1.一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其包括：
輸入軸，其接收發(fā)動機(jī)的扭矩；
輸出軸，其輸出改變的扭矩；
第一行星齒輪組，其包括第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件；
第二行星齒輪組，其包括第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件；
第三行星齒輪組，其包括第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件；
第四行星齒輪組，其包括第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件；以及
六個摩擦元件，其設(shè)置在十二個旋轉(zhuǎn)元件中的至少一個旋轉(zhuǎn)元件與另一個旋轉(zhuǎn)元件之間或者至少一個旋轉(zhuǎn)元件與變速器殼體之間；
其中，輸入軸持續(xù)地連接至第二旋轉(zhuǎn)元件；
輸出軸持續(xù)地連接至第十一旋轉(zhuǎn)元件；
第一旋轉(zhuǎn)元件持續(xù)地連接至第四旋轉(zhuǎn)元件；
第五旋轉(zhuǎn)元件持續(xù)地連接至第八旋轉(zhuǎn)元件；
第六旋轉(zhuǎn)元件持續(xù)地連接至第十一旋轉(zhuǎn)元件；
第九旋轉(zhuǎn)元件持續(xù)地連接至第十旋轉(zhuǎn)元件；
第二旋轉(zhuǎn)元件選擇性地連接至第三旋轉(zhuǎn)元件；
在每個速度擋位，六個摩擦元件中的三個摩擦元件操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，
其中：所述第九旋轉(zhuǎn)元件選擇性地連接至變速器殼體；
所述第七旋轉(zhuǎn)元件選擇性地連接至變速器殼體；
所述第三旋轉(zhuǎn)元件選擇性地連接至第十二旋轉(zhuǎn)元件；
所述第三旋轉(zhuǎn)元件選擇性地連接至第五旋轉(zhuǎn)元件；
所述第一旋轉(zhuǎn)元件選擇性地連接至第七旋轉(zhuǎn)元件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛的自動變速器的行星齒輪系：其中：第一行星齒輪組的太陽輪、行星架和內(nèi)齒圈設(shè)定為第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件，
第二行星齒輪組的太陽輪、行星架和內(nèi)齒圈設(shè)定為第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件，
第三行星齒輪組的太陽輪、行星架和內(nèi)齒圈設(shè)定為第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件，
第四行星齒輪組的太陽輪、行星架和內(nèi)齒圈設(shè)定為第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件。
4.一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其包括：
輸入軸，其接收發(fā)動機(jī)的扭矩；
輸出軸，其輸出改變的扭矩；
第一行星齒輪組，其包括第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件；
第二行星齒輪組，其包括第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件；
第三行星齒輪組，其包括第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件；
第四行星齒輪組，其包括第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件；
第一旋轉(zhuǎn)軸，其包括第一旋轉(zhuǎn)元件和第四旋轉(zhuǎn)元件；
第二旋轉(zhuǎn)軸，其包括第二旋轉(zhuǎn)元件，并且直接地連接至輸入軸；
第三旋轉(zhuǎn)軸，其包括第三旋轉(zhuǎn)元件，并且選擇性地連接至第二旋轉(zhuǎn)軸；
第四旋轉(zhuǎn)軸，其包括第五旋轉(zhuǎn)元件和第八旋轉(zhuǎn)元件，并且選擇性地連接至第三旋轉(zhuǎn)軸；
第五旋轉(zhuǎn)軸，其包括第六旋轉(zhuǎn)元件和第十一旋轉(zhuǎn)元件，并且直接地連接至輸出軸；
第六旋轉(zhuǎn)軸，其包括第七旋轉(zhuǎn)元件，并且選擇性地連接至第一旋轉(zhuǎn)軸，以及選擇性地連接至變速器殼體；
第七旋轉(zhuǎn)軸，其包括第九旋轉(zhuǎn)元件和第十旋轉(zhuǎn)元件，并且選擇性地連接至變速器殼體；以及
第八旋轉(zhuǎn)軸，其包括第十二旋轉(zhuǎn)元件，并且選擇性地連接至第三旋轉(zhuǎn)軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其中：所述第一行星齒輪組為單小齒輪行星齒輪組，并且包括為第一旋轉(zhuǎn)元件的第一太陽輪、為第二旋轉(zhuǎn)元件的第一行星架以及為第三旋轉(zhuǎn)元件的第一內(nèi)齒圈，
所述第二行星齒輪組為單小齒輪行星齒輪組，并且包括為第四旋轉(zhuǎn)元件的第二太陽輪、為第五旋轉(zhuǎn)元件的第二行星架以及為第六旋轉(zhuǎn)元件的第二內(nèi)齒圈，
所述第三行星齒輪組為單小齒輪行星齒輪組，并且包括為第七旋轉(zhuǎn)元件的第三太陽輪、為第八旋轉(zhuǎn)元件的第三行星架以及為第九旋轉(zhuǎn)元件的第三內(nèi)齒圈，
所述第四行星齒輪組為單小齒輪行星齒輪組，并且包括為第十旋轉(zhuǎn)元件的第四太陽輪、為第十一旋轉(zhuǎn)元件的第四行星架以及為第十二旋轉(zhuǎn)元件的第四內(nèi)齒圈。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其進(jìn)一步包括：
