專利名稱：一種同軸環(huán)式少齒差減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種少齒差減速器，特別是一種同軸環(huán)式少齒差減速器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有環(huán)式少齒差減速器(包括雙環(huán)和三環(huán))的輸入、輸出軸都是平行布置的，這種減速器缺陷在于使用范圍受到制約。雙環(huán)減速器為了解決“死點(diǎn)”問題配有三圓柱齒輪傳動副，三圓柱齒輪傳動副的作用僅僅在于使環(huán)板運(yùn)動過程越過死點(diǎn)，從而保證減速機(jī)能夠連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足。本實(shí)用新型提供一種同軸環(huán)式少齒差減速器。

發(fā)明內(nèi)容
一種同軸環(huán)式少齒差減速器主要由側(cè)蓋2齒輪1、4、5、機(jī)殼9、輸入軸3、偏心軸7、11內(nèi)齒環(huán)板6、10帶外齒的輸出軸8所組成。輸入軸3與輸出軸8在同一軸線上；輸入軸3固定裝有齒輪4；偏心軸7、11上分別固定裝有齒輪5、1，齒輪1、4、5為齒輪傳動副，其中齒輪4為主動齒，齒輪1、5從動齒；輸入軸通過齒輪1、4、5為齒輪傳動副帶動偏心軸7、11做同步轉(zhuǎn)動，內(nèi)齒環(huán)板6、10通過兩側(cè)圓柱孔及軸承以180°的相位差分別安裝在偏心軸7、11上，在偏心軸7、11的驅(qū)動下內(nèi)齒環(huán)板6、10作平面運(yùn)動。其內(nèi)齒與輸出軸8的外齒為少齒差嚙合。齒輪1、4、5的模數(shù)相等。齒輪1、5的齒數(shù)相等，齒輪4的齒數(shù)等于或少于齒輪1、5的齒數(shù)，輸入軸3和偏心軸7、11及輸出軸8通過軸承分別裝在機(jī)殼9、側(cè)蓋2的相應(yīng)的軸孔內(nèi)。
同軸環(huán)式少齒差減速器除具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、傳動比大、承載能力強(qiáng)、效率高等一般優(yōu)點(diǎn)外，還具有同軸傳動、兩極減速、雙環(huán)減速無“死點(diǎn)”等優(yōu)點(diǎn)，擴(kuò)大了環(huán)式少齒差減速器實(shí)用范圍，是一種理想的減速裝置。


下面以附圖為實(shí)施例作進(jìn)一步說明附圖為同軸環(huán)式少齒差減速器的軸向剖視圖。圖中1、4、5-圓柱齒輪；2-側(cè)蓋；3-輸入軸；6、10-內(nèi)齒環(huán)板；7、11-偏心軸；8-輸出軸；9-機(jī)殼。
輸入軸3與輸出軸8在同一軸線上；輸入軸3固定裝有齒輪4；偏心軸7、11上分別固定裝有齒輪5、1，齒輪1、4、5為齒輪傳動副，其中齒輪4為主動齒，齒輪1、5從動齒；輸入軸通過齒輪1、4、5為齒輪傳動副帶動偏心軸7、11做同步轉(zhuǎn)動，內(nèi)齒環(huán)板6、10通過兩側(cè)圓柱孔以180°的相位差分別安裝在偏心軸7、11上，在偏心軸7、11的驅(qū)動下內(nèi)齒環(huán)板6、10作平面運(yùn)動。其內(nèi)齒與輸出軸8的外齒為少齒差嚙合。齒輪1、4、5的模數(shù)相等。齒輪1、5的齒數(shù)相等，齒輪4的齒數(shù)等于或少于齒輪1、5的齒數(shù)，輸入軸3、偏心軸7、11輸出軸8通過軸承分別裝在機(jī)殼9、側(cè)蓋2的相應(yīng)的軸孔內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種同軸環(huán)式少齒差減速器主要由側(cè)蓋(2)齒輪(1)(4)(5)、機(jī)殼(9)、輸入軸(3)、偏心軸(7)(11)、內(nèi)齒環(huán)板(6)(10)帶外齒的輸出軸(8)所組成。其特征是輸入軸(3)與輸出軸(8)在同一軸線上；輸入軸(3)固定裝有齒輪(4)；偏心軸(7)(11)上分別固定裝有齒輪(5)(1)，齒輪(4)為主動齒，齒輪(1)(5)從動齒；內(nèi)齒環(huán)板(6)(10)通過軸承裝在偏心軸(7)(11)，其內(nèi)齒與輸出軸(8)的外齒為少齒差嚙合
2.據(jù)特征1所述環(huán)式少齒差同軸減速器其特征是所述齒輪(1)(5)的齒數(shù)相等，齒輪(4)的齒數(shù)等于或少于齒輪(1)(5)的齒數(shù)，齒輪(1)(4)(5)的模數(shù)相等。
3.輸入軸(3)、偏心軸(7)(11)、輸出軸(8)通過軸承分別裝在機(jī)殼(9)、側(cè)蓋(2)的相應(yīng)軸孔內(nèi)。
全文摘要
一種同軸環(huán)式少齒差減速器主要由側(cè)蓋(2)齒輪(1)(4)(5)、機(jī)殼(9)、輸入軸(3)、偏心軸(7)(11)、內(nèi)齒環(huán)板(6)(10)、帶外齒的輸出軸(8)所組成。其特征是輸入軸(3)與輸出軸(8)在同一軸線上；輸入軸(3)固定裝有齒輪(4)；偏心軸(7)(11)上分別固定裝有齒輪(5)(1)，內(nèi)齒環(huán)板(6)(10)通過軸承裝在偏心軸(7)(11)，其內(nèi)齒與輸出軸(8)的外齒為少齒差嚙合。同軸環(huán)式少齒差減速器除具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、傳動比大、承載能力強(qiáng)、效率高等一般優(yōu)點(diǎn)外，還具有同軸傳動、兩極減速、雙環(huán)減速無“死點(diǎn)”等優(yōu)點(diǎn)，擴(kuò)大了現(xiàn)有環(huán)式少齒差減速器實(shí)用范圍，可廣泛應(yīng)用于建筑、礦山、化工、輕工、交通等機(jī)械傳動，是一種理想的減速裝置。
文檔編號F16H1/22GK1475682SQ02130049
公開日2004年2月18日 申請日期2002年8月18日 優(yōu)先權(quán)日2002年8月18日
發(fā)明者邱利瓊 申請人:邱利瓊