二切換元件SE2連接。第一切換元件SE1還經(jīng)由第三軸3與第一行星齒輪組PR1的齒圈H1連接。此外，第一切換元件SE1經(jīng)由第四軸4與殼體G連接。第一行星齒輪組PR1的行星架PT1經(jīng)由從動(dòng)軸2與傳動(dòng)裝置輸出端AB連接。經(jīng)由第五軸5，第一行星齒輪組PR1的太陽(yáng)輪S1與第二切換元件SE2連接。第二切換元件SE2還經(jīng)由第六軸6與殼體G連接。

兩個(gè)切換元件SE1、SE2分別都實(shí)施為雙切換元件。通過所提及的布置總共能夠表現(xiàn)出三個(gè)不同的傳動(dòng)比，也就是說通過多擋傳動(dòng)裝置9能表現(xiàn)出三個(gè)擋。在此，第一擋能夠通過如下方式實(shí)現(xiàn)，即，驅(qū)動(dòng)軸1通過第一切換元件SE1與第三軸3連接，并且第五軸5通過第二切換元件S2與第六軸6連接，也就是說，第三軸3能在殼體G上受制動(dòng)或固定。第二擋能夠通過如下方式表現(xiàn)，即，第三軸3通過第一切換元件與第四軸4連接，由此，第三軸3能在殼體G上受制動(dòng)或固定。此外，通過第二切換元件SE2，驅(qū)動(dòng)軸1與第五軸5連接。多擋傳動(dòng)裝置9的第三擋能夠通過如下方式表現(xiàn)，即，通過第一切換元件SE1將驅(qū)動(dòng)軸1與第三軸3連接起來(lái)，并且通過第二切換元件SE2將驅(qū)動(dòng)軸1與第五軸5連接起來(lái)。

切換元件SE1、SE2、第一行星齒輪組PR1和傳動(dòng)裝置輸出端AB相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸1的未示出的旋轉(zhuǎn)軸線同軸地布置。

圖6以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置9的第六實(shí)施方式。從傳動(dòng)裝置輸入端開始，第一切換元件SE1、第一行星齒輪組PR1、第二行星齒輪組PR2、傳動(dòng)裝置輸出端AB和第二切換元件SE2按照剛剛所提及的順序布置。經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸1，傳動(dòng)裝置輸入端AN與第一切換元件SE1連接，并且還與第一行星齒輪組PR1的行星架PT1連接。第一切換元件SE1還經(jīng)由第三軸3與第一行星齒輪組PR1的太陽(yáng)輪S1和第二行星齒輪組PR2的齒圈H2連接。此外，經(jīng)由第四軸4，第一切換元件SE1與殼體G連接。第二行星齒輪組PR2的行星架PT2經(jīng)由從動(dòng)軸2與傳動(dòng)裝置輸出端連接。第一行星齒輪組PR1的齒圈H1經(jīng)由第五軸5與第二行星齒輪組PR2的太陽(yáng)輪S2連接，并且還與第二切換元件SE2連接。此外，第二切換元件SE2經(jīng)由第六軸6與殼體G連接。

利用多擋傳動(dòng)裝置9的當(dāng)前的實(shí)施方式，總共能夠表現(xiàn)出三個(gè)不同的傳動(dòng)比。在此，第一切換元件SE1實(shí)施為雙切換元件。通過第一切換元件SE1，第一擋能夠通過如下方式建立，即，第三軸3與第四軸4連接，由此，第三軸3能在殼體G上受制動(dòng)或固定。第二擋能夠通過第一切換元件SE1以如下方式表現(xiàn)出，即，驅(qū)動(dòng)軸1與第三軸3連接。第三擋能夠通過如下方式表現(xiàn)，即，通過第二切換元件SE2將第五軸5與第六軸6連接起來(lái)。由此，第五軸5能在殼體G上受制動(dòng)或固定。

切換元件SE1、SE2、行星齒輪組PR1、PR2以及傳動(dòng)裝置輸出端AB相對(duì)驅(qū)動(dòng)軸的未示出的旋轉(zhuǎn)軸線同軸地布置。

圖7以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置9的第七實(shí)施方式。該實(shí)施方式與圖6所示的實(shí)施方式不同之處在于，驅(qū)動(dòng)軸1將傳動(dòng)裝置輸入端AN與第一切換元件SE1連接起來(lái)，并且還與第一行星齒輪組PR1的太陽(yáng)輪S1連接起來(lái)。第一切換元件SE1一方面還與第三軸3連接，其中，第三軸3本身還與第一行星齒輪組PR1的齒圈H1和第二切換元件SE2連接。此外，第一切換元件SE1經(jīng)由第四軸4與殼體G連接。第一行星齒輪組PR1的行星架PT1經(jīng)由從動(dòng)軸2與傳動(dòng)裝置輸出端AB和第二行星齒輪組PR2的齒圈H2連接。第二行星齒輪組PR2的行星架PT2經(jīng)由第五軸5與第二切換元件SE2連接。經(jīng)由第六軸6，第二行星齒輪組PR2的太陽(yáng)輪S2與殼體G連接。

利用多擋傳動(dòng)裝置9的當(dāng)前的實(shí)施方式能夠在傳動(dòng)裝置輸入端AN與傳動(dòng)裝置輸出端AB之間表現(xiàn)出三個(gè)不同的傳動(dòng)比。在此，第一擋能夠通過如下方式表現(xiàn)，即，通過第一切換元件SE1將第三軸3與第四軸4連接起來(lái)，由此，第三軸3和與之相連的構(gòu)件和元件經(jīng)由第四軸4在殼體G上受制動(dòng)或固定。第二擋能夠通過如下方式表現(xiàn)，即，通過第二切換元件SE2，第五軸5與第三軸3連接。第三擋能夠通過如下方式表現(xiàn)，即，通過第一切換元件SE1將驅(qū)動(dòng)軸1與第三軸3連接起來(lái)。

從傳動(dòng)裝置輸入端AN開始，第一切換元件SE1、第一行星齒輪組PR1、第二行星齒輪組PR2、第二切換元件SE2和傳動(dòng)裝置輸出端AB按照剛剛所提及的順序布置。傳動(dòng)裝置輸入AN和傳動(dòng)裝置輸出端AB以同軸的方式布置在多擋傳動(dòng)裝置9的分別相對(duì)置的端部上。此外，切換元件SE1、SE2和行星齒輪組PR1、PR2同樣相對(duì)驅(qū)動(dòng)軸的未示出的旋轉(zhuǎn)軸線同軸地布置。

圖8以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置9的第八實(shí)施方式。從傳動(dòng)裝置輸入端AN開始，傳動(dòng)裝置輸出端AB、第一行星齒輪組PR1、第一切換元件SE1、第二行星齒輪組PR2和第二切換元件的SE2按照剛剛所提及的順序布置。在此，第二切換元件SE2實(shí)施為雙切換元件。

驅(qū)動(dòng)軸1與第一行星齒輪組PR1的太陽(yáng)輪S1、第二行星齒輪組PR2的太陽(yáng)輪S2連接，并且還與第二切換元件SE2連接。第一行星齒輪組PR1的行星架PT1經(jīng)由從動(dòng)軸2與傳動(dòng)裝置輸出端AB連接。第一行星齒輪組PR1的齒圈H1經(jīng)由第三軸3與第一切換元件SE1連接，并且還與第二行星齒輪組PR2的行星架PT2連接。第一切換元件SE1還經(jīng)由第四軸4與殼體G連接。第二行星齒輪組PR2的齒圈H2經(jīng)由第五軸5與第二切換元件SE2連接。經(jīng)由第六軸6，第二切換元件SE2還與殼體G連接。

