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機動車變速器換擋裝置制造方法

文檔序號:5690038閱讀:121來源:國知局
機動車變速器換擋裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于機動車的變速器換擋裝置,具有用于固定操作力傳遞機構的固定件(11);具有用于固定用于切換機動車變速器的檔位的換擋機構(1)的由多部件組成的操作桿(10,30);還具有減振體(21),它能移動地支承在操作桿(10,30)上并且通過彈簧和/或減振機構(40)與操作桿(10,30)相連,其中,由多部件組成的操作桿(10,30)具有用于固定換擋機構(1)的固定部件(30)和間隙部件(10),該間隙部件能夠可移動地支承在固定部件(30)上并且通過間隙機構(31;121;231;331,333;431,432)與固定部件(30)相連。
【專利說明】機動車變速器換擋裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于機動車,特別是轎車的變速器換擋裝置,一種具有這種變速器換擋裝置的變速器裝置以及一種具有這種變速器裝置的機動車,特別是轎車。
【背景技術】
[0002]從DE10322037A1中可以得知一種用于具有單部件式操作桿的機動車變速器的換擋操作系統(tǒng),該操作桿直接與換擋軸相連,并可移動的支承在飛輪上,該飛輪質量通過彈簧機構與單部件的操作桿相連,從而衰減由變速器的換擋過程產生的力沖擊而不使之經過換擋軸向外傳遞。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題是,提供一種經過改善的具有變速器換擋裝置的機動車。
[0004]所述技術問題通過一種用于機動車的變速器換擋裝置所解決,該變速器換擋裝置具有用于固定操作力傳遞機構的固定件、用于固定用于切換機動車變速器的檔位的換擋機構的由多部件組成的操作桿和減振體,該減振體能移動的支承在操作桿上并且通過彈簧和/或減振機構與所述操作桿相連,其中,由多部件組成的操作桿具有用于固定所述換擋機構的固定部件和間隙部件(Spielglied),該間隙部件能移動的支承在所述固定部件上并且通過間隙機構(Spielmittel)與所述固定部件相連接。本發(fā)明還保護具有這樣一種變速器換擋裝置的變速器裝置,該變速器裝置具有用于施加操作力的操作機構、與所述操作機構有效連接的用于傳遞施加在操作機構上的操作力的操作力傳遞機構、用于將車輛驅動裝置與機動車的驅動輪裝置連接的變速器,與所述變速器有效連接的用于切換變速器擋位的換擋機構以及根據上面所述的變速器換擋裝置,其中,所述操作力傳遞機構被固定在變速器換擋裝置的固定件上,而所述換擋機構被固定在變速器換擋裝置的操作桿。本發(fā)明還涉及一種具有這種變速器裝置的機動車。
[0005]機動車,特別是轎車的變速器裝置根據本發(fā)明的觀點具有用于連接車輛驅動裝置,特別是內燃機和/或電動機與驅動輪裝置,特別是機動車的驅動前軸和/后軸的變速器。該變速器在一種設計中具有兩個或者更多特別是不連續(xù)的檔位,或者說被設計成換擋變速器,在一種改進方案中被設計為齒輪換擋變速器。
[0006]為了操作變速器,變速器裝置具有用于施加操作力的操作機構。該操作機構可以特別的被設計成手動的施加操作力,或者說將變速器被設計成手動換擋變速器。相同地,操作機構也可以被設計成通過電機施加操作力,或者說將變速器被設計成自動換擋變速器。在一種設計方案中操作機構具有可運動支承的換擋桿或者選檔桿。
