全向車輛系統(tǒng)和相關的升降工作臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種全向車輛系統(tǒng)，其具有：車輛底盤（107）；一對或多對萬向輪（110a，110b110c，110d），這些萬向輪可轉動地支承在車輛底盤（107）上；用于將車身（114，114a至114h）固定在車輛底盤（107）上的耦合裝置（115），其中，將該耦合裝置（115）設計為有選擇地固定各種不同類型的模塊化車身（114）。
【專利說明】全向車輛系統(tǒng)和相關的升降工作臺
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種全向車輛系統(tǒng)和一種相關的升降工作臺。
【背景技術】
[0002]在現有技術中已知的車輛系統(tǒng)具有耦合裝置，用以將至少一個工具模塊推入或插在安裝底盤上，從而能夠方便、快捷地替換工具模塊。
[0003]由現有技術還可知一種具有車盤的工作臺，在車盤上設有一個端部設置在該車盤上的可伸縮承載裝置，在此，在承載裝置的遠離車輛的端部上設置工作平臺。在那里將承載裝置設計為伸縮臂，優(yōu)選為由三部分組成的伸縮臂，在此，這種伸縮臂的設計會使得承載裝置做直線運動和位移，并且這種三部分的結構會能夠在行程長度和穩(wěn)定性之間形成很好的折中。
[0004]作為伸縮式驅動器使用的、雙重作用的液壓缸設置在伸縮臂的第一部分或基管(Grundrohr)中，也就是安裝在車盤上的構件。為了使工作平臺能夠沿豎直方向運動，使承載裝置或伸縮臂可擺動地支承在車盤上。伸縮臂節(jié)，也就是從承載裝置的基管中伸出的部分將通過鏈式傳動伸出，由此可以確保各個臂節(jié)的均勻伸出。
實用新型內容
[0005]本實用新型的目的在于提出一種全向車輛系統(tǒng)，其能夠實現整個系統(tǒng)的簡單控制。根據本實用新型，該目的通過一種上述類型的全向車輛系統(tǒng)來實現，其中，該全向車輛系統(tǒng)具有車輛底盤；一對或多對萬向輪，這些萬向輪可轉動地支承在車輛底盤上；和用于將車身固定在車輛底盤上的耦合裝置，其中，將該耦合裝置用于有選擇地固定各種不同類型的模塊化的車身；用于檢測不同類型的車身的標識特征的傳感器，以及控制器。在車輛底盤上配備有傳感器，用于檢測不同類型的車身的標識特征，在此，可以將與標識特征相關的數據傳輸給全向車輛系統(tǒng)的控制器，控制器通過這些數據識別車輛車身并相應地為萬向輪和車身提供驅動。
[0006]耦合裝置可以在車輛底盤上具有至少一個凹部，可以將模塊化車身安裝在該凹部中。特別是可以將工作裝置看作是車身，例如在航空工業(yè)中用于維護和維修目的的工作裝置。為此，各個模塊化車身可以具有設計相同的基座，該基座可以安裝在車輛底盤的凹部中。借助于車輛底盤的凹部，可以使模塊化車身的基座組件以較低矮的結構形式節(jié)省空間地實現安裝。通過這種特別低矮的構造方式可以使整個系統(tǒng)保持很低的重心，這將有助于車輛的穩(wěn)定性。這種車身可以例如借助于支腿與地面相距一定的間隔，從而使車輛底盤能夠在車身下面行駛。利用集成在車輛底盤中的升降裝置可以將車輛底盤抬起并接收站立在支腿上的車身。
[0007]為了能夠避免在車輛底盤上使用升降裝置和在車身上使用支腿(例如基于成本的原因)，因此將用于水平接收相應的車身的耦合裝置設置在車輛底盤上。
[0008]該耦合裝置可以在車輛底盤邊側具有耦合元件，它們與以相同方式設置在不同類型的車身上的配對耦合件相對應。在此，耦合元件可以由兩個彼此相對置的導軌(Schienen)構成，被設計為可轉動滾子的、車身的配對耦合元件在該導軌上直線地行進。
[0009]在所有的實施方式中，各種類型的車身都可以通過在水平平面上的直線推拉與車輛底盤相耦合。
[0010]特別是可以設置導軌支承件，從車輛底盤分離的車身可以在水平平面的高度上停放在該導軌支承件上。因此分離的車身可以在不用時停放在導軌支承件上。在這種情況下，導軌支承件就構成了不使用的車身的車站或停車場。當需要使用車身時，使車輛底盤與其導軌形的耦合元件一起對齊地駛向導軌支承件，從而使車身能夠通過推或拉、手動或自動運動地通過水平運動行駛到車輛底盤上。
[0011]聯(lián)接在車輛底盤上的車身可以通過可松脫的鎖定裝置與車輛底盤剛性連接，以便在運行期間不會在車身和車輛底盤之間發(fā)生位置偏移。例如根據本實用新型，車身可以由剪式升降臺、升降剪式工作臺、升降工作臺、飛機引擎更換裝置、可伸縮的升降工作臺、伸縮-鉸接平臺、滾子輸送臺和/或其他的升降工作臺(HAB)構成。