第二切換元件SE2實(shí)施為雙切換元件。利用多擋傳動(dòng)裝置9的當(dāng)前的實(shí)施方式能夠在傳動(dòng)裝置輸入端與傳動(dòng)裝置輸出之間表現(xiàn)出三個(gè)不同的傳動(dòng)比。在此，第一擋能夠通過如下方式表現(xiàn)，即，通過第一切換元件SE1將第三軸3與第四軸4連接起來(lái)，并且第三軸3由此能在殼體G上受制動(dòng)或固定。第二擋能夠通過如下方式表現(xiàn)，即，通過第二切換元件SE2將第五軸5與第六軸連接起來(lái)，并且第五軸5由此能在殼體G上受制動(dòng)或固定。第三擋能夠通過如下方式表現(xiàn)，即，通過第二切換元件SE2將驅(qū)動(dòng)軸1與第五軸5連接起來(lái)。行星齒輪組PR1、PR2、切換元件SE1、SE2和傳動(dòng)裝置輸出端AB相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸1的未示出的旋轉(zhuǎn)軸線同軸地布置。

圖9以示意圖示出了多擋傳動(dòng)裝置9的第九實(shí)施方式。在此，從傳動(dòng)裝置輸入端開始，第一切換元件SE1、傳動(dòng)裝置輸出端AB、第一行星齒輪組PR1、第二切換元件SE2和第二行星齒輪組PR2按照剛剛所提及的順序布置。經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸1，第一切換元件SE1、第一行星齒輪組PR1的太陽(yáng)輪S1和第二行星齒輪組PR2的太陽(yáng)輪S2彼此連接。第一切換元件SE1還經(jīng)由從動(dòng)軸2與傳動(dòng)裝置輸出端AB和第一行星齒輪組PR1的行星架PT1連接。第一行星齒輪組PR1的齒圈H1經(jīng)由第三軸3與第二切換元件SE2連接。該第二切換元件還經(jīng)由第四軸4與殼體G連接，并且在另一側(cè)上經(jīng)由第五軸5與行星架PT2連接。第二行星齒輪組PR2的齒圈H2經(jīng)由第六軸6與殼體G連接。第二切換元件SE2在此實(shí)施為雙切換元件。

通過剛剛所描述的布置，利用多擋傳動(dòng)裝置9能夠在傳動(dòng)裝置輸入端AN與傳動(dòng)裝置輸出端AB之間表現(xiàn)出三個(gè)不同的傳動(dòng)比。在此，第一擋能夠通過如下方式表現(xiàn)，即，通過第二切換元件SE2將第三軸3與第四軸4連接起來(lái)，由此，第三軸3能在殼體G上受制動(dòng)或固定。多擋傳動(dòng)裝置9的第二擋能夠通過第二切換元件SE2以如下方式表現(xiàn)，即，第三軸3與第五軸5連接。多擋傳動(dòng)裝置9的第三擋能夠通過如下方式表現(xiàn)，即，通過第一切換元件SE1將驅(qū)動(dòng)軸1與從動(dòng)軸2連接起來(lái)。

切換元件SE1、SE2、行星齒輪組PR1、PR2和傳動(dòng)裝置輸出端AB相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸1的未示出的旋轉(zhuǎn)軸線同軸地布置。

圖10以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置9的第十實(shí)施方式。在此從傳動(dòng)裝置輸入端AN開始，第一切換元件SE1、第一行星齒輪組PR1、第二行星齒輪組PR2、第二切換元件SE2和傳動(dòng)裝置輸出端AB按照剛剛所提及的順序布置。經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸1，第一切換元件SE1與第一行星齒輪組PR1的太陽(yáng)輪S1連接。第一切換元件SE1還經(jīng)由第三軸3與第一行星齒輪組PR1的齒圈H1和第二行星齒輪組PR2的行星架PT2連接。經(jīng)由第四軸4，第一切換元件SE1還與殼體G連接。第一行星齒輪組PR1的行星架PT1經(jīng)由從動(dòng)軸2與第二行星齒輪組PR2的齒圈H2和傳動(dòng)裝置輸出端AB連接。第二行星齒輪組PR2的太陽(yáng)輪S2經(jīng)由第五軸5與第二切換元件SE2連接。該第二切換元件還經(jīng)由第六軸6與殼體G連接。

通過多擋傳動(dòng)裝置9的在此所示的實(shí)施方式能夠在傳動(dòng)裝置輸入端AN與傳動(dòng)裝置輸出端AB之間表現(xiàn)出三個(gè)不同的傳動(dòng)比。在此，多擋傳動(dòng)裝置9的第一擋能夠通過如下方式表現(xiàn)，即，通過第一切換元件SE1將第三軸3與第四軸4連接起來(lái)，并且因此第三軸3能在殼體G上受制動(dòng)或固定。第二擋能夠通過如下方式表現(xiàn)，即，通過第二切換元件SE2將第五軸5與第六軸6連接起來(lái)，并且由此第五軸5能在殼體G上受制動(dòng)或固定。第三擋能夠通過如下方式表現(xiàn)，即，通過第一切換元件SE1將驅(qū)動(dòng)軸1與第三軸3連接起來(lái)。第一切換元件SE1在此實(shí)施為雙切換元件。

圖11示出了根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置9的第十一實(shí)施方式。在圖11中所示的實(shí)施方式與在圖10中描述的實(shí)施方式的不同之處在于如下，即，第一切換元件SE1經(jīng)由第三軸3與第一行星齒輪組PR1的齒圈H1連接，并且還與第二切換元件SE2連接。此外，第一行星齒輪組PR1的第一行星架PT1經(jīng)由第五軸5與第二行星齒輪組PR2的齒圈H2連接。第二行星齒輪組PR2的行星架PT2經(jīng)由從動(dòng)軸2與第二切換元件SE2連接，并且還與傳動(dòng)裝置輸出端AB連接。第二行星齒輪組PR2的太陽(yáng)輪S2經(jīng)由第六軸6與殼體G連接。

通過多擋傳動(dòng)裝置9的圖11所示的實(shí)施方式能夠在傳動(dòng)裝置輸入端AN與傳動(dòng)裝置輸出端AB之間表現(xiàn)出三個(gè)不同的傳動(dòng)比。在此，第一擋能夠通過如下方式表現(xiàn)，即，通過第一切換元件SE1將第三軸3與第四軸4連接起來(lái)，由此，第三軸3能在殼體G上受制動(dòng)或固定。第二擋能夠通過如下方式表現(xiàn)，即，通過第二切換元件SE2將從動(dòng)軸2與第三軸3連接起來(lái)。第三擋能夠通過如下方式表現(xiàn)，即，通過第一切換元件SE1將驅(qū)動(dòng)軸1與第三軸3連接起來(lái)。

圖12以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置9的第十二實(shí)施方式。該第十二實(shí)施方式與在圖11中描述的實(shí)施方式不同之處在于如下，即，第一切換元件SE1通過第三軸3與第一行星齒輪組PR1的齒圈H1連接。此外，第二行星齒輪組PR2的第二行星架PT2經(jīng)由從動(dòng)軸2與第二切換元件SE2連接，并且此外與傳動(dòng)裝置輸出端AB連接。另外，第二切換元件SE2實(shí)施為雙切換元件。第二行星齒輪組PR2的太陽(yáng)輪S2同樣與第二切換元件SE2連接。經(jīng)由第七軸7，第二切換元件SE2與殼體G連接。