[0007]用于傳遞在操作機構上產生的操作力的操作力傳遞機構與操作機構有效連接。該操作力傳遞機構可以尤其具有一個或者多個牽引機構,特別是一個或者多個換擋拉索和/或換擋鋼纜。在一種設計方案中操作力傳遞機構是換擋拉索或者換擋鋼纜。[0008]為了切換變速器的檔位,變速器裝置具有一個與之有效連接的換擋機構。換擋機構在一種設計中可以尤其具有可旋轉的支承的換擋軸。換擋軸在一種改進方案中可以特別的通過換擋撥指,一個或多個換擋滑桿致動,尤其被軸向推動,換擋軸在在一種改進方案中尤其通過換擋撥叉,換擋接合套致動,尤其能夠被軸向推動。
[0009]變速器換擋裝置根據本發(fā)明的觀點被布置在操作機構或與之有效連接的操作力傳遞結構和變速器或與之有效連接的換擋機構之間的力流或力作用線(Kraftfluss)上。
[0010]變速器換擋裝置具有固定件,操作力傳遞機構特別是鉸接的和/或可拆卸的固定在該固定件上。相應地,變速器換擋裝置根據本發(fā)明的觀點具有用于固定操作力傳遞結構的固定件。固定件可以在一種設計中具有用于固定換擋拉索或者換擋鋼纜的球頭,固定件尤其就是這種球頭。
[0011]變速器換擋裝置還具有操作桿,將換擋機構尤其旋轉和/或軸向固定和/或持久地或者可拆卸地固定在該操作桿上。相應地,變速器換擋裝置根據本發(fā)明的觀點具有用于固定用于切換機動車的變速器擋位的換擋機構的操作桿。
[0012]在操作桿上可移動的支承減振體或者飛輪體并與之通過彈簧和/或減振機構相連。該彈簧和/或減振機構可以具有一個或者多個彈簧,特別是扭轉彈簧和/或拉壓彈簧,它們在一種改進方案中可以被設計成鋼板彈簧、螺旋彈簧和/或有橡膠彈性的或者由彈性的塑料制成。額外地或者可選地所述彈簧和/或減振機構可以具有一個或者多個減震器,特別是旋轉和/或軸向減震器,它們在一種改進方案中可以被設計成有粘彈性的或者說由有彈性的塑料制成。彈簧尤其可以同時被設計成減震器。
[0013]在一種設計中減振體這樣與操作桿相連,使得操作桿的運動,尤其轉動引發(fā)減振體的運動。通過彈簧和/或減振機構的連接在此還可以在一種設計中衰減振動能量。額外地或者可選地可以改變變速器換擋裝置的固有頻率特性。
[0014]根據本發(fā)明的觀點,操作桿被設計成多個部件式,并且具有單部件或者多部件式的用于固定換擋機構(或者說換擋機構固定在其上)的固定部件,以及單部件或者多部件式的間隙部件,該間隙部件可移動的支承在固定部件上并通過間隙機構與固定部件相連。
[0015]除了可移動支承的減振體之外,通過間隙部件或間隙機構可以在一種設計中改善振動性能,特別是減小從變速器傳遞出來的振動或者抖動從而提高舒適性。
[0016]間隙機構在一種設計中是用于形成在固定部件和間隙部件之間的至少基本上自由的運動間隙的空轉間隙機構(Leerspielmittel)。自由的運動間隙首先特別的被理解為一種運動,該運動在一個或在者多個通過固定部件上配置的間隙定義的運動自由度內,在一個預設的運動間隙范圍內,至少基本上不受阻礙,尤其盡管存在間隙部件和固定部件之間的摩擦。在一種設計中該間隙,尤其自由的運動間隙,一側或兩側形狀配合的,尤其通過一個或者多個擋塊來限制。相應地,在一種設計中間隙機構具有一個或者多個擋塊,它們對間隙部件相對于固定部件的特別是自由的運動進行形狀配合地限制。一個或者多個擋塊可以在一種設計中布置在間隙部件和/或固定部件上,尤其被設計成集成的。對此共同起作用的配對限制面可以在一種改進方案中被布置在固定部件、間隙部件上,特別被設計成集成的。
[0017]在一種設計中間隙機構或者說間隙,尤其空轉間隙被布置在用于固定操作力傳遞機構的固定件和用于固定換擋機構的固定部件之間的力作用線上,從而操作力通過間隙機構傳遞到換擋機構。在一種設計中間隙在操作操作機構時被耗盡,而在未進行操作的操作機構上可供使用,從而提高振動性能。
[0018]間隙機構或者說間隙尤其可以平行于減振體連接,為此減振體可以被布置在用于固定操作力傳遞機構的固定件和用于固定換擋機構的固定部件之間的力作用線外部,或者說不被布置在該力作用線上,從而操作力不通過減振體傳遞至換擋機構。
