一種aoi可升降工作臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種AOI可升降工作臺(tái)，包括機(jī)身和水平設(shè)置的工作臺(tái)，工作臺(tái)的下方設(shè)有垂直設(shè)置的X軸導(dǎo)軌和Y軸導(dǎo)軌，Y軸導(dǎo)軌設(shè)于X軸導(dǎo)軌上，工作臺(tái)設(shè)于Y軸導(dǎo)軌上，X軸導(dǎo)軌的下方還設(shè)有水平支撐臺(tái)，水平支撐臺(tái)的一側(cè)連接有螺母座，另一側(cè)連接有滑塊；螺母座內(nèi)豎直地開設(shè)有一螺孔，機(jī)身上豎直地安裝有螺桿，螺桿插入螺孔內(nèi)與螺孔螺紋連接，螺桿的下端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接；機(jī)身上還豎直地鋪設(shè)有滑軌，滑軌與滑塊相對(duì)滑動(dòng)連接。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了AOI工作臺(tái)高度可調(diào)，使PCB板從回流爐到AOI平穩(wěn)過渡，配合攝像機(jī)進(jìn)行焦距調(diào)整，可快速、準(zhǔn)確對(duì)焦，保證圖片的高清晰度，適用于AOI工作臺(tái)上，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制精度高的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】—種AOI可升降工作臺(tái)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種可升降工作臺(tái)，特別涉及一種AOI可升降工作臺(tái)，屬于光學(xué)檢測(cè)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]AOI全名稱為全自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)儀，它的主要作用是代替人工查找PCB板的各種外觀缺陷，能夠起到高效、準(zhǔn)確、省時(shí)、節(jié)約成本等作用，在PCB板生產(chǎn)線中，AOI通過接駁臺(tái)與生產(chǎn)PCB板的回流爐連接。SMT中應(yīng)用AOI技術(shù)的形式多種多樣，但其基本原理是相同的，即用光學(xué)手段獲取被測(cè)物圖形，一般通過傳感器(如攝像機(jī))獲得檢測(cè)物的照明圖像并數(shù)字化，然后以某種方法進(jìn)行比較、分析、檢驗(yàn)和判斷，相當(dāng)于將人工目視檢測(cè)自動(dòng)化、智能化。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的AOI主要構(gòu)成部件是:攝像機(jī)、圖像處理單元、計(jì)算機(jī)及顯示器、照明單元、機(jī)構(gòu)部控制單元、XY工作臺(tái)和接口單元。由于大部的AOI的攝像機(jī)都是固定不動(dòng)的，所以XY工作臺(tái)也負(fù)責(zé)所承載著PCB板的X軸及Y軸方向運(yùn)動(dòng)的功能。XY工作臺(tái)主要由工作臺(tái)、X軸導(dǎo)軌和Y軸導(dǎo)軌構(gòu)成，Y軸導(dǎo)軌設(shè)于X軸導(dǎo)軌上，工作臺(tái)設(shè)于Y軸導(dǎo)軌上，在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下Y軸導(dǎo)軌可沿X軸方向運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)，X軸導(dǎo)軌和Y軸導(dǎo)軌相互配合以實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的精確移位。
[0004]其不足之處在于:受工作場(chǎng)地高低不平等因素影響，通過接駁臺(tái)過渡連接的AOI工作臺(tái)與回流爐的工作臺(tái)水平位置和高度不盡相同，盡管現(xiàn)有技術(shù)中已有可升降式接駁臺(tái)，但接駁臺(tái)通常為直線型，仍不能兼顧回流爐工作臺(tái)和AOI工作臺(tái)，使三者平滑過渡；另夕卜，AOI工作臺(tái)和攝像機(jī)在豎直方向上都是固定不動(dòng)的，因此無法調(diào)整攝像機(jī)的攝像頭與PCB板之間的距離，為保證圖像清晰度，攝像機(jī)反復(fù)調(diào)整焦距，導(dǎo)致工作效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種AOI可升降工作臺(tái)，解決現(xiàn)有技術(shù)中AOI工作臺(tái)與攝像頭之間的距離不可調(diào)以及AOI工作臺(tái)與回流爐工作臺(tái)難以保持在同一水平面上的技術(shù)問題。