在此，通過在此所示的多擋傳動(dòng)裝置9能夠在傳動(dòng)裝置輸入端AN與傳動(dòng)裝置輸出端AB之間表現(xiàn)出四個(gè)不同的傳動(dòng)比。在此，第一擋能夠通過如下方式表現(xiàn)，即，通過第一切換元件SE1將第三軸3與第四軸4連接起來(lái)，并且由此，第三軸3在殼體G上受制動(dòng)或固定。同時(shí)，通過第二切換元件將第六軸6與第七軸7連接起來(lái)，由此，第六軸6能在殼體G上受制動(dòng)或固定。第二擋能夠通過如下方式表現(xiàn)，即，再次通過第一切換元件SE1將第三軸3與第四軸4連接起來(lái)。然而與第一擋不同地，現(xiàn)在通過第二切換元件將第六軸6與從動(dòng)軸2連接起來(lái)。第三擋能夠通過如下方式表現(xiàn)，即，通過第二切換元件SE2如已經(jīng)在第一擋中那樣將第六軸6與第七軸7連接起來(lái)。此外，通過第一切換元件SE1將驅(qū)動(dòng)軸1與第三軸3連接起來(lái)。第四擋能夠通過如下方式表現(xiàn)，即，通過第一切換元件SE1將驅(qū)動(dòng)軸1與第三軸3連接起來(lái)。同時(shí)，通過第二切換元件SE2將從動(dòng)軸2與第六軸6連接起來(lái)。

圖13以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)裝置的第十三實(shí)施方式。在此從傳動(dòng)裝置輸入端AN開始，第一切換元件SE1、第一行星齒輪組PR1、第二行星齒輪組PR2、傳動(dòng)裝置輸出端AB和第二切換元件SE2以剛剛所提及的順序相對(duì)驅(qū)動(dòng)軸1的未示出的旋轉(zhuǎn)軸線同軸地布置。經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸1，第一切換元件SE1與第一行星齒輪組PR1的太陽(yáng)輪S1連接。第一切換元件SE1還經(jīng)由第三軸3與第一行星齒輪組PR1的齒圈H1連接。此外，實(shí)施為雙切換元件的第一切換元件SE1經(jīng)由第四軸4與殼體G連接。第一行星齒輪組PR1的行星架PT1經(jīng)由第五軸5與第二行星齒輪組PR2的行星架PT2連接。第二行星齒輪組PR2的齒圈H2經(jīng)由從動(dòng)軸2與傳動(dòng)裝置輸出端AB連接，并且還與第二切換元件SE2連接。第二行星齒輪組PR2的太陽(yáng)輪S2經(jīng)由第六軸6同樣與第二切換元件SE2連接，其中，實(shí)施為雙切換元件的第二切換元件SE2還經(jīng)由第七軸7與殼體G連接。

通過多擋傳動(dòng)裝置9的剛剛描述的布置能夠在傳動(dòng)裝置輸入端AN與傳動(dòng)裝置輸出端AB之間表現(xiàn)出四個(gè)不同的傳動(dòng)比。在此，第一擋能夠通過如下方式表現(xiàn)，即，通過第一切換元件SE1將第三軸3與第四軸4連接起來(lái)，并且因此第三軸3能在殼體G上受制動(dòng)或固定。同時(shí)，通過第二切換元件SE2將從動(dòng)軸2與第六軸6連接起來(lái)。第二擋能夠通過如下方式表現(xiàn)，即，通過第一切換元件SE1將第三軸3與第四軸4連接起來(lái)。此外，同時(shí)通過第二切換元件SE2將第六軸6與第七軸7連接起來(lái)，并且由此，第六軸6能在殼體G上受制動(dòng)或固定。第三擋能夠通過如下方式表現(xiàn)，即，通過第一切換元件SE1將驅(qū)動(dòng)軸1與第三軸3連接起來(lái)，并且同時(shí)，通過第二切換元件SE2將從動(dòng)軸與第六軸6連接起來(lái)。第四擋能夠通過如下方式表現(xiàn)，即，通過第一切換元件SE1再次將驅(qū)動(dòng)軸1與第三軸3連接起來(lái)，并且同時(shí)，通過第二切換元件SE2將第六軸6與第七軸7連接起來(lái)。

圖14示出了根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置9的第十四實(shí)施方式。在此從傳動(dòng)裝置輸入端AN開始，第一切換元件SE1、第一行星齒輪組PR1、傳動(dòng)裝置輸出端AB、第二行星齒輪組PR2和第二切換元件SE2以剛剛所提及的順序相對(duì)驅(qū)動(dòng)軸1的未示出的旋轉(zhuǎn)軸線同軸地布置。驅(qū)動(dòng)軸1將第一切換元件SE1與第一行星齒輪組PR1的行星架PT1連接。第一切換元件SE1還經(jīng)由第三軸3與第一行星齒輪組PR1的太陽(yáng)輪S1連接。此外，實(shí)施為雙切換元件的第一切換元件SE1經(jīng)由第四軸4與殼體G連接。第一行星齒輪組PR1的齒圈H1經(jīng)由第五軸5與第二行星齒輪組PR2的太陽(yáng)輪S2連接。第二行星齒輪組PR2的齒圈H2經(jīng)由第六軸6與實(shí)施為雙切換元件的第二切換元件SE2連接。該第二切換元件還經(jīng)由第七軸7與殼體G連接，并且在另一側(cè)上經(jīng)由從動(dòng)軸2與第二行星齒輪組PR2的行星架PT2連接，并且還與傳動(dòng)裝置輸出端AB連接。利用多擋傳動(dòng)裝置9的剛剛描述的實(shí)施方式能夠在傳動(dòng)裝置輸入端AN與傳動(dòng)裝置輸出端AB之間表現(xiàn)出四個(gè)不同的傳動(dòng)比。在此，第一擋能夠通過如下方式表現(xiàn)，即，通過第一切換元件SE1將驅(qū)動(dòng)軸1與第三軸3連接起來(lái)，并且同時(shí)，通過第二切換元件SE2將第六軸6與第七軸7連接起來(lái)，由此，第六軸6能在殼體G上受制動(dòng)或固定。第二擋能夠通過如下方式表現(xiàn)，即，通過第一切換元件SE1將第三軸3與第四軸4連接起來(lái)，并且由此，第三軸3能在殼體G上受制動(dòng)或固定。通過第二切換元件SE2如之前已經(jīng)在第一擋中那樣將第六軸6和第七軸7彼此連接起來(lái)。第三擋能夠通過如下方式表現(xiàn)，即，通過第一切換元件SE1將驅(qū)動(dòng)軸1與第三軸3連接起來(lái)，并且同時(shí)，通過第二切換元件SE2將第六軸6與從動(dòng)軸2連接起來(lái)。第四擋能夠通過如下方式表現(xiàn)，即，通過第一切換元件SE1如已經(jīng)在第二擋中那樣將第三軸3與第四軸4連接起來(lái)，并且通過第二切換元件SE2如之前在第三擋中那樣地將第六軸6與從動(dòng)軸2連接起來(lái)。

圖15以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置9的第一實(shí)施方式在驅(qū)動(dòng)系中的布置。經(jīng)由驅(qū)動(dòng)元件8將轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳遞到驅(qū)動(dòng)軸1上。該轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)引入到多擋傳動(dòng)裝置9中。在傳動(dòng)裝置輸出端AB上布置有第一圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1。在此，第一圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1的第一圓柱齒輪SR1與多擋傳動(dòng)裝置的9的從動(dòng)軸2連接。第一圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1的第二圓柱齒輪SR2與車橋10連接。由此，能夠?qū)⒂沈?qū)動(dòng)元件8引入到多擋傳動(dòng)裝置9中的并且通過該多擋傳動(dòng)裝置增速或降速的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳遞到車橋10和與該車橋連接的車輪11上。在此，通過第一圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的進(jìn)一步的傳動(dòng)。

