一種行星差環(huán)減速器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種行星差環(huán)減速器，其包括：殼體及一以能夠轉(zhuǎn)動的方式套設于所述殼體上且輸入端與動力裝置連接的曲軸，且所述曲軸的曲拐位于所述殼體內(nèi)；所述曲軸的曲拐上以能夠轉(zhuǎn)動的方式套設有雙聯(lián)齒輪，所述雙聯(lián)齒輪包括第一齒輪及第二齒輪；所述第一齒輪與對應固定設置于所述殼體上的內(nèi)齒圈的內(nèi)齒相嚙合；且所述第二齒輪與一以能夠轉(zhuǎn)動的方式設置于所述殼體上并設置有內(nèi)齒的動力輸出盤的內(nèi)齒相嚙合，且所述動力輸出盤與輸出軸連接。本實用新型的體積小、重量輕、傳動平穩(wěn)，傳動效率高、速比大、承載能力高且使用壽命長，尤其適合應用于工業(yè)機器人和數(shù)控設備等精密設備中。
【專利說明】—種行星差環(huán)減速器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及減速器領(lǐng)域，特別涉及一種行星差環(huán)減速器。
【背景技術(shù)】
[0002]減速器在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，目前減速器的種類繁多，常用的有:齒輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星齒輪減速器、漸開線少齒差行星傳動減速器、擺線針輪減速器、諧波齒輪減速器、球減速器、R-V減速器等，這些減速器各有特點，如:齒輪減速器及蝸輪蝸桿減速器的傳動平穩(wěn)，使用壽命好，但體積大，重量大；行星齒輪減速器的體積小，重量輕，傳動平穩(wěn)，使用壽命長但其單級傳動比不大；漸開線少齒差行量傳動減速器的體積小、重量輕，運動精度高，單級傳動比大，但其速比超過100:1時傳動效率低，使用壽命短；擺線針輪減速器體積小，重量輕，單級傳動比大，但其對維修技術(shù)要求高，價格貴；諧波齒輪減速器的單級傳動比很大，運動精度高，體積小，重量輕，但其容易產(chǎn)生疲勞損壞，使用壽命不長；球減速器的體積小、重量輕、運動精度高，但其承載能力低。而且這些減速器除了諧波齒輪減速器的單級速可達5000:1之外，其他的減速器單級速比范圍一般不大于200:1，但因諧波齒輪減速器容易疲勞損壞而很難投入實際應用；其他減速器在大速比以及超大速比的應用場合中需要多級串接起來才能實現(xiàn)，這時減速器的體積和重量都變大了，且傳動精度和承載能力將會受到影響，因此這些減速器不適用于在某些要求減速器的體積和重量要盡量小而傳動精度和承載能力要求很高的領(lǐng)域。
[0003]針對上述技術(shù)缺陷，尚有必要發(fā)明一種體積小，重量輕，傳動平穩(wěn)，承載能力高，同時單級速比大且使用壽命長的減速器。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型為了克服現(xiàn)有的減速器不能同時滿足單級速比大且體種小、重量輕、承載能力高及壽命長的技術(shù)缺陷，發(fā)明了一種行星差環(huán)減速器，其具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、傳動平穩(wěn)，傳動效率高、速比大、承載能力高且使用壽命長等優(yōu)點。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下的技術(shù)方案:
[0006]一種行星差環(huán)減速器，其包括:
[0007]殼體及一以能夠轉(zhuǎn)動的方式套設于所述殼體上且輸入端與動力裝置連接的曲軸，且所述曲軸的曲拐位于所述殼體內(nèi)；所述曲軸的曲拐上以能夠轉(zhuǎn)動的方式套設有雙聯(lián)齒輪，所述雙聯(lián)齒輪包括第一齒輪及第二齒輪；所述第一齒輪與對應固定設置于所述殼體上的內(nèi)齒圈的內(nèi)齒相嚙合；且所述第二齒輪與一以能夠轉(zhuǎn)動的方式設置于所述殼體上并設置有內(nèi)齒的動力輸出盤的內(nèi)齒相哨合，且所述動力輸出盤與輸出軸連接。