[0006]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種AOI可升降工作臺(tái)，包括機(jī)身和水平設(shè)置的工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的下方設(shè)有垂直交叉設(shè)置的X軸導(dǎo)軌和Y軸導(dǎo)軌，Y軸導(dǎo)軌設(shè)于X軸導(dǎo)軌上，工作臺(tái)設(shè)于Y軸導(dǎo)軌上，X軸導(dǎo)軌上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)Y軸導(dǎo)軌沿X軸方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件一，Y軸導(dǎo)軌上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件二，所述X軸導(dǎo)軌的下方還設(shè)有水平支撐臺(tái)，水平支撐臺(tái)的一側(cè)連接有螺母座，另一側(cè)連接有滑塊；螺母座內(nèi)豎直地開設(shè)有一螺孔，所述機(jī)身上豎直地安裝有螺桿，螺桿插入所述螺孔內(nèi)與螺孔螺紋連接，螺桿的下端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接；機(jī)身上還豎直地鋪設(shè)有滑軌，所述滑軌與滑塊相對(duì)滑動(dòng)連接。
[0007]所述機(jī)身的上部左右兩側(cè)分別設(shè)有上連接板，機(jī)身的下部與上連接板相對(duì)的設(shè)有下連接板，螺桿、滑軌連接于上連接板和下連接板之間。[0008]所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上還連接有減速器，所述螺桿通過減速器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接。
[0009]所述螺紋的螺距為0.2^1.5毫米。
[0010]所述滑塊內(nèi)豎直地開設(shè)一通孔，所述滑軌插入所述通孔內(nèi)與所述滑塊上下滑動(dòng)連接。
[0011]所述滑塊與水平支撐臺(tái)一體設(shè)置。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是:實(shí)現(xiàn)了 AOI工作臺(tái)高度可調(diào)，使回流爐工作臺(tái)與接駁臺(tái)、接駁臺(tái)與AOI工作臺(tái)保持在一個(gè)水平面上，實(shí)現(xiàn)PCB板從回流爐到AOI的平穩(wěn)過渡；Α0Ι工作臺(tái)與攝像頭之間的距離可調(diào)，且采用螺紋連接方式控制升降高度，具有較高的升降調(diào)整精度，配合攝像機(jī)進(jìn)行焦距調(diào)整，可快速、準(zhǔn)確對(duì)焦，保證圖片的高清晰度，提高了 AOI的工作效率。本發(fā)明適用于AOI工作臺(tái)上，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制精度高的優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1.機(jī)身；la-l、la_2.上連接板；lb_l、lb_2.下連接板；2.工作臺(tái)；3.X軸導(dǎo)軌；4.Y軸導(dǎo)軌；5.驅(qū)動(dòng)組件一 ；6.驅(qū)動(dòng)組件二 ；7.水平支撐臺(tái)；7a.螺母座；7b.滑塊；
8.螺桿；9.滑軌；10.驅(qū)動(dòng)電機(jī)；11.減速器。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0016]如圖1所示，AOI可升降工作臺(tái)2，包括機(jī)身I和水平設(shè)置的工作臺(tái)2，機(jī)身I的上部左右兩側(cè)分別設(shè)有上連接板la-l、la-2，機(jī)身I的下部與上連接板la_l、la_2相對(duì)的設(shè)有下連接板lb-1、lb-2。工作臺(tái)2的下方設(shè)有垂直交叉設(shè)置的X軸導(dǎo)軌3和Y軸導(dǎo)軌4，Y軸導(dǎo)軌4設(shè)于X軸導(dǎo)軌3上，工作臺(tái)2設(shè)于Y軸導(dǎo)軌4上，X軸導(dǎo)軌3上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)Y軸導(dǎo)軌4沿X軸方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件一 5，Y軸導(dǎo)軌4上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)2沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件二 6。水平支撐臺(tái)7設(shè)于水平支撐臺(tái)7的下方。水平支撐臺(tái)7的左側(cè)連接有螺母座7a，螺母座7a內(nèi)豎直的開設(shè)有一螺孔，螺桿8插入螺孔內(nèi)與螺孔螺紋連接。