[0019]在一種設計中用于固定操作力傳遞機構的固定件,尤其用于固定換擋拉索或者換擋鋼纜的球頭被布置在間隙部件上。同樣地,該固定件也可以被布置在固定部件或者多部件的操作桿的另一個部件上。該固定件可以能拆卸地尤其通過螺紋連接,或者不能拆卸地尤其通過焊接、粘接或者釬焊與操作桿相連,尤其被設計成與操作桿集成成一體。
[0020]在一種設計中,減振體可移動的支承在固定部件上。同樣地,該減振體也可以被支承在間隙部件或者多部件式操作桿的另一個部件上。在一種設計中減振體在與固定部件對置的一側上被支承在間隙部件上,尤其用來增加間隙部件的減震行程。
[0021]在一種設計中減振體可轉動的支承在操作桿,尤其支承在操作桿的固定部件或者間隙部件上。為此操作桿和減振體其中一個具有銷,它能拆卸地尤其通過螺紋連接,或者不能拆卸地尤其通過焊接、粘接或釬焊與操作桿或減振體相連,尤其能夠被設計成與其集成成一體,在操作桿和減振體中的另一個的貫通的或者盲孔狀的孔可轉動地支承在所述銷上。
[0022]在一種設計中間隙部件可轉動的或者說通過鉸接關節(jié)支承在固定部件上。為此間隙部件和固定部件中的一個具有銷,該銷能拆卸地尤其通過螺紋連接,或者不能拆卸地尤其通過焊接、粘接或釬焊與間隙部件或固定部件相連,尤其可以被設計成與之集成成一體,間隙部件和固定部件中的另外一個的貫通或盲孔狀的孔可轉動的支承在該銷上。在一種設計中銷可以通過換擋軸的端面構成。一般來說在一種設計中間隙部件的旋轉軸線可以被設計成與換擋機構集成成一體。附加地或者可選地,間隙部件的旋轉軸線可以與換擋軸的旋轉軸處于同一直線上,或者尤其平行地間隔。在一種設計中間隙機構被設計成與鉸接關節(jié)集成成一體,通過該鉸接關節(jié),間隙機構可轉動的支承在固定部件上。在一種設計中鉸接關節(jié)(通過它間隙部件被支承在固定部件上)具有滾動軸承,尤其滾針軸承。由此可以在一種設計中有利的減小間隙部件和固定部件之間的摩擦,其中,滾針軸承可以有利地實現緊湊的結構形式。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]本發(fā)明的其他有利的改進方案從下文對優(yōu)選設計的闡述中得到。為此部分示意性的展示了:
[0024]圖1示出根據本發(fā)明的一種設計的機動車變速器裝置的變速器換擋裝置沿著圖2中的剖切線1-1所得的彎曲的剖切面;
[0025]圖2示出在圖1中的變速器換擋裝置的俯視圖;
[0026]圖3,4示出根據本發(fā)明的另一種設計的機動車變速器裝置的變速器換擋裝置對應于圖1,2的不意圖;
[0027]圖5,6示出根據本發(fā)明的另一種設計的機動車變速器裝置的變速器換擋裝置對應于圖1,2的不意圖;[0028]圖7,8示出根據本發(fā)明的另一種設計的機動車變速器裝置的變速器換擋裝置對應于圖1,2的不意圖;
[0029]圖9,10示出根據本發(fā)明的另一種設計的機動車變速器裝置的變速器換擋裝置對應于圖1,2的不意圖;以及
[0030]圖11,12示出根據本發(fā)明的另一種設計的機動車變速器裝置的變速器換擋裝置對應于圖1,2的示意圖。
【具體實施方式】
[0031]圖1,2展示了沿著為了簡化示出具有多個彎曲的剖切線1-1剖切所得的剖切面(圖1)以及根據本發(fā)明的一種設計的機動車變速器裝置的變速器換擋裝置的俯視圖(圖2)。
[0032]變速器裝置具有可以手動操作的換擋變速器,其檔位可以通過轉動換擋軸I切換,它在此以為人熟知的方式通過換擋撥指軸向推動換擋滑桿,該換擋滑桿在它一側通過換擋撥叉軸向地推動換擋接合套(未表示出)。為了操作變速器,變速器裝置具有換擋桿,換擋拉索或者換擋鋼纜與該換擋桿有效連接(未表示出)。
[0033]圖1,2的變速器換擋裝置被布置在換擋拉索或者換擋鋼纜和換擋軸I之間的力線上。