[0008]優(yōu)選的是，所述殼體包括兩個相對分布的端蓋；
[0009]所述曲軸為雙拐曲軸，其兩端分別以能夠轉(zhuǎn)動的方式套設于所述兩個端蓋上，且其輸入端向端蓋之外延伸；所述雙拐曲軸的兩個曲柄相位差180。，且所述兩個曲柄位于所述兩個端蓋之間；[0010]對應地，所述兩個曲柄上分別以能夠轉(zhuǎn)動的方式套設有兩個所述雙聯(lián)齒輪，且所述兩個雙聯(lián)齒輪的第二齒輪分別位于遠離所述兩個端蓋的一端；
[0011]對應地，所述內(nèi)齒圈為兩個且分別固定設置于所述兩個端蓋上，且所述兩個雙聯(lián)齒輪的第一齒輪分別與所述兩個內(nèi)齒圈的內(nèi)齒哨合；
[0012]對應地所述動力輸出盤的內(nèi)表面中部設置有內(nèi)齒以與所述兩個雙聯(lián)齒輪的第二齒輪嚙合，且所述動力輸出盤的內(nèi)表面兩端以能夠轉(zhuǎn)動的方式分別套設于所述兩個內(nèi)齒圈或所述兩個端蓋的外表面上。
[0013]優(yōu)選的是，所述雙拐曲軸兩端分別通過兩個第一軸承以能夠轉(zhuǎn)動的方式套設于所述兩個端蓋上；所述兩個雙聯(lián)齒輪分別通過兩個第二軸承以能夠轉(zhuǎn)動的方式套設于所述雙拐曲軸的所述兩個曲柄上；所述動力輸出盤內(nèi)表面兩端通過兩個第三軸承以能夠轉(zhuǎn)動的方式分別套設于所述兩個內(nèi)齒圈的外表面上。
[0014]優(yōu)選的是,所述第一軸承為深溝球軸承；所述第二軸承為滾針軸承；所述第三軸承為滾針軸承。
[0015]優(yōu)選的是，所述雙聯(lián)齒輪的所述第二齒輪的外徑大于所述第一齒輪的外徑。
[0016]優(yōu)選的是，所述動力輸出盤的外表面設置有法蘭盤以方便與輸出軸連接以實現(xiàn)動力輸出。
[0017]優(yōu)選的是，所述第一齒輪及所述第二齒輪為漸開線齒輪，對應地所述內(nèi)齒圈及所述動力輸出盤的內(nèi)齒均為漸開線齒輪。
[0018]優(yōu)選的是，所述第一齒輪及所述第二齒輪為擺線齒輪，對應地所述內(nèi)齒圈及所述動力輸出盤的內(nèi)齒均為針輪。
[0019]優(yōu)選的是，所述第一齒輪及所述第二齒輪的模數(shù)相同，且所述第一齒輪的齒數(shù)比所述第二齒輪的齒數(shù)少一齒。
[0020]優(yōu)選的是，所述內(nèi)齒圈的內(nèi)齒齒數(shù)比所述動力輸出盤的內(nèi)齒齒數(shù)少一齒。
[0021]本實用新型與現(xiàn)有的技術(shù)相比，具有以下有益效果:
[0022]1、本實用新型一種行星差環(huán)減速器通過曲軸帶動雙聯(lián)齒輪公轉(zhuǎn)，且雙聯(lián)齒輪由第一齒輪在內(nèi)齒圈的作用下進行自轉(zhuǎn)并通過第二齒輪帶動動力輸出盤轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)減速的目的，其結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，承載能力高，傳動效率高，傳動平穩(wěn)，運動精度高，使用壽命長。
[0023]2、本實用新型進一步的優(yōu)點是可靈活選用不同的齒狀配合，可用漸開線齒輪，也可用擺線針輪，還可以采用其它齒形的齒輪，只要能滿足內(nèi)嚙合行星傳動原理的任何齒形齒輪都可以，其中特別是采用擺線針輪可獲得較大的速比范圍，且結(jié)構(gòu)緊湊并保持較高的運動精度及使用壽命。
[0024]3、本實用新型再進一步的優(yōu)點是與現(xiàn)有減速器相比，在相同的傳動比條件下，行星差環(huán)減速器的體積和重量更小，特別是其只需要單級減速便可以實現(xiàn)高傳動比，特別適用于工業(yè)機器人和數(shù)控設備等精密設備。
[0025]4、本實用新型再進一步的優(yōu)點是第二齒輪的外徑比第一齒輪的外徑大以方便其與動力輸出盤的內(nèi)齒嚙合，整體結(jié)構(gòu)緊湊合理，安裝使用方便。
【專利附圖】