[0012]可以將用于使全向車輛前進的控制器集成在車輛底盤中。根據本實用新型將該控制器設計為，除了控制萬向輪的轉速的功能之外，還具有控制車身的功能，例如可自動調節(jié)的平臺、風力驅動器、升降托架驅動器、剪式升降驅動器。通過根據本實用新型的傳感器控制器可以識別出什么樣的車身聯(lián)接在車輛底盤上并相應地實現了驅動功能。
[0013]在一種實施方式中提出了用于根據本實用新型的全向車輛系統(tǒng)的升降工作臺，其配備有高度可調的遠端部法蘭，該法蘭具有耦合裝置，用于有選擇地固定不同類型的附加裝置，例如工作平臺、升降托架或絞車。該升降工作臺配備有根據本實用新型的配對耦合元件，從而可以將該升降工作臺作為模塊化的車身聯(lián)接在車輛底盤上。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]下面參照附圖對本實用新型做詳細說明。這些【具體實施方式】的所有特征展示了本實用新型的其他優(yōu)選實施方式。
[0015]圖1示出了全向車輛系統(tǒng)的透視圖；
[0016]圖2示出了剪式升降臺形式的模塊化車身的透視圖；
[0017]圖3示出了升降剪式工作臺形式的模塊化車身的透視圖；
[0018]圖4示出了可伸縮升降工作臺形式的模塊化車身的透視圖；
[0019]圖5示出了引擎更換裝置形式的模塊化車身的透視圖；
[0020]圖6示出了車輛更換裝置形式的模塊化車身的透視圖；
[0021]圖7示出了可垂直伸縮的升降移動車形式的模塊化車身的透視圖；
[0022]圖8示出了具有作為附加裝置的升降托架和絞車的伸縮式鉸接工作臺形式的模塊化車身的透視圖；
[0023]圖9示出了滾子輸送臺形式的模塊化車身的透視圖；
[0024]圖10示出了根據本實用新型的導軌支承件的透視圖。
【具體實施方式】
[0025]圖1示出了一種可全向運動的車輛106，其具有車輛底盤107以及具有第一幾何形狀的輪軸108和具有第二幾何形狀的輪軸109。在沿著第一輪軸108的方向上，車輛底盤107承載著右前萬向輪IlOa和左前萬向輪110b。在沿第二輪軸109的方向上，車輛底盤107承載著右后萬向輪IlOc和左后萬向輪110d。各萬向輪110a、110b、110c、IlOd分別與各自的驅動器相連接。對每個驅動器都能夠獨立于其他的驅動器不僅就轉速進行控制，而且還能夠就轉動方向進行控制。
[0026]對角線輪對110a、I 1c和110b、IlOd中的一個對角線輪對具有滾動體111,該滾動體沿同一方向以第一角度相對于輪軸108或輪軸109傾斜延伸地取向。對角線輪對110a、IlOc和IlObUlOd中相應的另一個對角線輪對具有滾動體111，這些滾動體沿同一方向以與第一角度相反的第二角度相對于輪軸108或輪軸109傾斜延伸地取向。通常將滾動體以45°的角度設置。但是在特殊的實施方式中，也可以其他的角度來設置，例如在30°和60°之間。如果所有四個車輪110a、I1b、110c和IlOd以相同的轉速并沿相同的轉動方向運動，則車輛106將直線行進。如果各相同車軸108或109的車輪110a、110b、IlOc和IlOd彼此反向轉動且所有的車輪110a、110b、I 1c和I 1d的轉速相同，則車輛106側向運動，也就是垂直于最初的行進方向運動。如果對角線輪對110a、I 1d或110b、I 1c分別以相同的轉速轉動且所有的車輪110a、110b、IlOc和IlOd的轉動方向相同，則車輛106沿對角線方向或斜向運動，即以前進方向和側向方向之間的一定的角度運動。如果右側的輪對110a、IlOc以一個轉動方向運動，而左側的另一輪對以相反的轉動方向運動，則車輛106圍繞其中心轉動。
[0027]在兩個側面的車輪罩112a和112b之間，在車輛底盤107上設有中心容納室113，其具有盡可能小的結構高度。容納室113用于容納模塊化車身114。為了能夠通過線性插入來在水平方向上接收車身114，設置了耦合裝置115。耦合裝置115具有位于車輛底盤邊側的耦合元件116和位于各個模塊化車身114上的相對應的配對耦合元件117。車輛底盤邊緣的耦合元件116被設計成彼此相對的導軌116a和116b。導軌116a和116b例如可以構成C形的鋼支承件。配對耦合元件117的滾子118在C形鋼支承件的側邊之間延伸(圖2)。為了使與車輛底盤107分開的車身114能夠以相同的高度停放，設置了導軌支承件119，從車輛底盤107上脫離的車身114可以車輛底盤107的水平平面的高度停放在該導軌支承件上。