圖16以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置9的第一實(shí)施方式的另外的布置。在此，可以通過如下方式省略第二行星齒輪組PR2，即，在第一行星齒輪組的行星架PT1上布置有第一圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1。在此，第一圓柱齒輪SR1與第一行星齒輪組PR1的行星架PT1連接。該第一圓柱齒輪與第二圓柱齒輪SR2嚙合，其中，第二圓柱齒輪SR2與車橋10連接。此外，在已知的從動(dòng)軸2上布置有第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2。第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2的第一圓柱齒輪SR3在此與從動(dòng)軸2連接，并且與第二圓柱齒輪SR4嚙合。第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2的第二圓柱齒輪SR4同樣與車橋10連接。在這里所示的實(shí)施方式中，能夠以相同的方式表現(xiàn)出兩個(gè)不同的傳動(dòng)比。在此，在經(jīng)由第一圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1的從動(dòng)端與經(jīng)由第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2的從動(dòng)端之間，在行駛運(yùn)行中在多擋傳動(dòng)裝置9中出現(xiàn)平衡，由此能夠驅(qū)動(dòng)車橋10。

圖17以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置9的第一實(shí)施方式的另外的布置。該另外的布置與圖16中所示的實(shí)施方式的不同之處在于，第一圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1的第二圓柱齒輪SR2和第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2的第二圓柱齒輪SR4不與車橋10連接，而是與中間軸ZW連接，其中，中間軸ZW還與第三圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST3的第一圓柱齒輪SR5連接，其中，第三圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST3的第二圓柱齒輪SR6與車橋10連接。車橋10還與車輪11連接。因此，在這里示出的布置中，基于第三圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST3實(shí)現(xiàn)對(duì)通過驅(qū)動(dòng)元件8引入到多擋傳動(dòng)裝置9中的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的進(jìn)一步的降速。

圖18以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置9的第一實(shí)施方式的另外的布置。該另外的布置與圖16中所示的布置的不同之處在于，在驅(qū)動(dòng)元件8與多擋傳動(dòng)裝置9之間布置有第三圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST3。由此，在多擋傳動(dòng)裝置9之前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的進(jìn)一步的降速或增速。

圖19以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置9的第二實(shí)施方式的另外的布置。在此，在多擋傳動(dòng)裝置9的傳動(dòng)裝置輸出端AB上設(shè)置有第一圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1。多擋傳動(dòng)裝置9的從動(dòng)軸2在此與第一圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1的第一圓柱齒輪SR1連接。該第一圓柱齒輪SR1與第一圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1的第二圓柱齒輪SR2嚙合，并且該第二圓柱齒輪與車橋10連接，由此能夠驅(qū)動(dòng)車橋10和與之相連的車輪11。

圖20以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置9的第二實(shí)施方式的另外的布置。該另外的布置與圖19中所示的布置的不同之處在于，第一圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1的第二圓柱齒輪SR2不與車橋10連接，而是與中間軸ZW連接，其中，中間軸ZW還與第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2的第一圓柱齒輪SR3連接。該第一圓柱齒輪再次與第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2的第二圓柱齒輪SR4嚙合，并且該第二圓柱齒輪與車橋10連接。因此與圖19中所示的布置不同地，通過第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2設(shè)置了進(jìn)一步的傳動(dòng)。

圖21以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置9的第二實(shí)施方式的另外的布置。該另外的布置與圖19中所示的布置的不同之處在于，在驅(qū)動(dòng)元件8與多擋傳動(dòng)裝置9之間設(shè)置有第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2。由此，在多擋傳動(dòng)裝置9之前就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)速的傳動(dòng)。

圖22以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置9的第二實(shí)施方式的另外的布置。在此，這里可以通過如下方式省略第二行星齒輪組PR2，即，在第五軸5上設(shè)置有第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2。第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2的第一圓柱齒輪SR3與第五軸5連接，其中，該第一圓柱齒輪與第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2的第二圓柱齒輪SR4嚙合。因此，車橋10不僅與第一圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1連接，而且與第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2連接。在兩個(gè)圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1、ST2之間，在行駛運(yùn)行中出現(xiàn)平衡，由此，利用該布置同樣能夠表現(xiàn)出兩個(gè)不同的傳動(dòng)比。

圖23以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置9的第二實(shí)施方式的另外的布置。這里所示的布置與圖22中所示的布置的不同之處在于，第一圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1和第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2的各第二圓柱齒輪SR2、SR4不與車橋10連接，而是與中間軸ZW連接，其中，在中間軸ZW上設(shè)置有第三圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST3，其第一圓柱齒輪SR5與中間軸ZW連接。第三圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST3的第一圓柱齒輪SR5與第三圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST3的第二圓柱齒輪SR6嚙合，并且該第二圓柱齒輪與車橋10連接。因此，與圖22所示的布置相比，在多擋傳動(dòng)裝置9與車橋10之間設(shè)置有另外的傳動(dòng)級(jí)。

圖24以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置9的第二實(shí)施方式的另外的布置。在此，圖24所示的布置與圖22所示的布置的不同之處在，在此，在驅(qū)動(dòng)元件8與多擋傳動(dòng)裝置9之間設(shè)置有第三圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST3。

圖25以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置9的第三實(shí)施方式的另外的布置。經(jīng)由驅(qū)動(dòng)元件8將轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)引入到多擋傳動(dòng)裝置9中。在傳動(dòng)裝置輸出端AB上設(shè)置有第一圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1，通過該第一圓柱齒輪傳動(dòng)裝置能夠?qū)⑥D(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)從傳動(dòng)裝置輸出端AB傳遞到車橋10和與該車橋連接的車輪11上。

圖26以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置9的第三實(shí)施方式的另外的布置。該另外的布置與圖25中所示的布置的不同之處在于，第一圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1的第二圓柱齒輪SR1不像已述的那樣與車橋10連接，而是與中間軸ZW連接，其中，第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2的第一圓柱齒輪SR3與該中間軸連接，該第一圓柱齒輪還與第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2的第二圓柱齒輪SR4嚙合。第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2的第二圓柱齒輪SR4還與車橋10連接，由此能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)元件8的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳遞到車橋10和與該車橋連接的車輪11上。

圖27以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置9的第三實(shí)施方式的另外的布置。在此示出的布置與圖25中所示的布置的不同之處在于，在驅(qū)動(dòng)元件8與多擋傳動(dòng)裝置9之間設(shè)置有第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2。由此，在進(jìn)入多擋傳動(dòng)裝置9中之前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)元件8的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)。

圖28以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置9的第三實(shí)施方式的另外的布置。在此，通過如下方式可以取消第一行星齒輪組PR1，即，在驅(qū)動(dòng)元件8與多擋傳動(dòng)裝置9之間設(shè)置有第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2和第三圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST3。在此，第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2的第二圓柱齒輪SR4與多擋傳動(dòng)裝置9的驅(qū)動(dòng)軸1連接，而第三圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST3的第二圓柱齒輪SR6與多擋傳動(dòng)裝置9的第三軸3連接。在行駛運(yùn)行中，在第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2與第三圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST3之間出現(xiàn)平衡。因此，在該布置中同樣可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)元件與車橋之間的兩個(gè)不同的傳動(dòng)比。

圖29以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置9的第四實(shí)施方式的另外的布置。在此，從動(dòng)軸2在傳動(dòng)裝置輸出端AB上與第一圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1的第一圓柱齒輪SR1連接。第一圓柱齒輪SR1與第一圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1的第二圓柱齒輪SR2嚙合，其中，第二圓柱齒輪SR2與車橋10連接，并由此能夠?qū)⒂沈?qū)動(dòng)元件產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳遞到車橋10或者與該車橋連接的車輪11上。