【附圖說明】[0026]附圖1為本實用新型一種行星差環(huán)減速器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]附圖2為本實用新型的原理示意圖；
[0028]其中:
[0029]1、雙拐曲軸；11、輸入端；12、曲拐；
[0030]2、第一軸承；
[0031]3、第二軸承；
[0032]4、雙聯(lián)齒輪；41、第二齒輪；42、第一齒輪；
[0033]5、第三軸承；
[0034]6、動力輸出盤；61法蘭盤；
[0035]7、內(nèi)齒圈；
[0036]8、端蓋。
【具體實施方式】
[0037]以下參照附圖并結(jié)合【具體實施方式】來進一步描述本實用新型，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施，但應當理解本實用新型的保護范圍并不受【具體實施方式】的限制。需要理解的是，本實用新型的以下實施方式中所提及的“上”、“下”、“左”、“右”均以各圖所示的方向為基準，這些用來限制方向的詞語僅僅是為了便于說明，并不代表對本實用新型具體技術(shù)方案的限制。
[0038]實施例1
[0039]如圖1所示，一種行星差環(huán)減速器，其包括:端蓋8、雙拐曲軸1、雙聯(lián)齒輪4、內(nèi)齒圈7及動力輸出盤6，其中:
[0040]端蓋8 一側(cè)設置有向外突伸的環(huán)形安裝臺以用于安裝第一軸承2及內(nèi)齒圈7，端蓋8為兩個并左右相對分布，且左側(cè)端蓋8的安裝臺向右方突伸，右側(cè)端蓋8的安裝臺向左側(cè)關(guān)伸。
[0041]左右兩側(cè)的端蓋8的安裝臺內(nèi)側(cè)圓周表面分別安裝有兩個第一軸承2，第一軸承2為深溝球軸承，雙拐曲軸I左右兩端分別套設于左右兩個第一軸承2的內(nèi)圈以可相對于左右兩個端蓋8轉(zhuǎn)動，雙拐曲軸I的左端為輸入端11，該端伸出于左側(cè)端蓋8的左方，輸入端11用于與動力裝置連接。雙拐曲軸I的左右兩個曲柄12位于兩個端蓋8之間，且兩個曲柄的相位差180°以使雙拐曲軸I在轉(zhuǎn)動過程中保持平衡。
[0042]雙拐曲軸I的左右兩個曲柄12上分別安裝有兩個第二軸承3，第二軸承3為滾針軸承，且兩個第二軸承3的外圈上分別套設有兩個雙聯(lián)齒輪4以使兩個雙聯(lián)齒輪4可分別相對于兩個曲柄12轉(zhuǎn)動，同時，兩個雙聯(lián)齒輪4可隨著雙拐曲軸I 一起轉(zhuǎn)動。雙聯(lián)齒輪4包括第一齒輪42及第二齒輪41，其中第一齒輪42與第二齒輪41的模數(shù)可以相同也可以不同，本實施例優(yōu)選第一齒輪42的外徑小于第二齒輪41的外徑，當兩者模數(shù)設計為相同時，第二齒輪41的齒數(shù)多于第一齒輪42的齒數(shù)，則此時第二齒輪41的外徑便大于第一齒輪42的外徑。左右兩側(cè)的雙聯(lián)齒輪4相對分布，其中左側(cè)雙聯(lián)齒輪4的第二齒輪41位于右側(cè)，右側(cè)雙聯(lián)齒輪4的第二齒輪41位于左側(cè)。
[0043]內(nèi)齒圈7的內(nèi)齒只設置于其內(nèi)圓周表面的一側(cè)，內(nèi)齒圈7為兩個且分別通過其內(nèi)圓周表面無齒形的一側(cè)固定安裝于左右兩側(cè)端蓋8的安裝臺外側(cè)圓周表面上,且左側(cè)內(nèi)齒圈7的內(nèi)圓周表面設置有內(nèi)齒的一側(cè)向左側(cè)端蓋8的安裝臺右側(cè)突伸以與左側(cè)雙聯(lián)齒輪4的第一齒輪42嚙合，右側(cè)內(nèi)齒圈7的內(nèi)圓周表面設置有內(nèi)齒的一側(cè)向右側(cè)端蓋8的安裝臺左側(cè)突伸以與右側(cè)雙聯(lián)齒輪4的第一齒輪42嚙合。當雙拐曲軸I在動力裝置的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動時，兩個雙聯(lián)齒輪4在雙拐曲軸I的作用下作公轉(zhuǎn)運動，由于內(nèi)齒圈7是固定于端蓋8上的，則兩個雙聯(lián)齒輪4在公轉(zhuǎn)的同時，通過第一齒輪42與內(nèi)齒圈7的嚙合作用分別繞著對應的曲柄12作自轉(zhuǎn)運動。