[0028]在圖2中示出了作為模塊化車身114的剪式升降臺114a?；?25由長方形的框架件126構成。在側面彼此相對置的滾子118可轉動支承地安裝在框架件126上有。滾子118作為配對耦合元件117嵌接在車輛底盤107的耦合元件116的C形導軌116a和116b中。
[0029]在圖3中示出了作為模塊化車身114的升降剪式工作臺114b?；?25的構成與如圖2所示的基座125相同。只不過是用升降剪式工作臺114b替換剪式升降臺114a作為車身。
[0030]在圖4中示出作為模塊化車身114的可伸縮升降工作臺114c。
[0031]在圖5中示出了作為模塊化車身114的引擎更換裝置114d。在圖6中示出了作為模塊化車身114的車輛更換裝置I He。
[0032]在圖7中示出了作為模塊化車身114的可垂直伸縮的升降工作臺114f。
[0033]在圖8中示出了作為模塊化車身114的伸縮式鉸接工作臺114g，其具有作為附加裝置的升降托架124和絞車121。這種根據本實用新型用于全向車輛系統(tǒng)的升降工作臺配備有高度可調的遠端部法蘭122，該法蘭具有耦合裝置115a，用于有選擇地固定不同類型的附加裝置，例如工作平臺123、升降托架124或絞車121。
[0034]在圖9中示出了作為模塊化車身114的滾子輸送臺114h。
[0035]在圖10中示出了作為模塊化車身114的導軌支承件119。該導軌支承件119與導軌116a和116b相匹配。該導軌支承件119特別可以相同的方式設計為具有C形橫截面。
【權利要求】
1.一種全向車輛系統(tǒng)，具有: 車輛底盤(107)； 一對或多對萬向輪(110a，I1bl 10c，110d)，這些萬向輪可轉動地支承在所述車輛底盤(107)上；和 用于將車身(114，114&至11處)固定在所述車輛底盤(107)上的耦合裝置(115)，其中，將該耦合裝置(115)用于有選擇地固定各種不同類型的模塊化的車身(114)， 設置在所述車輛底盤(107)上、用于檢測所述不同類型的車身(114a至114h)的標識特征的傳感器(120)，以及 控制器(121)。
2.如權利要求1所述的全向車輛系統(tǒng)，其特征在于，所述耦合裝置(115)具有位于車輛底盤邊緣的耦合元件(116)，其與以相同方式設置在不同類型的車身(114)上的配對耦合件(117)相對應。
3.如權利要求2所述的全向車輛系統(tǒng)，其特征在于，所述耦合元件(116)由兩個彼此相對的導軌(116a，116b)構成，所述車身(114)的被設計為可轉動滾子(118)的配對耦合元件(117)在該導軌上直線地行進。
4.如權利要求1所述的全向車輛系統(tǒng)，其特征在于，所述不同類型的車身(114)通過在水平平面上的直線推拉與所述車輛底盤(107)耦合。
5.如權利要求4所述的全向車輛系統(tǒng)，其特征在于，設置導軌支承件(119)，從所述車輛底盤(107)上分離的車身(114)在所述車輛底盤(107)的水平平面的高度上停放在該導軌支承件上。
6.如權利要求1所述的全向車輛系統(tǒng)，其特征在于，聯(lián)接在所述車輛底盤(107)上的車身(114)能夠通過可松脫的鎖定裝置與所述車輛底盤(107)剛性連接。
7.如權利要求1所述的全向車輛系統(tǒng)，其特征在于，所述車身(114)從由剪式升降臺(114a)、升降剪式工作臺(114b)、升降工作臺(114c)、飛機引擎更換裝置(14d)、車輛更換裝置(He)、可伸縮的升降工作臺(114f)、伸縮-鉸接工作臺(114g)、滾子輸送臺(114h)中選出。
8.一種用于如權利要求1至7中任一項所述的全向車輛系統(tǒng)的升降工作臺，其具有高度可調的遠端部法蘭(122)，該法蘭具有耦合裝置(115a)，用于有選擇地固定工作平臺(123)、升降托架(124)或絞車(121)。
【文檔編號】B66F7/06GK203959730SQ201320674899
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2013年10月29日 優(yōu)先權日:2013年10月29日
【發(fā)明者】海因里希·勒米勒, 埃爾馬·尼歇特, 埃里?！ぞS森斯 申請人:庫卡羅伯特有限公司