圖30以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置9的第四實(shí)施方式的另外的布置。在此，這里所示的布置與圖29中所示的布置的不同之處在于，代替與車橋10連接地，第二圓柱齒輪SR2與中間軸ZW連接，其中，該中間軸還與第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2的第一圓柱齒輪SR3連接。第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2的第二圓柱齒輪SR4與第一圓柱齒輪SR3嚙合，其中，第二圓柱齒輪SR4與車橋10和與該車橋連接的車輪11連接。

圖31以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置9的第四實(shí)施方式的另外的布置。該另外的布置與圖29中所示的布置的不同之處在于，在驅(qū)動(dòng)元件8與多擋傳動(dòng)裝置9之間設(shè)置有第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2。由此，由驅(qū)動(dòng)元件8產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)在該轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)引入到多擋傳動(dòng)裝置9中之前就已經(jīng)經(jīng)歷了傳動(dòng)。

圖32以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置9的第五實(shí)施方式的另外的布置。在此，通過驅(qū)動(dòng)元件8將轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)引入到多擋傳動(dòng)裝置9中。在傳動(dòng)裝置輸出端上設(shè)置有第一圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1。在此，從動(dòng)軸2與第一圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1的第一圓柱齒輪SR1連接。第一圓柱齒輪SR1與第一圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1的第二圓柱齒輪SR2嚙合，并且該第二圓柱齒輪與車橋10連接。由此，在考慮到多擋傳動(dòng)裝置9的傳動(dòng)的情況下，驅(qū)動(dòng)元件8的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)能夠傳遞到車橋10和與該車橋連接的車輪11上。

圖33以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置9的第五實(shí)施方式的另外的布置。該另外的布置與圖32中所示的布置的不同之處在于，代替與車橋10連接地，第一圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1的第二圓柱齒輪SR2與中間軸ZW連接，其中，該中間軸還與第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2的第一圓柱齒輪SR3連接。第一圓柱齒輪SR3與第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2的第二圓柱齒輪SR4嚙合并且該第二圓柱齒輪與車橋10連接。因此，通過第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2設(shè)置了驅(qū)動(dòng)元件8的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的進(jìn)一步的傳動(dòng)。

圖34以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置9的第五實(shí)施方式的另外的布置。該另外的布置與圖32中所示的布置的不同之處在于，在驅(qū)動(dòng)元件8與多擋傳動(dòng)裝置9之間設(shè)置有第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2。因此，驅(qū)動(dòng)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)在該轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)引入到多擋傳動(dòng)裝置9中之前就已經(jīng)進(jìn)行了傳動(dòng)。

圖35以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置9的第六實(shí)施方式的另外的布置。在此，來(lái)自驅(qū)動(dòng)元件8的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)引入到多擋傳動(dòng)裝置9中并相應(yīng)地進(jìn)行傳動(dòng)。在傳動(dòng)裝置輸出端AB上，從動(dòng)軸2與第一圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1的第一圓柱齒輪SR1連接。第一圓柱齒輪SR1與第一圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1的第二圓柱齒輪SR2嚙合并且與中間軸ZW連接。第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2的第一圓柱齒輪SR3同樣與該中間軸連接。第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2的第二圓柱齒輪SR4與第一圓柱齒輪SR3嚙合。第二圓柱齒輪SR4與車橋10連接。驅(qū)動(dòng)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)因此經(jīng)由多擋傳動(dòng)裝置9、第一圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1和第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2傳遞到車橋10和與該車橋連接的車輪11上。

圖36以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置9的第六實(shí)施方式的另外的布置，該另外的布置與圖35中所示的布置的不同之處在于，在驅(qū)動(dòng)元件8與多擋傳動(dòng)裝置9之間設(shè)置有第一圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1。由此，驅(qū)動(dòng)元件8的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)在該轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)引入到多擋傳動(dòng)裝置9中之前就已經(jīng)進(jìn)行了傳動(dòng)。在傳動(dòng)裝置輸出端AB上，從動(dòng)軸2與第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2的第一圓柱齒輪SR3連接。第一圓柱齒輪SR3與第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2的第二圓柱齒輪SR4嚙合并且該第二圓柱齒輪與車橋10連接。

圖37以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置9的第七實(shí)施方式的另外的布置。在此，轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)從驅(qū)動(dòng)元件8引入到多擋傳動(dòng)裝置9中。在多擋傳動(dòng)裝置9的傳動(dòng)裝置輸出端AB上，從動(dòng)軸2與第一圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1的第一圓柱齒輪SR1連接。第一圓柱齒輪SR1與第一圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1的第二圓柱齒輪SR2嚙合并且該第二圓柱齒輪與車橋10連接。由驅(qū)動(dòng)元件8引入的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)通過多擋傳動(dòng)裝置9和圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1相應(yīng)地進(jìn)行傳動(dòng)并且傳遞到車橋10或與該車橋連接的車輪11上。

圖38以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置9的第七實(shí)施方式的另外的布置。在此，這里所示的布置與圖37中所示的布置的不同之處在于，第一圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1的第二圓柱齒輪SR2不與車橋10連接，而是與中間軸ZW連接。第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2的第一圓柱齒輪SR3同樣與中間軸ZW連接，其中，第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2的第二圓柱齒輪SR4與車橋10連接。因此，在此與圖37中所示的布置相比，在多擋傳動(dòng)裝置9與車橋10之間發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的進(jìn)一步降速或增速。

圖39以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置9的第七實(shí)施方式的另外的布置。該另外的布置與圖37中所示的實(shí)施方式的不同之處在于，在驅(qū)動(dòng)元件8與多擋傳動(dòng)裝置9之間布置有第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2。因此，在轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)引入到多擋傳動(dòng)裝置9中之前，在多擋傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)裝置輸入端AN那側(cè)上就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)通過第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2的傳動(dòng)。

圖40以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置9的第七實(shí)施方式的另外的布置。在此，該實(shí)施方案可以通過如下方式縮減第二行星齒輪組PR2，即，雖然第三軸3仍然還能夠經(jīng)由第二切換元件SE2與第五軸5連接，但是現(xiàn)在代替與第二行星齒輪組PR2的行星架PT2連接地，第五軸5卻與第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2的第一圓柱齒輪SR3連接。第一圓柱齒輪SR3與第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2的第二圓柱齒輪SR4嚙合并且該第二圓柱齒輪與車橋10連接。從動(dòng)軸2現(xiàn)在僅使第一行星齒輪組PR1的行星架PT1與第一圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1的第一圓柱齒輪SR1連接，其中，第一圓柱齒輪SR1與第一圓柱齒輪傳動(dòng)裝置的第二圓柱齒輪SR2嚙合。第一圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1的第二圓柱齒輪SR2同樣與車橋10連接。通過第一圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1和第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2的所提及的布置，在行駛運(yùn)行中在多擋傳動(dòng)裝置9中出現(xiàn)平衡，因此，在該縮減了第二行星齒輪組PR2的布置中同樣能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)元件8與車橋10之間的三個(gè)不同的傳動(dòng)比。

圖41以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置9的第七實(shí)施方式的另外的布置。該另外的布置與圖40中所示的實(shí)施方式的不同之處在于，代替與車橋10連接地，第一圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1的第二圓柱齒輪SR2和第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2的第二圓柱齒輪SR4與中間軸ZW連接，其中，中間軸ZW還與第三圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST3的第一圓柱齒輪SR5連接。第三圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST3的第二圓柱齒輪SR6與第一圓柱齒輪SR5嚙合，其中，第二圓柱齒輪SR6與車橋10連接。因此與圖40中所示的布置相比，在多擋傳動(dòng)裝置9與車橋10之間發(fā)生了由第三圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST3導(dǎo)致的進(jìn)一步的傳動(dòng)。