第一離合器，其設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)軸與第三旋轉(zhuǎn)軸之間；
第二離合器，其設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)軸與第六旋轉(zhuǎn)軸之間；
第三離合器，其設(shè)置在第三旋轉(zhuǎn)軸與第四旋轉(zhuǎn)軸之間；
第四離合器，其設(shè)置在第三旋轉(zhuǎn)軸與第八旋轉(zhuǎn)軸之間；
第一制動器，其設(shè)置在第七旋轉(zhuǎn)軸與變速器殼體之間；以及
第二制動器，其設(shè)置在第六旋轉(zhuǎn)軸與變速器殼體之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于車輛的自動變速器的行星齒輪系：其中：第一前進(jìn)速度擋位通過第一離合器、第二離合器和第一制動器的操作來實(shí)現(xiàn)；
第二前進(jìn)速度擋位通過第二離合器、第三離合器和第一制動器的操作來實(shí)現(xiàn)；
第三前進(jìn)速度擋位通過第三離合器、第四離合器和第一制動器的操作來實(shí)現(xiàn)；
第四前進(jìn)速度擋位通過第一離合器、第四離合器和第一制動器的操作來實(shí)現(xiàn)；
第五前進(jìn)速度擋位通過第一離合器、第二離合器和第四離合器的操作來實(shí)現(xiàn)；
第六前進(jìn)速度擋位通過第一離合器、第四離合器和第二制動器的操作來實(shí)現(xiàn)；
第七前進(jìn)速度擋位通過第三離合器、第四離合器和第二制動器的操作來實(shí)現(xiàn)；
第八前進(jìn)速度擋位通過第二離合器、第四離合器和第二制動器的操作來實(shí)現(xiàn)；
第九前進(jìn)速度擋位通過第二離合器、第三離合器和第二制動器的操作來實(shí)現(xiàn)；
倒車擋位通過第一離合器、第一制動器和第二制動器的操作來實(shí)現(xiàn)。
8.一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其包括：
輸入軸，其接收發(fā)動機(jī)的扭矩；
輸出軸，其輸出改變的扭矩；
第一行星齒輪組，其包括第一太陽輪、第一行星架和第一內(nèi)齒圈；
第二行星齒輪組，其包括第二太陽輪、第二行星架和第二內(nèi)齒圈；
第三行星齒輪組，其包括第三太陽輪、第三行星架和第三內(nèi)齒圈；
第四行星齒輪組，其包括第四太陽輪、第四行星架和第四內(nèi)齒圈；
第一旋轉(zhuǎn)軸，其包括第一太陽輪和第二太陽輪；
第二旋轉(zhuǎn)軸，其包括第一行星架，并且直接地連接至輸入軸；
第三旋轉(zhuǎn)軸，其包括第一內(nèi)齒圈，并且選擇性地連接至第二旋轉(zhuǎn)軸；
第四旋轉(zhuǎn)軸，其包括第二行星架和第三行星架，并且選擇性地連 接至第三旋轉(zhuǎn)軸；
第五旋轉(zhuǎn)軸，其包括第二內(nèi)齒圈和第四行星架，并且直接地連接至輸出軸；
第六旋轉(zhuǎn)軸，其包括第三太陽輪，并且選擇性地連接至第一旋轉(zhuǎn)軸，以及選擇性地連接至變速器殼體；
第七旋轉(zhuǎn)軸，其包括第三內(nèi)齒圈和第四太陽輪，并且選擇性連接至變速器殼體；
第八旋轉(zhuǎn)軸，其包括第四內(nèi)齒圈，并且選擇性連接至第三旋轉(zhuǎn)軸；以及
六個摩擦元件，其設(shè)置在八個旋轉(zhuǎn)軸中的至少一個旋轉(zhuǎn)軸與另一個旋轉(zhuǎn)軸之間或者至少一個旋轉(zhuǎn)軸與變速器殼體之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其中：所述第一行星齒輪組、第二行星齒輪組、第三行星齒輪組和第四行星齒輪組中的每一個為單小齒輪行星齒輪組。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其中：六個摩擦構(gòu)件包括：
第一離合器，其設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)軸與第三旋轉(zhuǎn)軸之間；
第二離合器，其設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)軸與第六旋轉(zhuǎn)軸之間；
第三離合器，其設(shè)置在第三旋轉(zhuǎn)軸與第四旋轉(zhuǎn)軸之間；
第四離合器，其設(shè)置在第三旋轉(zhuǎn)軸與第八旋轉(zhuǎn)軸之間；
第一制動器，其設(shè)置在第七旋轉(zhuǎn)軸與變速器殼體之間；以及
第二制動器，其設(shè)置在第六旋轉(zhuǎn)軸與變速器殼體之間。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其中：第一前進(jìn)速度擋位通過第一離合器、第二離合器和第一制動器的操作來實(shí)現(xiàn)；
第二前進(jìn)速度擋位通過第二離合器、第三離合器和第一制動器的操作來實(shí)現(xiàn)；
第三前進(jìn)速度擋位通過第三離合器、第四離合器和第一制動器的 操作來實(shí)現(xiàn)；
第四前進(jìn)速度擋位通過第一離合器、第四離合器和第一制動器的操作來實(shí)現(xiàn)；
第五前進(jìn)速度擋位通過第一離合器、第二離合器和第四離合器的操作來實(shí)現(xiàn)；
第六前進(jìn)速度擋位通過第一離合器、第四離合器和第二制動器的操作來實(shí)現(xiàn)；
第七前進(jìn)速度擋位通過第三離合器、第四離合器和第二制動器的操作來實(shí)現(xiàn)；
第八前進(jìn)速度擋位通過第二離合器、第四離合器和第二制動器的操作來實(shí)現(xiàn)；
第九前進(jìn)速度擋位通過第二離合器、第三離合器和第二制動器的操作來實(shí)現(xiàn)；
倒車擋位通過第一離合器、第一制動器和第二制動器的操作來實(shí)現(xiàn)。