[0034]變速器換擋裝置具有兩部件式的操作桿,它具有在實施例中是單部件式的固定部件30,換擋軸1、特別是摩擦、材料或者形狀配合地旋轉固定在該固定部件30上。
[0035]在固定部件30上可轉動的支承兩部件組成的操作桿的在實施例中是單部件式的間隙部件10。為此通過換擋軸I的端面(圖1上方)構成銷,間隙部件10中的貫通的孔12可轉動的支承在該銷上,從而間隙部件10的旋轉軸線32和換擋軸I的旋轉軸線32處于一條直線上或者被設計成與換擋軸I集成成一體。換擋軸I和孔12因此形成了鉸接或鉸接關節(jié),通過這種鉸接,間隙部件10可轉動的支承在固定部件30上。
[0036]在間隙部件10上布置球頭11形狀的固定件,在該固定件上固定為了簡化示意在圖1,2中未表示出的換擋拉索或者換擋鋼纜。
[0037]間隙部件10和固定部件30通過空轉間隙機構相連,它具有兩個相對布置的擋塊31,這些擋塊形狀配合的限制間隙部件10相對固定部件30的自由轉動,該轉動在圖2中通過雙箭頭表示。擋塊31在實施例中被設計成與固定部件30集成成一體。
[0038]空轉間隙機構31或者說間隙件因此被布置在球頭11和固定部件30之間的力線上。
[0039]在兩部件的操作桿的間隙部件10上在與固定部件30對置的一側(圖2右側)上通過凸緣20可移動的支承減振體21,并與間隙部件10通過彈簧減振部件40相連。在此減振體21的凸緣20具有集成設計的銷23,間隙部件10中的貫通的孔繞著旋轉軸線22可移動的支承在該銷上。為了進行軸向限定在實施例中在銷23上布置圓盤24。
[0040]彈簧減振部件40在實施例中由有粘彈性的塑料制成并且對減振體21或其凸緣20的在圖2中利用雙箭頭辨識的旋轉運動施加一個反作用力,它隨著從圖2中所示的初始位置的偏移量以及該偏移的速度而增大。
[0041]減振體21如此與兩部件的操作桿10、30相連,使得操作桿繞著旋轉軸線32的轉動引發(fā)減振體21繞著旋轉軸線22的運動。通過利用彈簧減振部件40的連接在這里使振動能量被抵消。此外由此改變變速器換擋裝置的固有頻率特性。
[0042]間隙機構31或者說間隙平行于減振體21接通,減振體21被布置在球頭11和固定部件30或換擋軸I之間的力線外部。
[0043]由此改善振動性能,特別是減小從變速器傳遞出的振動或者說抖動從而提高舒適性。
[0044]圖3、4展示了根據本發(fā)明的另一種設計的機動車變速器裝置的變速器換擋裝置對應于圖1、2的示意圖?;ハ鄬牟考ㄟ^相同的附圖標記表示,從而可引用以上所述內容,在下文中中僅僅闡述不同點。
[0045]在圖3、4的設計中間隙部件11不是在換擋軸I上,而是單獨的可轉動的支承在銷121(圖3、4右側)上,所述銷在實施例中被設計成與固定部件30集成成一體,在一種變型中也可以通過獨立的貫通固定部件30的螺栓構成。與圖1、2的設計不同的是,間隙部件10的旋轉軸線在圖3、4中不與換擋軸I的旋轉軸線處于一條直線上,而是與之平行的間隔開。鉸接在這里相應的通過圖3、4右側的銷121和被該銷貫通的孔在間隙部件10中形成。
[0046]間隙機構在圖3、4的設計中通過另一個銷121(圖3、4左側)形成,該銷以空轉間隙貫通間隙部件10中的通孔。在一種變型方案中該銷可以額外的或者可選的通過單獨的貫通固定部件30的螺栓形成。圖3、4左側的銷121和間隙部件10中由該銷貫通的孔構成兩個間隙機構的互相對布置的擋塊和相對擋塊。
[0047]間隙部件10通過在兩個銷121上的圓盤131進行軸向限定。在一種未表示出的變型方案中圖3、4左側的銷121能夠形成鉸接,而圖3、4右側的銷121能夠形成間隙機構。圖5、6展示了根據本發(fā)明的另一種設計的機動車變速器裝置的變速器換擋裝置的對應于圖1、2以及3、4的圖示?;ハ鄬牟考ㄟ^相同的附圖標記表示,從而可引用以上所述內容,在下文中中僅僅闡述不同點。