[0044]左右兩個內(nèi)齒圈7的外圓周上分別安裝有兩個第三軸承5，第三軸承5為滾針軸承。動力輸出盤6呈圓筒狀，其內(nèi)圓周表面左右兩側(cè)分別套設于左右兩個第三軸承5的外圈上以使動力輸出盤6可繞著兩個內(nèi)齒圈7轉(zhuǎn)動，且動力輸出盤6內(nèi)圓周表面的中部設置有內(nèi)齒，其內(nèi)齒的左右兩側(cè)分別與左右兩個雙聯(lián)齒輪4的第二齒輪41嚙合以在第二齒輪41的驅(qū)動下進行轉(zhuǎn)動，由于第一齒輪42的外徑小于第二齒輪41的外徑，所以動力輸出盤6的內(nèi)齒不需要過多地向內(nèi)延伸便可與第二齒輪41嚙合，整體結(jié)構(gòu)緊湊合理，安裝使用方便。本實用新型的第一齒輪42和第二齒輪41可以為漸開線齒輪，對應地內(nèi)齒圈7及動力輸出盤6的內(nèi)齒為漸開線齒輪，第一齒輪42和第二齒輪41也可以為擺線齒輪，對應地內(nèi)齒圈7及動力輸出盤6的內(nèi)齒為針輪，第一齒輪42和第二齒輪41還可以是其他能滿足內(nèi)嚙合行星傳動原理的齒輪，且對應地內(nèi)齒圈7及動力輸出盤6的內(nèi)齒與之相匹配。動力輸出盤6的外圓周表面上設置有法蘭盤61以方便通過聯(lián)軸器與輸出軸(圖未視)或其他輸出裝置連接以輸出動力。
[0045]如圖2所示，其為本實用新型的原理示意圖，設:雙聯(lián)齒輪4的第一齒輪42的分度圓直徑為d1;模數(shù)為Iii1,齒數(shù)為Z1,第二齒輪41的分度圓直徑為d2,模數(shù)為m2,齒數(shù)為Z2,且Z2大于Z1 ;內(nèi)齒圈7的分度圓直徑為d3,內(nèi)齒圈7的內(nèi)齒齒數(shù)為z3,由于其與雙聯(lián)齒輪4的第一齒輪42哨合,為滿足哨合條件，內(nèi)齒圈7的模數(shù)與第一齒輪42的模數(shù)要相同，故內(nèi)齒圈7的模數(shù)為Hi1 ;動力輸出盤6的內(nèi)齒的分度圓直徑為d4，齒數(shù)為z4，為滿足動力輸出盤6的內(nèi)齒與雙聯(lián)齒輪4的第二 齒輪41嚙合條件，故其內(nèi)齒的模數(shù)為與第二齒輪41模數(shù)相同的m2。
[0046]于是有:
[0047]Ci1=In1Z1
[0048]d2=m2z2
[0049]Ci3=Hi1Z3
[0050]d4=m2z4
[0051]當雙拐曲軸I旋轉(zhuǎn)一圈時，雙聯(lián)齒輪4隨著雙拐曲軸I公轉(zhuǎn)一圈，同時在第一齒輪42與內(nèi)齒圈7的嚙合作用下進行自轉(zhuǎn)運動，其自轉(zhuǎn)的圈數(shù)為:
π?' 7--? Ζ； Ζ3
[0052]η= — =-=—
πα I mi z z\
[0053]那么，雙聯(lián)齒輪4的第二齒輪41的分度圓因公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)的合成運動而滾動的圓弧長為:
[0054]L，2=n Ji d2= Ji Iim1Z2
[0055]而與雙聯(lián)齒輪4中的第二齒輪41嚙合的動力輸出盤6的內(nèi)齒分度圓周長為:
[0056]L4= π d4= ITi2Z4[0057]假設動力輸出盤6的分度圓旋轉(zhuǎn)的圓周距離為S，則根據(jù)動力輸出盤6的內(nèi)齒與第二齒輪41正常嚙合運動時兩分度圓相切純滾動的原理可得:
[0058]L’ 2=L4+s
[0059]所以，當雙拐曲軸I旋轉(zhuǎn)一圈時，動力輸出盤6的分度圓旋轉(zhuǎn)的圓周距離為S，也就是當雙拐曲軸I旋轉(zhuǎn)一圈時動力輸出盤6旋轉(zhuǎn)了 f圈。因此可得行星差環(huán)減速器的傳動比為:
【權(quán)利要求】