螺桿8豎直地連接于機(jī)身I的上連接板Ia-1和下連接板Ib-1之間，螺桿8的上部穿過上連接板，下部通過減速器11與驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的輸出軸傳動(dòng)連接。為提高工作臺(tái)2升降精度，螺紋的螺距為0.2^1.5毫米，優(yōu)選0.8毫米。水平支撐臺(tái)7的右側(cè)連接有滑塊7b，為保證滑塊7b與水平支撐臺(tái)7的可靠連接，滑塊7b與水平支撐臺(tái)7 —體設(shè)置，滑塊7b內(nèi)豎直地開設(shè)一通孔，滑軌9插入通孔內(nèi)與滑塊7b上下滑動(dòng)連接，同樣的，滑塊7b豎直地連接于機(jī)身I的上連接板la-2和下連接板lb-2之間，滑塊7b和滑軌9的設(shè)置用于保持水平支撐臺(tái)7的左右平衡，同時(shí)可起到導(dǎo)向作用。
[0017]本發(fā)明工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)10得電，通過減速器11控制螺桿8旋轉(zhuǎn)，與螺桿8螺紋連接的螺母座7a因螺桿8的轉(zhuǎn)動(dòng)上行或下行，從而帶動(dòng)水平支撐臺(tái)7上行或下行，從而實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)2的升降。決定工作臺(tái)2上升或下降通過控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)10正反轉(zhuǎn)即可實(shí)現(xiàn)，假如，驅(qū)動(dòng)電機(jī)10正轉(zhuǎn)時(shí)，工作臺(tái)2上升，則反轉(zhuǎn)時(shí)，工作臺(tái)2下降。
[0018] 以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種AOI可升降工作臺(tái)，包括機(jī)身和水平設(shè)置的工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的下方設(shè)有垂直交叉設(shè)置的X軸導(dǎo)軌和Y軸導(dǎo)軌，Y軸導(dǎo)軌設(shè)于X軸導(dǎo)軌上，工作臺(tái)設(shè)于Y軸導(dǎo)軌上，X軸導(dǎo)軌上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)Y軸導(dǎo)軌沿X軸方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件一，Y軸導(dǎo)軌上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件二，其特征在于，所述X軸導(dǎo)軌的下方還設(shè)有水平支撐臺(tái)，水平支撐臺(tái)的一側(cè)連接有螺母座，另一側(cè)連接有滑塊；螺母座內(nèi)豎直地開設(shè)有一螺孔，所述機(jī)身上豎直地安裝有螺桿，螺桿插入所述螺孔內(nèi)與螺孔螺紋連接，螺桿的下端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接；機(jī)身上還豎直地鋪設(shè)有滑軌，所述滑軌與滑塊相對(duì)滑動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AOI可升降工作臺(tái)，其特征在于，所述機(jī)身的上部左右兩側(cè)分別設(shè)有上連接板，機(jī)身的下部與上連接板相對(duì)的設(shè)有下連接板，螺桿、滑軌連接于上連接板和下連接板之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AOI可升降工作臺(tái)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上還連接有減速器，所述螺桿通過減速器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AOI可升降工作臺(tái)，其特征在于，所述螺紋的螺距為0.2^1.5毫米。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AOI可升降工作臺(tái)，其特征在于，所述滑塊內(nèi)豎直地開設(shè)一通孔，所述滑軌插入所述通孔內(nèi)與所述滑塊上下滑動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的AOI可升降工作臺(tái)，其特征在于，所述滑塊與水平支撐臺(tái)一體設(shè)置。
【文檔編號(hào)】F16M11/18GK104019331SQ201410172593
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年4月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月28日
【發(fā)明者】李勇, 孫敏強(qiáng) 申請(qǐng)人:蘇州倍辰萊電子科技有限公司