專利名稱：一種少齒差減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
。本實用新型涉及一種減速傳動機構(gòu)，特別是一種一級減速的少齒差減速器。
背景技術(shù)：
。采用少齒差減速傳動的減速器，一般由外嚙合傳動機構(gòu)與內(nèi)嚙合少齒差傳動機構(gòu)串接組成，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，軸向尺寸增長，體積增大，制造成本較高，因而往往受到實際使用條件的限制，同時作為少齒差減速器，為了將動力從偏心軸傳送到中心輸出軸，其結(jié)構(gòu)也較復(fù)雜，制造和裝配要求較高，這又進一步加劇了上述諸因素的不利影響。

發(fā)明內(nèi)容
。本實用新型的目的是從日常生活的實際應(yīng)用需要出發(fā)，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，軸向尺寸較短，體積較小，制造裝配難度不大、成本低廉的采用一級減速的少齒差減速器，而且這種減速器具有制作簡易、實用可靠的輸出機構(gòu)。本實用新型是如此實現(xiàn)的一種少齒差減速器包括電動機、與電動機軸伸固接或者制成一體的偏心軸、行星齒輪支承、行星齒輪、固定安裝于電機端蓋上的內(nèi)齒圈、輸出軸及其軸承、固裝于輸出軸上的輸出環(huán)及其軸承，其特征是在行星齒輪和輸出環(huán)之間裝有兩個或兩個以上周向均布的用以傳遞動力的球頭連桿及其另一端的球殼和球殼定位機構(gòu)。
如上所述，本實用新型采用少齒差傳動一級減速，在保證承載能力的前提下，可以制成大齒數(shù)、齒數(shù)差小的少齒差減速器，一方面減速效果比較明顯，另一方面，由于行星齒輪和內(nèi)齒圈直徑相差很小，所以偏心量較小的低速自轉(zhuǎn)的行星輪向安裝于輸出中心軸上的輸出環(huán)傳遞動力時采用兩端為球狀的連桿，結(jié)構(gòu)簡單，制造和安裝均較簡便，而且可明顯降低振動和噪聲，滿足使用要求。


。附圖為本實用新型的剖視示意圖。
圖示說明1、球殼 2、輸出環(huán) 3、內(nèi)齒圈 4、球頭連桿、 5、行星齒輪 6、行星齒輪支承 7、偏心軸 8、電機軸伸 9、卡簧 10電機軸承 11、電動機 12、電機端蓋 13、橡膠墊 14、卡簧 15、軸承 16、減速器蓋板 17、軸承 18、鍵 19、輸出軸 20、擋圈實施方式。一種少齒差減速器包括電動機11、與電機軸伸8成為一體的偏心軸7、行星齒輪支承6、行星齒輪5、固裝于電機端蓋12上的內(nèi)齒圈3、輸出軸19及其軸承17、套裝于輸出軸19上并與之用鍵18聯(lián)接的輸出環(huán)2及其軸承15，其特征是采用少齒差傳動一級減速的減速器，在行星齒輪5和輸出環(huán)2之間裝有兩個周向均布的球頭連桿4及其另一端的球殼1和卡簧14，兩者之間還設(shè)有可以減小振動、降低噪聲的橡膠墊13。起動電動機，裝于偏心軸7行星齒輪支承6上的行星齒輪5在繞內(nèi)齒圈3快速公轉(zhuǎn)的同時，獲得了低速的自轉(zhuǎn)速度，并通過球頭連桿4經(jīng)輸出環(huán)2和鍵18，使輸出軸19獲得所需要的低轉(zhuǎn)速。
權(quán)利要求1.一種少齒差減速器包括電動機[11]，與電動機軸伸[8]固接或者制成一體的偏心軸[7]、行星齒輪支承[6]、行星齒輪[5]、固定安裝于電機端蓋[12]上的內(nèi)齒圈[3]、輸出軸[19]及其軸承[17]，固裝于輸出軸[19]上的輸出環(huán)[2]及其軸承[15]，其特征是在行星齒輪[5]和輸出環(huán)[2]之間裝有兩個或兩個以上周向均布的用以傳遞動力的球頭連桿[4]及其另一端的球殼[1]和卡簧[14]。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的少齒差減速器，其特征是采用少齒差傳動一級減速的減速器。
專利摘要一種少齒差減速器包括電動機，與電機軸伸固接或者制成一體的偏心軸，套裝于偏心軸上的行星齒輪支承、行星齒輪、固定安裝于電機端蓋上的內(nèi)齒圈、輸出軸及其軸承，固裝于輸出軸上的輸出環(huán)及其軸承，其特征是在行星齒輪和輸出環(huán)之間裝有兩個或兩個以上周向均布的用以傳遞動力的球頭連桿，簡化了從偏心軸向中心輸出軸傳遞動力的結(jié)構(gòu)，加以本減速器是采用少齒差傳動一級減速的減速器，所以結(jié)構(gòu)簡單，軸向尺寸較短，體積較小，成本較低。
文檔編號F16H1/32GK2643076SQ0323790
公開日2004年9月22日 申請日期2003年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2003年8月30日
發(fā)明者朱明龍 申請人:朱明龍