1.一種行星差環(huán)減速器，其特征在于:其包括: 殼體及一以能夠轉(zhuǎn)動的方式套設于所述殼體上且輸入端與動力裝置連接的曲軸，且所述曲軸的曲拐位于所述殼體內(nèi)；所述曲軸的曲拐上以能夠轉(zhuǎn)動的方式套設有雙聯(lián)齒輪，所述雙聯(lián)齒輪包括第一齒輪及第二齒輪；所述第一齒輪與對應固定設置于所述殼體上的內(nèi)齒圈的內(nèi)齒相嚙合；且所述第二齒輪與一以能夠轉(zhuǎn)動的方式設置于所述殼體上并設置有內(nèi)齒的動力輸出盤的內(nèi)齒相嚙合，且所述動力輸出盤與輸出軸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星差環(huán)減速器，其特征在于:所述殼體包括兩個相對分布的端蓋； 所述曲軸為雙拐曲軸，其兩端分別以能夠轉(zhuǎn)動的方式套設于所述兩個端蓋上，且其輸入端向端蓋之外延伸；所述雙拐曲軸的兩個曲柄相位差180。，且所述兩個曲柄位于所述兩個端蓋之間； 對應地，所述兩個曲柄上分別以能夠轉(zhuǎn)動的方式套設有兩個所述雙聯(lián)齒輪，且所述兩個雙聯(lián)齒輪的第二齒輪分別位于遠離所述兩個端蓋的一端； 對應地，所述內(nèi)齒圈為兩個且分別固定設置于所述兩個端蓋上，且所述兩個雙聯(lián)齒輪的第一齒輪分別與所述兩個內(nèi)齒圈的內(nèi)齒哨合； 對應地所述動力輸出盤的內(nèi)表面中部設置有內(nèi)齒以與所述兩個雙聯(lián)齒輪的第二齒輪嚙合，且所述動力輸出盤的內(nèi)表面兩端以能夠轉(zhuǎn)動的方式分別套設于所述兩個內(nèi)齒圈或所述兩個端蓋的外表面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行星差環(huán)減速器，其特征在于:所述雙拐曲軸兩端分別通過兩個第一軸承以能夠轉(zhuǎn)動的方式套設于所述兩個端蓋上；所述兩個雙聯(lián)齒輪分別通過兩個第二軸承以能夠轉(zhuǎn)動的方式套設于所述雙拐曲軸的所述兩個曲柄上；所述動力輸出盤內(nèi)表面兩端通過兩個第三軸承以能夠轉(zhuǎn)動的方式分別套設于所述兩個內(nèi)齒圈的外表面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的行星差環(huán)減速器，其特征在于:所述第一軸承為深溝球軸承；所述第二軸承為滾針軸承；所述第三軸承為滾針軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的行星差環(huán)減速器，其特征在于:所述雙聯(lián)齒輪的所述第二齒輪的外徑大于所述第一齒輪的外徑。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的行星差環(huán)減速器，其特征在于:所述動力輸出盤的外表面設置有法蘭盤以方便與輸出軸連接以實現(xiàn)動力輸出。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的行星差環(huán)減速器，其特征在于:所述第一齒輪及所述第二齒輪為漸開線齒輪，對應地所述內(nèi)齒圈及所述動力輸出盤的內(nèi)齒均為漸開線齒輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的行星差環(huán)減速器，其特征在于:所述第一齒輪及所述第二齒輪為擺線齒輪，對應地所述內(nèi)齒圈及所述動力輸出盤的內(nèi)齒均為針輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的行星差環(huán)減速器，其特征在于:所述第一齒輪及所述第二齒輪的模數(shù)相同，且所述第一齒輪的齒數(shù)比所述第二齒輪的齒數(shù)少一齒。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的行星差環(huán)減速器，其特征在于:所述內(nèi)齒圈的內(nèi)齒齒數(shù)比所述動力輸出盤的內(nèi)齒齒數(shù)少一齒。
【文檔編號】F16H1/28GK203756873SQ201420046740
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月24日
【發(fā)明者】黃仕華 申請人:玉林市中創(chuàng)機械有限公司