圖42以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置9的第七實(shí)施方式的另外的布置。在此，這里所示的布置與圖40中所示的布置的不同之處在于，在當(dāng)前的布置中，在驅(qū)動(dòng)元件8與多擋傳動(dòng)裝置9之間布置有第三圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST3。因此，通過該第三圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST3實(shí)現(xiàn)由驅(qū)動(dòng)元件8引入的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)，之后該轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)引入到多擋傳動(dòng)裝置9中。

圖43以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置9的第八實(shí)施方式的另外的布置。在此，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)元件8，轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)引入到多擋傳動(dòng)裝置9中。在傳動(dòng)裝置輸出端AB上，從動(dòng)軸2與第一圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1的第一圓柱齒輪SR1連接。第一圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1的第二圓柱齒輪SR2與第一圓柱齒輪SR1嚙合，其中，第二圓柱齒輪SR2與車橋10連接，并且因此，轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)能夠傳遞到車橋10或與該車橋連接的車輪11上。

圖44以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置9的第八實(shí)施方式的另外的布置。這里所示的布置與圖43中所示的布置的不同之處在于，代替與車橋10連接地，第一圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1的第二圓柱齒輪SR2與中間軸ZW連接，其中，該中間軸ZW還與第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2的第一圓柱齒輪SR3連接。第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2的第二圓柱齒輪SR4與第一圓柱齒輪SR3嚙合，其中，第二圓柱齒輪SR4與車橋10連接。因此，與圖43中所示的實(shí)施方式不同地，在多擋傳動(dòng)裝置9與車橋10之間通過第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2的布置而設(shè)置了驅(qū)動(dòng)元件8的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的進(jìn)一步的傳動(dòng)。

圖45以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置9的第八實(shí)施方式的另外的布置。該另外的布置與圖43中所示的實(shí)施方式的不同之處在于，在驅(qū)動(dòng)元件8與多擋傳動(dòng)裝置9之間設(shè)置有第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2。這意味著的是，驅(qū)動(dòng)元件8的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)在該轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)引入到多擋傳動(dòng)裝置9之前就經(jīng)歷了傳動(dòng)。

圖46以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置9的第九實(shí)施方式的另外的布置。轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)從驅(qū)動(dòng)元件8引入到多擋傳動(dòng)裝置9中。在傳動(dòng)裝置輸出端AB上，從動(dòng)軸2與第一圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1的第一圓柱齒輪SR1連接。第一圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1的第二圓柱齒輪SR2與第一圓柱齒輪SR1嚙合，其中，第二圓柱齒輪SR2還與車橋10連接。由此使由驅(qū)動(dòng)元件8產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)能夠傳遞到車橋10和與該車橋連接的車輪11上。

圖47以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置9的第九實(shí)施方式的另外的布置。該另外的布置與圖46中所示的布置的不同之處在于，代替與車橋連接地，第一圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1的第二圓柱齒輪SR2與中間軸ZW連接。中間軸ZW還與第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2的第一圓柱齒輪SR3連接并且與第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2的第二圓柱齒輪SR4嚙合。第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2的第二圓柱齒輪SR4與車橋10連接。因此，這里所示的布置與圖46中所示的布置的不同之處在于，在多擋傳動(dòng)裝置9與車橋10之間由于第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置的布置而使進(jìn)一步的傳動(dòng)比作用到由驅(qū)動(dòng)元件8產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)上。

圖48以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置9的第九實(shí)施方式的另外的布置。在此，這里所示的布置與圖46中所示的布置的不同之處在于，在驅(qū)動(dòng)元件8與多擋傳動(dòng)裝置9之間設(shè)置有第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2。由此在將轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)引入到多擋傳動(dòng)裝置9之前就已經(jīng)對(duì)該轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了傳動(dòng)。

圖49以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置9的第九實(shí)施方式的另外的布置。該另外的布置與圖46中所示的實(shí)施方式的不同之處在于，驅(qū)動(dòng)元件8的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2傳遞到驅(qū)動(dòng)軸1上，并且同時(shí)通過第三圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST3傳遞到第五軸5。該布置導(dǎo)致的是，可以省略第二行星齒輪組PR2。通過所提及的布置，在行駛運(yùn)行中在多擋傳動(dòng)裝置9中出現(xiàn)平衡，因此通過該布置同樣能夠表現(xiàn)出三個(gè)不同的傳動(dòng)比。此外，傳動(dòng)裝置輸出端AB現(xiàn)在布置在多擋傳動(dòng)裝置9的與傳動(dòng)裝置輸入端AN相對(duì)置的一側(cè)上。在傳動(dòng)裝置輸出端AB上，借助第一圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1將轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳遞到車橋10上。

圖50以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置9的第十實(shí)施方式的另外的布置。經(jīng)由驅(qū)動(dòng)元件8，轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)引入到多擋傳動(dòng)裝置9中。在傳動(dòng)裝置輸出端AB上，從動(dòng)軸2與第一圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1的第一圓柱齒輪SR1連接并且與第一圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1的第二圓柱齒輪SR2嚙合。第二圓柱齒輪SR2還與車橋10連接。通過多擋傳動(dòng)裝置9和第一圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1，在考慮到各自的傳動(dòng)比的情況下，驅(qū)動(dòng)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)能夠傳遞到車橋10和與該車橋連接的車輪11上。

圖51以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置9的第十實(shí)施方式的另外的布置。該另外的布置與圖50中所示的布置的不同之處在于，代替與車橋10連接地，第一圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1的第二圓柱齒輪SR2與中間軸ZW連接，其中，該中間軸還與第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2的第一圓柱齒輪SR3連接。第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2的第二圓柱齒輪SR4與第一圓柱齒輪SR3嚙合，其中，第二圓柱齒輪SR4與車橋10連接。因此，與如圖50中所示的那樣的布置相比，在多擋傳動(dòng)裝置9與車橋10之間布置有具有相應(yīng)的傳動(dòng)比的第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2。

圖52以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置9的第十實(shí)施方式的另外的布置。該另外的布置與圖50中所示的實(shí)施方式的不同之處在于，在驅(qū)動(dòng)元件8與多擋傳動(dòng)裝置9之間布置有第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2。由此，由驅(qū)動(dòng)元件8提供的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)經(jīng)歷第一傳動(dòng)，之后轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)引入到多擋傳動(dòng)裝置9中。經(jīng)由第一圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1，轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)從多擋傳動(dòng)裝置9傳遞到車橋10和與該車橋連接的車輪11上。

圖53以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置9的第十一實(shí)施方式的另外的布置。在此，轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)從驅(qū)動(dòng)元件8引入到多擋傳動(dòng)裝置9中并且相應(yīng)地被傳動(dòng)。在傳動(dòng)裝置輸出端AB上，從動(dòng)軸2與第一圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1的第一圓柱齒輪SR1連接，其中，第一圓柱齒輪SR1與第一圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1的第二圓柱齒輪SR2嚙合。第一圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1的第二圓柱齒輪SR2與車橋10連接，由此，由驅(qū)動(dòng)元件8產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)借助多擋傳動(dòng)裝置9和第一圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1能夠傳遞到車橋10和與該車橋連接的車輪11上。

圖54以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置9的第十一實(shí)施方式的另外的布置。這里所示的實(shí)施方式與圖53中所示的實(shí)施方式的不同之處在于，代替與車橋10連接地，第一圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1的第二圓柱齒輪SR2現(xiàn)在與中間軸ZW連接，其中，該中間軸還與第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2的第一圓柱齒輪SR3連接。第一圓柱齒輪SR3與第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2的第二圓柱齒輪嚙合。此外，第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2的第二圓柱齒輪SR4與車橋10連接。因此與圖53中所示的布置不同地，由第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2設(shè)置了進(jìn)一步的傳動(dòng)。因此，驅(qū)動(dòng)元件8的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)能夠經(jīng)由多擋傳動(dòng)裝置9、第一圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1和第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2傳遞到車橋10和與該車橋連接的車輪11上。