[0048]在圖5、6的設計中,如同圖3、4的設計,間隙部件11可轉動的支承在銷121上并借助圓盤131被軸向地限定。銷121在實施例中被設計成與固定部件30集成成一體。在一種變型方案中所述銷也可以通過單獨的貫通固定部件30的螺栓構成。
[0049]間隙部件10在這種設計中具有兩個集成的擋塊231,它們以空轉間隙叉形的包圍換擋軸1,并由此形狀配合地限制間隙部件10相對于固定部件30的自由轉動。換擋軸I形成配對限制面,它與擋塊231 —起起作用,從而形狀配合的限制間隙部件和固定部件10、30之間的轉動。
[0050]圖7、8展示根據本發(fā)明的另一種設計的機動車變速器裝置的變速器換擋裝置對應于圖1、2、3、4以及5、6的示意圖。互相對應的部件通過相同的附圖標記表示,從而可引用上面所述內容,在下文中中僅僅闡述不同點。
[0051]在圖7、8的設計中,如同圖1、2的設計,鉸接關節(jié)通過換擋軸I構成,通過該鉸接,間隙部件10可轉動的支承在固定部件30上,換擋軸抗旋轉的固定在固定部件30上并且貫通間隙部件10中的孔。
[0052]間隙機構在這種設計中包括多個擋塊以及與之共同起作用的配對擋塊,它們被設計成與鉸接關節(jié)集成成一體。為此在間隙部件10上固定圓盤332或者在一個未表示出的變型方案中被設計成一體式,該圓盤具有內齒333,它與換擋軸I上的外齒331形狀配合的一起起作用,從而限制鉸接中的間隙部件和固定部件10、30之間的空轉間隙。
[0053]圖9、10展示根據本發(fā)明的另一種設計的機動車變速器裝置的變速器換擋裝置對應于圖1、2、3、4、5、6以及7、8的示意圖?;ハ鄬牟考ㄟ^相同的附圖標記表示,從而可引用上面所述內容,在下文中中僅僅闡述不同點。
[0054]圖9、10的設計中間隙機構包括銷釘431,它垂直貫通換擋軸I并且在兩側上(圖10上方,下方)分別有間隙地嵌入間隙部件10中的孔432中,從而限制間隙部件在鉸接中的空轉間隙,該鉸接通過換擋軸I和在間隙部件10中被換擋軸貫通的孔形成并且間隙部件10通過該鉸接可轉動的支承在固定部件30上。
[0055]圖11、12展示根據本發(fā)明的另一種設計的機動車變速器裝置的變速器換擋裝置對應于圖1、2、3、4、5、6、7、8以及9、10的不意圖。互相對應的部件通過相同的附圖標記表示,從而可引用上面所述內容,在下文中中僅僅闡述不同點。
[0056]在圖11、12的設計中,間隙部件10的盲孔狀的孔412被可轉動的支承在換擋軸I的端面上。鉸接關節(jié)(間隙部件10通過它支承在固定部件30上)具有滾針軸承410。由此可以有利的在緊湊的結構形式上減小間隙部件和固定部件10、30之間的摩擦。
[0057]銷釘431相比于圖9、10的設計被縮短,在間隙部件10中的孔432在外側通過栓塞412封閉。盡管在上文所述中已經闡述示意性的設計,然而需要指出的是,可能存在許多的變型方案。此外需要指出的是,示意性的設計僅僅作為示例,而不應以任何方式限制保護范圍,應用和結構。相反的通過上文所述為專業(yè)人員提供了實現至少一個示意性的設計的指導思想,這里可以存在不同的變型方案,特別是鑒于所述部件的功能和布置,只要不超出權利要求和等效特征組合得到的保護范圍即可。
[0058]附圖標記列表
[0059]I 換擋軸(換擋機構)
[0060]10 間隙機構
[0061]11 球頭(固定件)
[0062]12 孔
[0063]20 減振體21的凸緣
[0064]21 減振體
[0065]22 旋轉軸線
[0066]23 銷
[0067]24 板
[0068]30 固定部件
[0069]31 擋塊(間隙機構)
[0070]32 旋轉軸線
[0071 ] 40 彈簧減振部件(彈簧和減振部件)
[0072]121 銷
[0073]131 圓盤
[0074]231 擋塊
[0075]331 外齒