圖55以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置9的第十一實(shí)施方式的另外的布置。該另外的布置與圖53中所示的布置的不同之處在于，在驅(qū)動(dòng)元件8與多擋傳動(dòng)裝置9之間設(shè)置有第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2。由此，由驅(qū)動(dòng)元件8產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)在該轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)引入到多擋傳動(dòng)裝置9中之前就已經(jīng)進(jìn)行了傳動(dòng)。

圖56以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置9的第十一實(shí)施方式的另外的布置。在此，多擋傳動(dòng)裝置9的該布置僅具有一個(gè)第一行星齒輪組PR1。第二行星齒輪組PR2可以通過如下方式省略，即，第一行星齒輪組PR1的行星架PT1經(jīng)由第五軸5與第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2的第一圓柱齒輪SR3連接，其中，第一圓柱齒輪SR3與第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2的與車橋10連接的第二圓柱齒輪SR4嚙合。從動(dòng)軸2如之前那樣地與第一圓柱齒輪傳動(dòng)裝置的第一圓柱齒輪SR1連接，其中，第一圓柱齒輪SR1與第二圓柱齒輪SR2嚙合，該第二圓柱齒輪同樣與車橋10連接。通過圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1、ST2的布置，在行駛運(yùn)行中，在多擋傳動(dòng)裝置9中出現(xiàn)平衡，由此同樣能夠在驅(qū)動(dòng)元件8與車橋10或與該車橋連接的車輪11之間表現(xiàn)出三個(gè)不同的傳動(dòng)比。

圖57以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置9的第十一實(shí)施方式的另外的布置。在此，在圖57中所示的布置與在圖56中所示的布置的不同之處在于，代替與車橋10連接地，兩個(gè)圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1、ST2的第二圓柱齒輪SR2、SR4與中間軸ZW連接。第三圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST3的第一圓柱齒輪SR5同樣與中間軸連接，其中，第一圓柱齒輪SR5與第三圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST3的第二圓柱齒輪SR6嚙合并且該第二圓柱齒輪與車橋10連接。因此，這里所示的布置與圖56中所示的布置的不同之處在于，在多擋傳動(dòng)裝置9與車橋10之間利用第三圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST3設(shè)置有進(jìn)一步的傳動(dòng)級(jí)。

圖58以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置9的第十一實(shí)施方式的另外的布置。在此，這里所示的布置與圖56中所示的布置的不同之處在于，在驅(qū)動(dòng)元件8與多擋傳動(dòng)裝置9之間布置有第三圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST3。這導(dǎo)致的是，由驅(qū)動(dòng)元件8產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)在該轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)引入到多擋傳動(dòng)裝置9中之前就已經(jīng)經(jīng)歷了傳動(dòng)。

圖59以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置9的第十二實(shí)施方式的另外的布置。在此，通過驅(qū)動(dòng)元件8產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)并將其引入到多擋傳動(dòng)裝置9中。在傳動(dòng)裝置輸出端AB上，從動(dòng)軸2與第一圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1的第一圓柱齒輪SR1連接。第一圓柱齒輪SR1與第一圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1的第二圓柱齒輪SR2嚙合并且該第二圓柱齒輪與車橋10連接。通過多擋傳動(dòng)裝置9和第一圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1，在考慮到各自的傳動(dòng)比的情況下能夠?qū)⒂沈?qū)動(dòng)元件8產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳遞到車橋10和與該車橋連接的車輪11上。

圖60以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置9的第十二實(shí)施方式的另外的布置。在此，這里所示的布置與圖59中所示的布置的不同之處在于，代替與車橋10連接地，第一圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1的第二圓柱齒輪SR2與中間軸ZW連接，中間軸還與第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2的第一圓柱齒輪SR3連接。第一圓柱齒輪SR3與第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2的第二圓柱齒輪SR4嚙合并且該第二圓柱齒輪與車橋10連接。因此，與圖59所示的布置不同地，在此，在多擋傳動(dòng)裝置9與車橋10之間通過第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2發(fā)生了由驅(qū)動(dòng)元件引入的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的進(jìn)一步的傳動(dòng)。

圖61以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置9的第十二實(shí)施方式的另外的布置。該另外的布置與圖59中所示的布置的不同之處在于，在驅(qū)動(dòng)元件8與多擋傳動(dòng)裝置9之間布置有第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2。由此，由驅(qū)動(dòng)元件8所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)在該轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)引入到多擋傳動(dòng)裝置9中之前就經(jīng)歷了第一傳動(dòng)。

圖62以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置9的第十二實(shí)施方式的另外的布置。這里所示的布置與圖59中所示的布置的不同之處在于，使第一行星齒輪組PR1的行星架PT1與第二行星齒輪組PR2的齒圈H2連接起來(lái)的第五軸5被第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2中斷。這導(dǎo)致的是，驅(qū)動(dòng)軸1和從動(dòng)軸2相互間平行地布置。這也同樣導(dǎo)致的是，第一行星齒輪組PR1和第二行星齒輪組PR2在它們各自的旋轉(zhuǎn)軸線方面同樣軸向相互錯(cuò)開地布置。

圖63以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置9的第十三實(shí)施方式的另外的布置。在此，通過驅(qū)動(dòng)元件8將轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)引入到多擋傳動(dòng)裝置9中。在傳動(dòng)裝置輸出端AB上，從動(dòng)軸2此外與第一圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1的第一圓柱齒輪SR1連接。第一圓柱齒輪SR1與第一圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1的第二圓柱齒輪SR2嚙合并且與中間軸ZW連接。該中間軸還與第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2的第一圓柱齒輪SR3連接，該第一圓柱齒輪與第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2的第二圓柱齒輪SR4嚙合。第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2的第二圓柱齒輪SR4與車橋10連接。因此，由驅(qū)動(dòng)元件8所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)通過多擋傳動(dòng)裝置9和圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1，ST2在考慮到各自的傳動(dòng)比的情況下傳遞到車橋10和與該車橋連接的車輪11上。

圖64以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置9的第十三實(shí)施方式的另外的布置。該另外的布置與圖63中所示的布置的不同之處在于，在驅(qū)動(dòng)元件8與多擋傳動(dòng)裝置9之間布置有第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2。這意味著的是，由驅(qū)動(dòng)元件8所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)在該轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)引入到多擋傳動(dòng)裝置9中之前就已經(jīng)經(jīng)歷了傳動(dòng)。另外與圖63中所示的裝置不同地，缺少了中間軸ZW，這導(dǎo)致第一圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1的第二圓柱齒輪SR2代替與中間軸ZW連接地與車橋10連接。

圖65以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置9的第十三實(shí)施方式的另外的布置。在此，這里所示的布置與圖64中所示的布置的不同之處在于，驅(qū)動(dòng)元件8直接與驅(qū)動(dòng)軸1連接。此外，第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2代替布置在驅(qū)動(dòng)元件8與驅(qū)動(dòng)軸1之間地現(xiàn)在布置在第一行星齒輪組PR1與第二行星齒輪組PR2之間。在此，將第一行星齒輪組PR1的行星架PT1與第二行星齒輪組PR2的行星架PT2連接起來(lái)的第五軸5現(xiàn)在被第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2中斷。這意味著的是，在多擋傳動(dòng)裝置9內(nèi)部發(fā)生了在行星齒輪組PR1、PR2的行星架PT1、PT2之間的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)。此外，驅(qū)動(dòng)軸1和從動(dòng)軸2現(xiàn)在相互間平行地布置。這同樣導(dǎo)致第一行星齒輪組PR1和第二行星齒輪組PR2也在它們各自的旋轉(zhuǎn)軸線方面相互平行地錯(cuò)開地布置。

圖66以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置9的第十四實(shí)施方式的另外的布置。在此，從動(dòng)軸2在傳動(dòng)裝置輸出端AB上與第一圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1的第一圓柱齒輪SR1連接。第一圓柱齒輪SR1與第一圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1的第二圓柱齒輪SR2嚙合，其中，第二圓柱齒輪SR2與中間軸ZW連接。該中間軸還與第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2的第一圓柱齒輪SR3連接。第一圓柱齒輪SR3與第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2的第二圓柱齒輪SR4嚙合，其中，第二圓柱齒輪SR4與車橋10連接。因此，由驅(qū)動(dòng)元件8引入的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)通過多擋傳動(dòng)裝置9和圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1、ST2在考慮到各自的傳動(dòng)比的情況下能夠傳遞到車橋10和與該車橋連接的車輪11上。

圖67以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置9的第十四實(shí)施方式的另外的布置。在此，這里所示的布置與圖66中所示的布置的不同之處在于，第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2布置在驅(qū)動(dòng)元件8與多擋傳動(dòng)裝置9之間。因此，驅(qū)動(dòng)元件8的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)在該轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)引入到多擋傳動(dòng)裝置9之前就已經(jīng)進(jìn)行了傳動(dòng)。此外，這里所示的布置不具有中間軸，這是因?yàn)榈谝粓A柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1的第二圓柱齒輪SR2代替與未示出的中間軸ZW連接地直接與車橋10連接。

圖68以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置9的第十四實(shí)施方式的另外的布置。在此，這里所示的布置與圖66中所示的布置的不同之處在于，第一圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1的第二圓柱齒輪SR2代替與中間軸ZW連接地直接與車橋10連接。此外，第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2布置在第一行星齒輪組PR1與第二行星齒輪組PR2之間。將第一行星齒輪組PR1的齒圈H1與第二行星齒輪組PR2的太陽(yáng)輪S2連接起來(lái)的第五軸5在此被第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2中斷。這同樣導(dǎo)致的是，除了驅(qū)動(dòng)軸1和從動(dòng)軸2之外，行星齒輪組PR1、PR2也在它們各自的旋轉(zhuǎn)軸線方面相互平行地錯(cuò)開地布置。通過第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2的這里所示的布置，在多擋傳動(dòng)裝置9內(nèi)部發(fā)生由驅(qū)動(dòng)元件8引入的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的進(jìn)一步的傳動(dòng)。

圖69以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置9的第十五實(shí)施方式的另外的布置。在此，所示的多擋傳動(dòng)裝置9具有第一行星齒輪組PR1、傳動(dòng)裝置輸入端AN、傳動(dòng)裝置輸出端AB和第一切換元件SE1。經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸1，第一行星齒輪組PR1的齒圈H1與傳動(dòng)裝置輸入端AN連接。經(jīng)由從動(dòng)軸2，第一行星齒輪組PR1的行星架PT1與傳動(dòng)裝置輸出端AB連接，并且還與第一切換元件SE1的第一側(cè)連接。經(jīng)由第三軸3，第一行星齒輪組PR1的太陽(yáng)輪S1同樣與第一切換元件SE1連接。第一切換元件SE1還經(jīng)由第四軸4與殼體G連接。

從傳動(dòng)裝置輸入端AN開始，傳動(dòng)裝置輸入端AN、第一行星齒輪組PR1、傳動(dòng)裝置輸出端AB和第一切換元件SE1按照剛剛所提及的順序布置。第一行星齒輪組PR1、傳動(dòng)裝置輸出端AB和第一切換元件SE1在此相對(duì)于共同的、在此未示出的旋轉(zhuǎn)軸線同軸地布置。第一行星齒輪組PR1實(shí)施為負(fù)行星齒輪組。

利用多擋傳動(dòng)裝置9的當(dāng)前的實(shí)施方式能夠在傳動(dòng)裝置輸入端AN與傳動(dòng)裝置輸出端AB之間表現(xiàn)出總共兩個(gè)不同的傳動(dòng)比。在此，第一切換元件SE1實(shí)施為雙切換元件。第一擋能夠通過第一切換元件SE1以如下方式建立，即，第三軸3與第四軸4連接，由此，第三軸3能在殼體G上受制動(dòng)或固定。第二擋能夠通過第一切換元件SE1以如下方式表現(xiàn)，即，從動(dòng)軸2與第三軸3連接。

圖70以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的多擋傳動(dòng)裝置9的第十五實(shí)施方式的另外的布置。在傳動(dòng)裝置輸出端AB上，從動(dòng)軸2與第一圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1的第一圓柱齒輪SR1連接，其中，第一圓柱齒輪SR1與第一圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1的與車橋10連接的第二圓柱齒輪SR2嚙合。在驅(qū)動(dòng)元件8與多擋傳動(dòng)裝置9之間布置有第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2，通過該第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置，由驅(qū)動(dòng)元件8產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)在該轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)引入到多擋傳動(dòng)裝置9之前就已經(jīng)經(jīng)歷了傳動(dòng)。在考慮到圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1、ST2和多擋傳動(dòng)裝置9的傳動(dòng)的情況下，由驅(qū)動(dòng)元件8引入的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)被傳動(dòng)，并且被傳遞到車橋10或與該車橋連接的車輪11上。

在上述實(shí)施方式的另外的，在此未示出的修改方案中，驅(qū)動(dòng)軸AW在傳動(dòng)裝置輸入端AN上與驅(qū)動(dòng)元件8連接。在傳動(dòng)裝置輸出端AB上，驅(qū)動(dòng)元件8的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳遞到第一圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1上，其中，第一圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1的第二圓柱齒輪ST2與中間軸ZW連接，并且還與第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2的第一圓柱齒輪ST3連接。第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST2的第二圓柱齒輪ST4與第一圓柱齒輪ST3嚙合，并且轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳遞到車橋10或與該車橋連接的車輪11上。

驅(qū)動(dòng)元件8、多擋傳動(dòng)裝置9以及相應(yīng)的圓柱齒輪傳動(dòng)裝置ST1、ST2、ST3可以以任意布置的方式布置在車橋10的上方、下方、前面或后面。

附圖標(biāo)記列表

1 驅(qū)動(dòng)軸

2 從動(dòng)軸

3 第三軸

4 第四軸

5 第五軸

6 第六軸

7 第七軸

8 驅(qū)動(dòng)元件

9 多擋傳動(dòng)裝置

10 車橋

11 車輪

AB 傳動(dòng)裝置輸出端

AN 傳動(dòng)裝置輸入端

G 殼體

H1 PR1的齒圈

H2 PR2的齒圈

PR1 第一行星齒輪組

PR2 第二行星齒輪組

PT1 PR1的行星架

PT2 PR2的行星架

S1 PR1的太陽(yáng)輪

S2 PR2的太陽(yáng)輪

SE1 第一切換元件

SE2 第二切換元件

SR1 ST1第一圓柱齒輪

SR2 ST1第二圓柱齒輪

SR3 ST2第一圓柱齒輪

SR4 ST2第二圓柱齒輪

SR5 ST3第一圓柱齒輪

SR6 ST3第二圓柱齒輪

ST1 第一圓柱齒輪傳動(dòng)裝置

ST2 第二圓柱齒輪傳動(dòng)裝置

ST3 第三圓柱齒輪傳動(dòng)裝置

ZW 中間軸