[0076]332 板[0077]333內齒
[0078]410滾針軸承
[0079]411栓塞
[0080]412孔
[0081]431銷釘
[0082]431 孔
【權利要求】
1.一種用于機動車的變速器換擋裝置,具有用于固定操作力傳遞機構的固定件(11);具有用于固定用于切換機動車變速器的檔位的換擋機構(I)的由多部件組成的操作桿(10,30);還具有減振體(21),該減振體(21)能移動地支承在操作桿(10,30)上并且通過彈簧和/或減振機構(40)與所述操縱桿相連,其中,由多部件組成的操作桿(10,30)具有用于固定所述換擋機構(I)的固定部件(30);和間隙部件(10),該間隙部件(10)能移動地支承在所述固定部件(30)上并且通過間隙機構(31 ;121 ;231 ;331,333 ;431,432)與所述固定部件(30)相連接。
2.根據權利要求1所述的變速器換擋裝置,其中,所述間隙機構是用于形成在固定機構(30)和間隙部件(10)之間的至少基本上自由的運動間隙的空轉間隙機構(31 ;121 ;231 ;331,333 ;431,432)。
3.根據權利要求1或2所述的變速器換擋裝置,其中,所述間隙機構(31;121;231;331,333 ;431,432)被布置在用于固定操作力傳遞機構的固定件(11)和用于固定換擋機構(I)的固定部件(30)之間的力作用線上。
4.根據上述權利要求之一所述的變速器換擋裝置,其中,用于固定操作力傳遞機構的固定件(11)被布置在所述間隙部件(10)上。
5.根據上述權利要求之一所述的變速器換擋裝置,其中,所述減振體(21)被支承在固定部件或者間隙部件(10)上。
6.根據上述權利要求之一所述的變速器換擋裝置,其中,所述減振體(21)被支承在間隙部件(10)上的與固定部件(30)對置的一側上。
7.根據上述權利要求之一所述的變速器換擋裝置,其中,所述減振體(21)被布置在用于固定操作力傳遞機構的固定件(11)和用于固定換擋機構(I)的固定部件(30)之間的力作用線之外。
8.根據上述權利要求之一所述的變速器換擋裝置,其中,所述操作力傳遞機構具有牽引機構。
9.根據上述權利要求之一所述的變速器換擋裝置,其中,所述換擋機構具有能轉動支承的換擋軸(I)。
10.根據上述權利要求之一所述的變速器換擋裝置,其中,所述減振體(21)和/或所述間隙機構(10)被能轉動地支承。
11.根據上述權利要求之一所述的變速器換擋裝置,其中,所述間隙部件(10)通過鉸接關節(jié)支承在固定部件(30)上,其中,所述鉸接關節(jié)具有滾動軸承,尤其滾針軸承(410)。
12.根據上述權利要求之一所述的變速器換擋裝置,其中,所述間隙部件(10)的旋轉軸線(32)被設計成與換擋機構(I)集成成一體。
13.一種用于機動車的變速器裝置,具有用于施加操作力的操作機構,與所述操作機構有效連接的用于傳遞施加在操作機構上的操作力的操作力傳遞機構,用于將車輛驅動裝置與機動車的驅動輪裝置連接的變速器,與所述變速器有效連接的用于切換變速器擋位的換擋機構(I)以及根據上述權利要求之一所述的變速器換擋裝置,其中,所述操作力傳遞機構被固定在變速器換擋裝置的固定件(11)上,而所述換擋機構(I)被固定在變速器換擋裝置的操作桿(10,30)。
14.一種具有根據上述權利要求之一所述的變速器裝置的機動車。
【文檔編號】F16H63/30GK103982648SQ201410172757
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年2月8日 優(yōu)先權日:2013年2月8日
【發(fā)明者】H·雅各布斯 申請人:通用汽車環(huán)球科技運作有限責任公司
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